本实用新型涉及动物饲养设备技术领域，特别是指一种母猪电子饲喂站。
背景技术：
随着社会的进步与发展，养猪行业的自动化程度越来越高，母猪电子饲喂站的普及已迫在眉睫。目前市面上普遍采用各饲喂单元与服务器实时通讯的控制方式，优点是可以实时把握猪只的进食情况，调整猪只的饲喂数据，由于目前猪场饲喂人员普遍文化程度较低，无法很好的使用电脑，造成饲喂站根本无法使用；数据实时传输，又对服务器已经数据架构等要求很高，网络布设要求很高，但是在猪场的环境里很容易出现无法连接服务器等问题，造成设备无法使用，影响猪只进食。
现有的进出口门单元大部分采用电控门，用时间来控制猪只的进出，但是在实际应用过程中，经常出现后面猪顶前面猪，造成怀孕母猪流产的情况时有发生；而且在进口门单元会使用弹簧或拉簧，但是弹簧或拉簧使用寿命短，需要经常更换，这会造成整个饲喂站使用寿命短与不稳定。
针对以上问题，本实用新型研发了机械门单饲喂器的母猪饲喂站，很大程度的解决了进口门和饲喂器使用不便的问题，真正实现自动饲喂的目的。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种母猪电子饲喂站，该母猪电子饲喂站的进口门采用纯机械设计，没有任何的弹簧或拉簧，保证了使用寿命与稳定。
基于上述目的，本实用新型提供的一种母猪电子饲喂站，包括采食通道、进口门、锁定装置和给料装置，所述给料装置设置在所述采食通道的一端，所述采食通道包括第一过道栏和第二过道栏，所述进口门设置在所述第一过道栏和所述第二过道栏之间；
所述进口门包括进口门第一端、进口门第二端和两个延伸臂，所述进口门第一端和所述进口门第二端形成第一夹角，所述延伸臂的一端与进口门连接，所述延伸臂的另一端与所述第一过道栏或所述第二过道栏铰接；所述第一过道栏和所述第二过道栏均包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆形成第二夹角，所述第一夹角等于所述第二夹角；
所述锁定装置包括卡销、卡杠和挡片，所述卡销的支点与所述进口门铰接，所述卡杠设置在所述第一过道栏和所述第二过道栏之间，所述卡销包括卡销第一端和卡销第二端，所述卡销第一端和所述卡销第二端之间形成第三夹角，所述第三夹角小于所述第一夹角，所述卡销第一端设置在所述进口门第一端的下方，所述卡销第一端设置有两个挡片，且两个挡片相对设置，所述卡销第一端的端部垂直设置有板；当作用于卡销的作用力较小时，所述挡片与所述卡杠接触，所述卡杠对所述挡片具有阻挡作用，使所述进口门处于关闭状态；当作用于卡销的作用力足够大时，所述挡片克服所述卡杠的阻挡开始下落，从而所述进口门第一端翻转下来，所述进口门处于打开状态。
在本实用新型的其中一个实施例中，所述延伸臂为四边形延伸臂，四边形延伸臂的相邻两边分别与所述进口门第一端和所述进口第二端连接，其余两边的连接处与所述第一过道栏或所述第二过道栏铰接。
在本实用新型的其中一个实施例中，四边形延伸臂中分别与所述进口门第一端和所述进口第二端连接的相邻两边的夹角为第四夹角，所述第四夹角等于所述第一夹角。
在本实用新型的其中一个实施例中，所述进口门第一端包括横梁，所述卡销的支点设置在所述卡销的弯折处，并与所述横梁铰接。
在本实用新型的其中一个实施例中，在所述采食通道内设置有防卧杠，所述防卧杠的两端固定在地面上，所述防卧杠设置在所述采食通道的中间部位。
在本实用新型的其中一个实施例中，还包括两个支脚，所述母猪电子饲喂站设置在两个支脚上，所述支脚对所述母猪电子饲喂站起到支撑和固定作用。
在本实用新型的其中一个实施例中，所述卡杠上设置有减震部件，能够降低所述进口门与所述卡杠碰撞时产生的噪音。
在本实用新型的其中一个实施例中，所述给料装置与所述采食通道相连，所述给料装置包括饲料仓、下料电机、料管和食槽，所述下料电机设置在所述饲料仓的底端，所述饲料仓的下方连接有料管，所述料管的另一端与所述食槽连接。
