一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置的制作方法

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机提升装置，尤其涉及一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置。

背景技术：

近年来，我国林果产业发展迅猛，已经初步形成了规模化、专业化生产态势。电控技术在拖拉机上的应用对拖拉机行业的发展产生了很大的影响，其中电控提升装置已经在国外44kW以上拖拉机上普遍应用，国内75kW以上拖拉机也在迅速发展。因此，为电控提升装置在拖拉机上的应用提供了很大空间。

电控提升装置在拖拉机上的应用主要有三个原因：第一，电控提升装置结构紧凑，特别是针对紧凑型的中等功率轮式拖拉机，要满足农林果产业的种植模式和作业模式，要求整机结构紧凑，长、宽、高要求严格，灵活机动性好，而拖拉机的电控提升装置作为与农机具配套的工作装置，为适用整机空间的布置，整体结构尺寸要小于一般用途的机械提升装置；第二，随着电控提升元件的大批应用，其成本越来越低，这就为电控提升装置在该功率段的选配提供了价格上的有利条件，并且国内外44-75kW段拖拉机采用上拉杆传感方式均可满足使用需求，力传感器由大功率段拖拉机下拉杆传感方式的两个销轴减少为一个上拉杆传感销轴，控制面板可以选用机械电控一体结构，进一步降低了成本；第三，电控提升装置的应用，改善了操纵性能，减轻了驾驶员的劳动强度，提高了农艺作业的控制精度，为未来拖拉机的智能化发展提供了有利条件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，操纵方便舒适、农艺作业控制精准的拖拉机用上拉杆传感电控提升装置。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置，包括：提升器壳体、提升轴、外提升臂、油缸总成、位置反馈总成、上拉杆传感销、提升手柄总成、力位转换手柄总成、摇臂、摇臂连接销、固定板；将提升轴的提升轴圆周面插入提升器壳体的第一壳体孔内；外提升臂的花键插入提升轴两端的花键上；将固定板用螺栓连接在提升轴的两个螺纹孔内；再将位置反馈总成用两个螺栓拧紧在提升器壳体的螺栓孔内，同时将销轴插入固定板的叉口内；将油缸总成的上销轴焊合件中的粗销轴插入外提升臂的外提升臂孔内，下销轴插入对应安装的销孔内；摇臂的第一摇臂孔对应提升器壳体的第二壳体孔，用上拉杆传感销的上拉杆传感销圆周面把第一摇臂孔和第二壳体孔串联在一起，同时摇臂的第二摇臂孔对应提升器壳体的第三壳体孔，插入摇臂连接销并固定，并分别将提升器手柄总成和力位转换手柄总成用螺栓连接在地板上。

所述油缸总成，包括：油缸防护罩、油缸、下销轴和上销轴焊合件；油缸防护罩套装在油缸的外圆上，上销轴焊合件的细销轴插入油缸防护罩上部，同时上销轴焊合件插入油缸的活塞杆端的销孔内；下销轴插入油缸的活塞端销孔内。

所述位置反馈总成，包括：支架、反馈连接焊合、拧紧螺钉、角度传感器和连接螺栓；将角度传感器插入支架的销孔内，用连接螺栓固定，同时将反馈连接焊合插入角度传感器的销轴上，用拧紧螺钉固定。

由于采用以上所述的技术方案，本实用新型可达到以下有益效果：

1、本实用新型所述的结构，可实现电控提升的各项功能，如提升、下降、手柄在任一位置停止、下降速度的控制、运输状态锁死，耕深控制方式转换、耕深限位、故障代码识别、提升下降指示、尾部按钮等等，而且结构紧凑，操纵方便可靠，维护成本较低。

2、本实用新型所述的结构，采用上拉杆传感，对于75kW以下的拖拉机，不但满足使用要求，而且相对于下拉杆传感，节省一个力传感器，安装也更加简单方便。

3、本实用新型所述的提升手柄总成和力位转换手柄总成，用机械-电控一体化的操纵机构，可代替原有电控提升系统中的控制面板，其功能齐全，操纵方便，价格较低。

4、本实用新型所述的油缸总成，其油缸下支撑点安装与拖拉机上提升油缸的传统安装方式不同，采用U型安装，避免传统方式的悬臂支撑，结构强度更加牢靠。

5、本实用新型所述的位置反馈总成，其结构新颖，安装在提升轴的端面上，有利于保证角度传感器与提升轴的同轴度，减少误差，调整方便。

6、本实用新型所述的一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置，构思新颖，结构简单，且易于制作安装，具有很好的使用价值，适应于企业当今拖拉机智能化发展的新需求。

