箱体连接结构及灌药机的制作方法

本实用新型属于无人机设备结构技术领域，尤其涉及一种箱体连接结构及灌药机。

背景技术：

随着规模农业的不断兴起，人力成本攀升、农作物病虫害多发、农用无人机近年来越来越多地出现在农业植保作业领域。农作物面积不同,采用不同规格的农用无人机和药箱作业，作业效率也不同。农用无人机在作业中需要给农用无人机的药箱加注药水，如何快速、安全的给不同规格药箱加注药水是农业植保无人机作业效率提高的重要保障，相关技术中，灌药机不能兼容不同规格的药箱，或者需要配备两台不同规格的灌药机供药箱灌药，严重影响了无人机的作业效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种箱体连接结构，旨在解决现有的结构设备不能兼容不同规格的容器，进而导致结构的兼容性差的问题。

本实用新型是这样解决的：一种箱体连接结构，包括箱体座，所述箱体座上凹设有配合腔，所述配合腔的第一端贯穿所述箱体座，所述配合腔用于安装第一容器或第二容器，其中所述第一容器和所述第二容器不相同，所述配合腔的第一腔壁上连接有限位件，所述限位件的第一端枢接在所述配合腔的第一腔壁上，所述限位件的另一端在远离或靠近所述第一端的方向上能由第一位置运动至第二位置，所述第二位置相对于所述第一位置靠近所述第一端，当所述限位件的另一端位于所述第一位置时，所述第一容器安装于所述配合腔内，所述限位件的另一端抵接所述第一容器；当所述限位件的另一端位于所述第二位置时，所述第二容器安装于所述配合腔内，所述限位件的另一端抵接所述第二容器。

进一步地，当所述限位件的另一端位于所述第二位置时，所述限位件的另一端可拆卸地连接于所述配合腔的第一腔壁。

进一步地，所述限位件的另一端上还凹设有卡槽，所述配合腔的第一腔壁上还设有卡扣部，当所述限位件的另一端位于所述第二位置时，所述卡扣部卡接在所述卡槽内。

进一步地，所述配合腔的第一腔壁上还设有开槽，所述限位件的第一端枢转地安装于所述开槽内，所述卡扣部设于所述开槽内，当所述限位件的另一端位于所述第二位置时，所述限位件收容于所述开槽内。

进一步地，所述限位件的另一端上还向外延伸有用于在所述限位件收容于所述开槽内时抵接在所述配合腔的第一腔壁上的止抵部，所述止抵部沿所述限位件的另一端的两个侧面向外延伸而成，且所述止抵部的延伸长度与所述限位件的宽度之和大于所述开槽的宽度。

进一步地，所述限位件的另一端上还枢转地连接有导轮件，所述导轮件用于抵接所述第一容器或所述第二容器。

优选地，所述限位件的第一端与所述开槽的内壁之间通过棘轮组件连接，所述棘轮组件包括连接在所述限位件的第一端上的棘轮和设置在所述开槽内壁上的棘爪，所述棘爪与所述棘轮配合防止所述限位件的另一端由第二位置向第一位置转动。

本实用新型提供的箱体连接结构相对于现有的技术具有的技术效果为：通过在箱体座上凹设一个配合腔，进而可以将不同尺寸的第一容器和第二容器限位连接在该配合腔内，同时配合腔的内壁上设置若干个可转动的限位件，该限位件第一端枢接在配合腔上，另一端在由第一位置转动至第二位置时分别抵接在该第一容器和第二容器的侧壁上，进而针对不同尺寸的容器，可以将限位件转动至不同的角度并抵接在对应的容器的侧壁上，从而实现该箱体座对不同尺寸容器的适应性。

本实用新型还提供一种灌药机，其包括前述的箱体连接结构和与所述箱体连接结构连通并用于给所述容器内加药的加药模块，以及支撑所述箱体座和所述加药模块的支撑底座。

进一步地，所述加药模块包括加药泵、与所述加药泵电连接的控制模块和与所述加药泵电连接的电源模块，所述电源模块与所述控制模块电连接，所述加药泵包括蠕动泵和电机，所述蠕动泵上设有用于与外接的储药罐连通的泵体进口和用于与所述容器连通的泵体出口。

进一步地，所述箱体座和所述支撑底座之间还连接有用于控制加药量的重力感应装置，所述重力感应装置与所述加药模块电连接。

本实用新型提供的灌药机相对于现有的技术具有的技术效果为：由于箱体连接结构对不同尺寸的容器的适应性，进而在针对无人机不同尺寸的药箱均可以限位连接在配合腔中，并经该加药模块进行加药处理，进而可以有效提高无人机作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的灌药机的结构图。

图2是图1中A部分的局部放大图。

图3是本实用新型实施例提供的灌药机斜45°的结构图。

图4是本实用新型实施例提供的灌药机的右视图。

其中支撑底座10、加药模块20、加药泵21、蠕动泵211、泵体进口201、泵体出口202、电机212、电源模块22、输药连接模块23、箱体座30、配合腔31、限位件32、第一端321、另一端322、导轮件323、卡槽3221、止抵部3222、开槽33、卡扣部34、注药连接口3535、重力感应装置40、