在本实用新型的其中一个实施例中，所述给料装置还包括读卡器和控制盒，所述控制盒设置在所述饲料仓上，用于控制下料电机的转动，所述食槽上安装有读卡器，所述读卡器能够读取母猪身上带有的耳标。
与现有技术相比，本实用新型的母猪电子饲喂站具有以下有益效果：
本实用新型的母猪电子饲喂站采用自由进出门的技术方案，进口门包括进口门第一端、进口门第二端和两个延伸臂，两个延伸臂分别将进口门的支点延伸到第一过道栏或第二过道栏，两个支点在同一轴线上，进口门第一端和进口门第二端围绕这两个支点实现进口门的打开与关闭，该母猪电子饲喂站采用纯机械设计，没有实现任何的弹簧或拉簧，保证了使用寿命与稳定；同时本实用新型的电子饲喂站采用单主机单饲喂器，可以根据母猪的个体情况及时调整饲喂方案，真正实现自动饲喂。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的一种母猪电子饲喂站的进口门打开时的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的一种母猪电子饲喂站的进口门关闭时的结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述的一种母猪电子饲喂站的进口门打开时的侧视图；
图4为本实用新型实施例所述的卡销的结构示意图；
图5为本实用新型实施例所述的锁定装置的结构示意图；
图6为本实用新型实施例所述的一种母猪电子饲喂站的进口门打开时的主视图；
其中，1-采食通道，11-第一过道栏，12-第二过道栏，121-第一杆，122-第二杆，2-进口门，21-进口门第一端，211-横梁，22-进口门第二端，23-延伸臂，3-锁定装置，31-卡销，311-卡销第一端，312-卡销第二端，32-卡杠，321-减震部件，33-挡片，331-弹性部，34-板，4-给料装置，41-饲料仓，42-下料电机，43-料管，44-食槽，45-控制盒，5-防卧杠，6-支脚，7-平衡轴。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例所述的一种母猪电子饲喂站的进口门打开时的结构示意图，图2为本实用新型实施例所述的一种母猪电子饲喂站的进口门关闭时的结构示意图；如图1-图2所示，本实用新型实施例提供的一种母猪电子饲喂站，包括采食通道1、进口门2、锁定装置3和给料装置4，给料装置4设置在采食通道1的一端，采食通道1包括第一过道栏11和第二过道栏12，进口门2设置在第一过道栏11和第二过道栏12之间，锁定装置3使进口门处于关闭状态；
所述进口门2包括进口门第一端21、进口门第二端22和两个延伸臂23，进口门第一端21和进口门第二端22形成第一夹角，延伸臂23的一端与进口门2连接，延伸臂23的另一端与第一过道栏11或第二过道栏12铰接；第一过道栏11和第二过道栏12均包括第一杆121和第二杆122，第一杆121和第二杆122形成第二夹角，第一夹角等于第二夹角；
所述锁定装置3包括卡销31、卡杠32和挡片33，卡销31的支点与进口门2铰接，卡销31上设置有挡片33，卡杠32设置在第一过道栏11和第二过道栏12之间，挡片33和卡杠32配合使用，使进口门2处于关闭状态。
本实用新型实施例中的进口门包括进口门第一端21、进口门第二端22和两个延伸臂23，两个延伸臂23的作用是将进口门2的支点分别延伸到第一过道栏11和第二过道栏12，其中一个延伸臂23和第一过道栏11接触的部位设置有通孔，其中一个延伸臂23和第一过道栏11通过通孔进行铰接，该铰接点作为支点，另一个延伸臂23和第二过道栏12接触的部位也设置有通孔，另一个延伸臂23和第二过道栏12也通过通孔进行铰接，该铰接点作为另外一个支点，两个支点对称，在同一轴线上，进口门第一端21和进口门第二端22绕着支点翻转，从而实现进口门2的打开和关闭。