附图说明

图1为本实用新型一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置的装配总成结构示意图；

图2为本实用新型一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置的操纵总成结构示意图；

图3为本实用新型一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置的提升器壳体结构示意图；

图4为本实用新型一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置的提升轴结构示意图；

图5为本实用新型一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置的外提升臂结构示意图；

图6为本实用新型一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置的油缸总成结构示意图；

图7 为本实用新型一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置的位置反馈总成结构示意图；

图8 为本实用新型的上拉杆传感销结构示意图；

图9 为本实用新型一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置的摇臂结构示意图。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型权利要求范围内的一切变化和改进。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。由图1~9知，一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置，提升器壳体1固定在传动箱的连接面上，将提升轴2的提升轴圆周面Y插入提升器壳体1的第一壳体孔A内；外提升臂3的花键插入提升轴2两端的花键Z上；将固定板11用螺栓连接在提升轴2的两个螺纹孔X内；再将位置反馈总成5用两个螺栓拧紧在提升器壳体1的螺栓孔B内，同时将销轴J插入固定板11的叉口W内；将油缸总成4的上销轴焊合件4.4中的粗销轴G插入外提升臂3的外提升臂孔F内，下销轴4.3插入对应安装的销孔内；摇臂9的第一摇臂孔M对应提升器壳体1的第二壳体孔C，用上拉杆传感销6的上拉杆传感销圆周面P把第一摇臂孔M和第二壳体孔C串联在一起，同时摇臂9的第二摇臂孔N对应提升器壳体1的第三壳体孔D，插入摇臂连接销10并固定，并分别将提升器手柄总成7和力位转换手柄总成8用螺栓连接在地板上。完成了果园机用电控提升装置的总装配。

其中上拉杆传感销6主要测量农具作用在上拉杆上的力的传感，位置反馈总成5中的角度传感器主要测量外提升臂的转角，上拉杆传感销6、位置反馈总成5二者测量的电信号输入到电控元件中的控制器，经控制器处理后控制提升阀片的动作，从而控制农具的各种动作；提升手柄总成7主要实现农具的提升和下降、耕深限位和运输状态锁死功能；力位转换手柄总成8主要实现力控制、位控制、力位综合控制和浮动控制的功能。

由图6知，所述油缸总成4，包括：油缸防护罩4.1、油缸4.2、下销轴4.3和上销轴焊合件4.4；油缸防护罩4.1套装在油缸4.2的外圆上，上销轴焊合件4.4的细销轴H插入油缸防护罩4.1上部，同时上销轴焊合件4.4插入油缸4.2的活塞杆端的销孔内；下销轴4.3插入油缸4.2的活塞端销孔内。

由图7知，所述位置反馈总成5，包括支架5.1、反馈连接焊合5.2、拧紧螺钉5.3、角度传感器5.4和连接螺栓5.5；将角度传感器5.4插入支架5.1的销孔内，用连接螺栓5.5固定，同时将反馈连接焊合5.2插入角度传感器5.4的销轴上，用拧紧螺钉5.3固定，完成了位置反馈总成5的装配。

本实用新型与其它操纵控制方式的主要创新之处在于：

与大功率所用电控提升装置对比：该结构可实现电控的各项功能，如提升、下降、手柄在任一位置停止、下降速度的控制、运输状态锁死，耕深控制方式转换、耕深限位、故障代码识别、提升下降指示、尾部按钮等，主要创新在于两处：第一，用机械-电控一体化的操纵机构代替电控元件中的控制面板，实现控制面板的各种功能，成本远远低于电控控制面板的价格；第二，采用上拉杆传感，将传统下拉杆传感的两个销轴减少为一个上拉杆传感销轴，进一步降低成本，并且安装方便，操纵可靠。

与传统的机械提升器对比主要创新在于两处：第一，采用机械、电控元件一体化，可将传统上的力、位反馈杆件进行简化，用电信号代替机械位移的传递，会更加精确可靠，操纵舒适，农艺作业控制精准；第二，用户可依据操纵手柄移动速度来控制农具的提升和下降速度，去掉了传统机械提升器上的下降速度调节阀，降低了成本；第三，机械-电控一体化的操纵机构不但继承了传统习惯的操纵模式，而且具有创新性，结构紧凑，操纵可靠方便。

最后应当说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的全部内容，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的权利保护范围之内。