一种自动展开与复位的喷杆式喷雾机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种自动展开与复位的喷杆式喷雾机。

背景技术：

如今占主导地位的液体农药喷雾方法是喷杆式喷雾，现有技术中的喷杆式喷雾机多通过滑轮、钢丝绳、棘轮等组合完成喷杆架的升降，同时依靠多个液压油缸的组合或齿轮啮合实现喷杆架的展叠，有时需要依靠人力来完成喷杆架的升降和展叠；这导致喷杆架的避障机构不灵敏以及喷杆架升降连续性差，进而导致左右喷杆架展叠不同步、振动过大等问题，甚至影响喷雾机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种自动展开与复位的喷杆式喷雾机，该喷杆式喷雾机通过引入自动控制设备，使得喷杆组件可以自动伸展和复位。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种自动展开与复位的喷杆式喷雾机，所述喷杆式喷雾机包括喷雾机底座，所述喷雾机底座的第一端的两侧各设置有一个俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构上安装有喷杆组件以及用于驱动所述喷杆组件展开和复位的展开复位调节机构；所述喷雾机底座的第二端的两侧各设置有一个供喷杆组件搭设的支撑架。

所述俯仰角调节机构包括扇形联结板以及液压油缸；所述扇形联结板的圆心处与所述喷雾机底座的立杆铰接，所述液压油缸的一端铰接所述扇形联结板，其另一端铰接所述喷雾机底座。

所述喷杆组件一端铰接在所述扇形联结板侧面的耳板上，所述展开复位调节机构为电动执行元件，所述展开复位调节机构固定安装在所述扇形联结板的侧面，所述展开复位调节机构的转轴连接所述喷杆组件。

所述喷杆组件包括顶杆、底杆以及若干连接杆；所述连接杆连接在所述顶杆以及所述底杆之间；所述底杆上间隔设置有药剂喷头，所述底杆内部设置有药剂管路，所述药剂管路依次连接各所述药剂喷头。

所述喷杆组件内的所述药剂管路通过柔性管道连接所述喷雾机底座上的水泵总成。

所述喷雾机底座上设置有水箱，所述水箱的出水管连接所述水泵总成。

本实用新型的优点是：使用过程中喷杆组件可自动的伸展或复位，这使得喷杆组件具有自动化程度高、工作效率高的优点，可有效提高农药的利用率和病虫草害防治效果，能够完成精准高效地喷雾作业。

附图说明

图1为本实用新型自动展开与复位的喷杆式喷雾机的立体视图；

图2为图1中A出的局部放大图；

图3为本实用新型喷杆式喷雾机的喷杆组件展开后的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-3所示，图中标记1-15分别为：喷雾机底座1、俯仰角调节机构2、喷杆组件3、展开复位调节机构4、支撑架5、扇形联结板6、液压油缸7、耳板8、顶杆9、连接杆10、底杆11、水泵总成12、水箱14、立杆15。

实施例1：如图1所示，本实施例具体涉及一种自动展开与复位的喷杆式喷雾机，该喷杆式喷雾机包括喷雾机底座1，喷雾机底座1的第一端的两侧各设置有一个俯仰角调节机构2，俯仰角调节机构2上安装有喷杆组件3以及用于驱动喷杆组件3展开和复位的展开复位调节机构4；喷雾机底座1的第二端的两侧各设置有一个供喷杆组件3搭设的支撑架5。

如图1、2所示，俯仰角调节机构2包括扇形联结板6以及液压油缸7；扇形联结板6的圆心处与喷雾机底座1上的立杆15铰接；液压油缸7的一端铰接扇形联结板6，其另一端铰接喷雾机底座1；俯仰角调节机构2用于调节喷杆组件3的俯仰角，使得喷杆组件3可以向下摆动搭设在支撑架5上，或向上摆动从支撑架5中升起。

如图1、2所示，喷杆组件3的端部铰接在扇形联结板6外侧面的耳板8上；展开复位调节机构4为电动执行元件，展开复位调节机构4固定安装在扇形联结板6的侧面，展开复位调节机构4的转轴连接喷杆组件3；展开复位调节机构4可以驱动喷杆组件向喷雾机底座1的外侧面展开或复位。

如图1所示，喷杆组件3包括顶杆9、底杆11以及若干连接杆10；连接杆10连接在顶杆9以述底杆11之间；底杆11上间隔设置有药剂喷头(图中为画出)，底杆内部设置有药剂管路，药剂管路依次连接各所述药剂喷头；喷杆组件3内的药剂管路通过柔性管道连接喷雾机底座1上的水泵总成12；喷雾机底座1还上设置有用于存储药剂溶液的水箱14，水箱14的出水管连接水泵总成12；喷洒药剂的过程中，水箱14中的药剂溶液通过水泵总成12加压后注入喷杆组件3内的药剂管路，药剂管路将药剂溶液输送至喷杆组件3上的各个药剂喷头。

如图1、2所示，使用过程中本实施例的喷杆式喷雾机需要搭载在拖拉机等车辆上；为了便于转场运输，防止喷杆组件3在车辆运行过程中与障碍物碰撞，需要将喷杆组件3收拢在喷雾机底座1的两侧，并将喷杆组件3的中部搭设在喷雾机底座1的支撑架5上。

如图1、2所示，当本实施例的本实施例的喷杆式喷雾机需要喷洒药剂时，需要将收纳在喷雾机底座1两侧的喷杆组件3向喷雾机底座1的两侧展开；喷杆组件3的展开过程包括以下步骤：首先俯仰角调节机构2的液压油缸7收缩，带动扇形联结板6转动，同时喷杆组件3从支撑架5中向上升起；随后使用展开复位调节机构4驱动喷杆组件3向喷雾机底座1的外侧面旋转展开；图3为喷杆组件3展开后的示意图；喷杆组件3展开后即可使用喷杆组件3喷洒药剂。

如图1、2所示，当药剂喷洒完成、喷杆式喷雾机需要转场运输至下一个喷洒场地时，需要将喷杆组件从图3所示的状态收拢至图1所示的状态；喷杆组件3的收拢复位过程包括以下步骤：首先使用展开复位调节机构4驱动喷杆组件3向喷雾机底座1的侧面旋转收拢；随后俯仰角调节机构2的液压油缸7伸长，带动扇形联结板6转动，同时喷杆组件3的中部向下落入支撑架5中；至此，喷杆组件3收拢复位完成。

本实施例的有益技术效果为：使用过程中喷杆组件可自动的伸展或复位，这使得喷杆组件具有自动化程度高、工作效率高的优点，可有效提高农药的利用率和病虫草害防治效果，能够完成精准高效地喷雾作业。