图3为本实用新型实施例所述的一种母猪电子饲喂站的进口门打开时的侧视图，如图3所示，作为另一可选的实施例，可在两个通孔之间设置平衡轴7，进口门第一端21和进口门第二端22绕着这个平衡轴7翻转，从而实现进口门2的打开和关闭。当进口门2处于打开状态时，当母猪进入该饲喂站后，猪头拱到进口门第一端21，由于平衡轴7使得两端基本处于平衡，一个很小的力量就可以使进口门2翻转，从而进口门第二端22翻转下来，挡住进口。
可选的，所述延伸臂23为四边形延伸臂，四边形延伸臂23的相邻两边分别与进口门第一端21和进口第二端22连接，其余两边的连接处与第一过道栏11或第二过道栏12铰接。进口门第一端21和进口门第二端22均由门框和多个纵向排列的杆组成，其中一个四边形延伸臂的相邻两边分别与进口门第一端21的门框长边和进口门第二端22的门框长边相连，另一个四边形延伸臂的相邻两边分别与进口门第一端21的门框另一长边和进口门第二端22的门框另一长边相连。优选的，四边形延伸臂23中分别与进口门第一端21和进口第二端22连接的相邻两边的夹角为第四夹角，第四夹角等于第一夹角，方便进口门第一端21和进口门第二端22的翻转。
所述第一过道栏11和第二过道栏12均包括第一杆121和第二杆122，第一杆121和第二杆122形成第二夹角，第一夹角等于第二夹角，这样当进口门2处于关闭状态时，第一过道栏11和第二过道栏12与进口门第二端22形成一个封闭的空间，防止外面的母猪进入饲喂站。其中，第一夹角为90°～180°，优选的，第一夹角为110°～130°，在此角度下最为省力，只需要一个很小的力即可使进口门2发生翻转。在实际应用中，第一夹角可以大于第二夹角10°内，这时当进口门2处于关闭状态时，进口门第二端22与第一过道栏11和第二过道栏12有一定的缝隙，但由于母猪体型较大，也无法进入饲喂站中。
优选的，所述第一过道栏11和第二过道栏12为直角梯形，还包括多个与第一杆121横向平行的横杆，这些横杆之间的间距相等。
图4为本实用新型实施例所述的卡销的结构示意图，如图4所示，所述卡销31包括卡销第一端311和卡销第二端312，卡销第一端311和卡销第二端312之间形成第三夹角，第三夹角小于第一夹角，卡销第一端311设置在进口门第一端21的下方，优选的，所述进口门第一端21包括横梁211，卡销31的支点设置在卡销31的弯折处，并与横梁211铰接，这样当母猪退出饲喂站时，只需要一个很小的力碰到卡销第二端312，即可使卡销第一端311下落。
所述卡销第一端311设置有两个挡片33，且两个挡片33相对设置，进口门第一端21中的其中一个杆设置在两个挡片33之间。可选的，在卡销第一端311的端部垂直设置一板34，该板34与进口门第一端21中的多个杆接触，但不固定连接，增大受力面积，用于分散进口门第一端21对卡销第一端311的力，防止由于卡销第一端311的力过大造成饲喂站整体变形。当作用于卡销31的作用力较小时，挡片33与卡杠32接触，卡杠32对挡片33具有阻挡作用，使进口门2处于关闭状态；当作用于卡销31的作用力足够大时，挡片33克服卡杠32的阻挡开始下落，从而进口门第一端21翻转下来，进口门2处于打开状态。
图5为本实用新型实施例所述的锁定装置的结构示意图，如图5所示，锁定装置3还包括卡杠32，卡杠32设置在第一过道栏11和第二过道栏12之间，挡片33和卡杠32配合使用，使进口门2处于关闭状态。具体的为：当进口门2处于关闭状态时，进口门第一端21和卡销第一端311均会受到重力的作用，进口门第一端21和卡销第一端311均有下落的趋势，但是卡销第一端311在下落的过程中，两个挡片33会接触到卡杠32，卡杠32对挡片33具有阻挡作用，而且由于重力的作用比较小，使挡片33无法克服卡杠32的阻挡继续下落，从而进口门2继续保持关闭状态，因此，锁定装置3能够使进口门2保持关闭状态。而当母猪采食完毕，退出饲喂站时，母猪屁股会先碰到卡销第二端312，但是由于母猪的力量足够大，挡片33克服卡杠32的阻挡开始下落，接着母猪会碰到进口门第二端22，从而进口门第一端21翻转下来，进口门2处于打开状态。因此，在本实用新型实施例中，进口门第一端21和卡销第一端311受到的重力作用只能使两个挡片33的端部和卡杠32接触，但重力不足以克服卡杠32的阻挡继续下落，从而使进口门2保持关闭状态，而当母猪屁股碰到卡销第二端312时，该作用力足以使两个挡片33克服卡杠32的阻挡继续下落，从而使进口2打开。
优选的，挡片33与卡杠32接触的部分设置有弹性部331，当作用于卡销31的作用力足够大时，弹性部331克服卡杠32的阻挡开始下落，从而进口门第一端21翻转下来，进口门2处于打开状态。
在本实用新型实施例中，弹性部331由弹性材料制成，弹性材料可为橡胶，但不限于此。当母猪在饲喂站进食完毕后，退出母猪电子饲喂站，母猪屁股会顶着卡销第二端312，由于母猪作用于卡销第二端312的作用力足够大，能够克服卡杠32的阻挡继续下落，母猪继续后退碰到进口门第二端22时，进口门第一端21翻转下来，进口门2得以打开。作用于卡销31的作用力较小指的是进口门第一端21和卡销第一端311所受到的重力不足以使弹性部331发生形变，不能够克服卡杠32对两个挡片33的阻挡，即重力小于弹性部331的弹性形变力；作用于卡销31的作用力足够大时指的是母猪作用于卡销第二端312的作用力足以使弹性部331发生形变，能够克服卡杠32对两个挡片33的阻挡，即作用力大于弹性部331的弹性形变力。
当进口门2处于打开状态时，当母猪进入该饲喂站后，猪头拱到进口门第一端21，从而进口门第二端22开始翻转，而进口门第二端22翻转的过程中会压到卡销第二端312，卡销第一端311和进口门第一端21会一起翻转上来，顶部设置有卡杠32，刚好把进口门锁住，实现猪只自由采食。
在本实用新型实施例中，卡杠32的另一作用为：当进口门2处于关闭状态时，饲喂站外面的母猪想要进入饲喂站会拱进口门第二端22，但由于卡杠32的限制作用，进口门第一端21无法发生翻转，进口门2还是处于关闭状态，外面的母猪无法进入饲喂站，保证饲喂站内每次只有一只母猪进食。
优选的，所述卡杠32上设置有减震部件321，能够降低进口门2与卡杠32碰撞时产生的噪音。可在卡杠与进口门2接触的部位设置减震部件321，例如卡杠32上靠近挡片33的一面上对称设置有两个减震部件321，减震部件321可为塑料块。母猪退出饲喂站时，碰到进口门第二端22的力过大，会使进口门2翻转的幅度过大，从而与卡杠32碰撞时产生较大的噪音，惊吓到母猪，而减震部件321能够降低进口门2与卡杠32碰撞时产生的噪音，防止惊吓到母猪。
优选的，防卧杠5的两端固定在地面上，防卧杠5设置在采食通道1的中间部位，并且离所述给料装置50cm处，同时该防卧杠5距离地面的高度为10cm，防卧杠5可以防止母猪躺卧在采食通道1内，不愿离开饲喂站，影响下一只母猪的进食。
优选的，还包括两个支脚6，母猪电子饲喂站设置在两个支脚6上，支脚6对母猪电子饲喂站起到支撑和固定作用。其中一个支脚6设置在第一过道栏11和第二过道栏12的一端，母猪电子饲喂站的一端，另一个支脚6设置在第一过道栏11和第二过道栏12的另一端。
在本实用新型实施例中，进口门2有两种工作状态，分别为打开状态和关闭状态，初始状态为进口门2打开状态，此时母猪可以进入饲喂站进行采食，当母猪进入饲喂站后，会用猪头拱进口门第一端21，进口门第二端22会开始翻转，进口门第二端22翻转过程中，会压到卡销第二端312，卡销第二端312开始下落，卡销第一端311会随着进口门第一端21开始上升，进口门第二端22翻转下来后，由于锁定装置3的存在使进口门2保持关闭状态；当母猪采食完毕后，退出饲喂站，猪屁股会首先碰到卡销第二端312，卡销第一端311开始下落，锁定装置3打开，母猪继续后退碰到进口门第二端22时，进口门第一端22翻转下来，进口门2打开，母猪退出饲喂站，下一只母猪继续进入饲喂站采食。
图6为本实用新型实施例所述的一种母猪电子饲喂站的进口门打开时的主视图，如图6所示，所述给料装置4与采食通道1相连，给料装置4包括饲料仓41、下料电机42、料管43和食槽44，下料电机42设置在饲料仓41的底端，饲料仓41的下方连接有料管43，料管43的另一端与食槽44连接。
在本实用新型实施例中，所述给料装置4还包括读卡器(未示出)和控制盒45，控制盒45设置在饲料仓41上，用于控制下料电机42的转动，食槽44上安装有读卡器，读卡器能够读取母猪身上带有的耳标。采用先进的134.2HZ读卡器，读取耳标距离20cm以上。
给料装置4的工作原理：母猪身上的耳标，经读卡器感应后，获得该母猪的进食参数。控制盒45根据读卡器提供的参数，转动下料电机42，使下料电机42随之转动，使饲料仓41内的饲料通过料管43进入到食槽44中，实现下料。根据下料电机42转动的时间可计算出下料量(例如每次93g)。采用精密的下料方式，单圈下料量200克的情况下，误差±1％以内。
母猪电子饲喂站采用24V直流电源，保证猪只安全。采用220V直供到饲喂站电源箱内，避免低压24V供电，造成压降太大，影响设备正常使用。
本实用新型的电子饲喂站采用单主机，单饲喂器的模式。
采用同进同出的理念，饲喂站有五个按钮，分别为：调整/查询，增加，减少，确定，返回/清除，如下表1所示。
表1
1：调整/查询
按一次该按键，进入参数调整界面，可以调整单圈下料量，饲喂量，饲喂器时间以及下料次数等数据。
连续按三秒，可以查询该饲喂站猪只当日的进食情况。进食数据按照进食量从小到大排列，便于饲养员及时掌握进食情况。
2：增加
该按键在参数调整界面，可以按“增加”“减少”键来选取需要设置的参数，点确定选定需要设置的参数，通过按“增加”按钮来实现数据的修改。
当进行进食情况查询时，则可以按“增加”键来实现翻页。
3：减少
该按键在参数调整界面，可以按“增加”“减少”键来选取需要设置的参数，点确定选定需要设置的参数，通过按“减少”按钮来实现数据的修改。
当进行进食情况查询时，则可以按“减少”键来实现翻页。
4：确定
该按键在参数调整界面，可以按“增加”“减少”键来选取需要设置的参数，点“确定”选定需要设置的参数，设置完成后点“确定”按钮进行保存。
5：返回/删除
在参数调整界面，当选取的参数设置不需要修改时，则按“返回”键来返回上一界面。
长按“返回”键三秒钟，则可以删除该饲喂站内的猪只信息。
使用步骤：
1：给饲喂器接通220V电源，设备启动。
2：参数调整：
①对时间进行校准。如果和实际时间一致，则不再设置，如果不一致，则进行手动校准。
②使用猪场的饲料，多次下料平均的方法(10次)测出单圈下料量，把该参数设置到饲喂站内。
③饲养员根据该圈内猪只的实际情况，对进食量进行设置，该数据为统一数据，该饲喂站内母猪全部按这一数据进行饲喂。随着猪只怀孕天数的变化，则猪只的进食量也在变化，饲养员要及时对数据进行重新设置。
④饲喂次数：根据猪场的习惯，可以进行一次或者两次饲喂，如果采用一次，则猪只进入饲喂站刷到耳标后一次下完；如果采用两次，则每次下料50％。
⑤数据查询：饲养员可以对当天数据进行查询，按查询按钮后显示出猪只当天的进食数据，饲养员可以及时了解一天的数据信息。
⑥当猪只的上产床分娩了，则该圈的耳标数据无法一直累计，影响饲养员对进食数据的查询，该圈猪只移出后，按“清除”按钮，删除饲喂器母猪信息。
由上述内容可知，本实用新型的母猪电子饲喂站采用自由进出门的技术方案，进口门包括进口门第一端、进口门第二端和两个延伸臂，两个延伸臂分别将进口门的支点延伸到第一过道栏或第二过道栏，两个支点在同一轴线上，进口门第一端和进口门第二端围绕这两个支点实现进口门的打开与关闭，该母猪电子饲喂站采用纯机械设计，没有实现任何的弹簧或拉簧，保证了使用寿命与稳定；同时本实用新型的电子饲喂站采用单主机单饲喂器，可以根据母猪的个体情况及时调整饲喂方案，真正实现自动饲喂。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。