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照附图1至图4所示，在本实用新型实施例中，提供一种箱体连接结构，包括箱体座30，该箱体座30优选为呈长方体设置，该箱体座30上凹设有配合腔31，该配合腔31用于第一容器和第二容器，当然该第一容器和第二容器的不相同，该第一容器和第二容器用于代表不同尺寸大小的容器，此处不限定为两个容器，也即该配合腔31内可以连接多种不同尺寸的容器(图未示)，当该容器为无人机上的药箱时，也即该箱体连接结构可以适用于连接不同尺寸的药箱，从而可以满足不同类型的无人机进行药液的补充。进而该箱体连接结构可以用于适应连接多种不同尺寸的无人机。该配合腔31的腔壁上连接有若干个限位件32，每一该限位件32的第一一端均枢接在该配合腔31的第一腔壁上，另一端在远离或靠近该第一端的方向上能由第一位置运动至第二位置，该第二位置相对于该第一位置靠近该第一端321，当该限位件的另一端322位于该第一位置时，该第一容器安装于该配合腔32内，该限位件的另一端322抵接该第一容器；当该限位件的另一端322位于该第二位置时，该第二容器安装于该配合腔32内，该限位件的另一端322抵接该第二容器。此处第一位置和第二位置同样不限定为两个位置，而应理解为多个位置。

以上设计的箱体连接结构，通过在箱体座30上凹设一个配合腔31，进而可以将容器限位连接在该配合腔31内，同时配合腔31的内壁上设置若干个可转动的限位件32，该限位件32一端枢接在配合腔31上，另一端抵接在该容器的侧壁上，进而针对不同尺寸的第一容器和第二容器容器，可以将限位件32转动至不同的角度的第一位置和第二位置，并分别抵接在第一容器和第二容器的侧壁上，从而实现该箱体座30对不同尺寸容器的适应性。

具体地，如图2所示，在本实用新型实施例中，该配合腔31的第一腔壁上还对应设有可供该限位件32转动的开槽33，也即该开槽33的设置是用于给限位件32预留转动的空间，同时每一该限位件32对应一个该开槽33。

在本实用新型实施例中，当该限位件32的另一端322位于该第二位置时，该限位件32的另一端322可拆卸连接于该配合腔32的第一腔壁上，这样设计可以保证第二容器连接在该配合腔32内时的有效性。

在本实施例中，该开槽33可以是沿竖直方向设置，此时该限位件32的第一端321优选连接在该开槽33的下端，进而该限位件32可以以第一端321为转动轴心在该配合腔31内沿竖直方向呈扇形转动；当然该开槽33也可以是沿水平或者与水平方向呈一定夹角的方向设置，此时该限位件32的第一端321可以连接在该开槽33的左端或者右端，进而该限位件32可以以第一端321为转动轴心在该配合腔31内沿水平方向呈扇形转动。无论该开槽33是哪种形态，本实施例中，该限位件32在转动到特定的位置后抵接在该容器的外侧壁上，进而限定该容器的移动。同时根据待连接的容器的尺寸大小，适应性调整该限位件32的转动角度。

具体地，如图2所示，在本实用新型实施例中，该限位件32的另一端322上还凹设有卡槽3221，该配合腔32的第一腔壁上还设有卡扣部34，当该限位件32的另一端322位于该第二位置时，该卡扣部34卡接在该卡槽3221内。

在本实施例中，该限位件32只有两种状态，其中一种是未被转动时处于第一位置，该限位件32的另一端322的下端面抵接在该配合腔31的第一腔壁上，这种状态下可以对应连接一种尺寸的容器；还有一种状态是将该限位件32的限位件32的另一端322转动至限位件32的另一端322的下表面朝向该配合腔31，同时该卡扣部34与该卡槽3221配合实现限位件32的另一端322的位置固定，此处处于第二位置，在这种情况下对应另外一种尺寸的容器。本实施例适用于容器尺寸类型较少的情况。

在本实用新型实施例中，该开槽33的长度优选为大于该限位件32的长度，同时该开槽33的宽度也优选为稍大于该限位件32的宽度，这样设计可以便于该限位件32的转动。该限位件32的另一端322上还向外延伸有用于在该限位件32收容于该开槽33时抵接在该配合腔31的第一腔壁上的止抵部3222，该止抵部3222沿该限位件32的另一端322的两个侧面向外延伸而成，并且该止抵部3222的延伸长度与该限位件32的另一端322的宽度之和大于该开槽33的宽度。这样设计可以防止该限位件32转动时脱离该开槽33的范围内。

在本实用新型实施例中，该限位件32的另一端322的上表面上还连接有便于该容器连接在该配合腔31内的导轮件323，该导轮件323枢转地连接在该限位件32的另一端322上。该导轮件323的设置便于该第一容器或第二容器向下或者向上移动时更加的方便。

具体地，在本实用新型实施例中，该第一端321与该开槽33的内壁之间通过棘轮组件(图未示)连接。该棘轮组件包括连接在该限位件的第一端上的棘轮和设置在该开槽内壁上的棘爪，该棘爪与该棘轮配合防止该限位件的另一端由第二位置向第一位置转动。

在本实施例中，该棘轮组件的设置可以保证该限位件32的另一端322每转动一个齿距后可以稳定在对应的角度位置，这样设计便于该配合腔31适应多种不同尺寸的容器。

本实用新型还提供一种灌药机，其包括前述的箱体连接结构和与该箱体连接结构连通并用于给该容器内加药的加药模块20，以及支撑该箱体座30和该加药模块20的支撑底座10。该容器优选为可以连接在无人机上的药箱，不同型号的无人机可能装配不同尺寸的药箱，而箱体座30内配合腔31中设有若干个限位件32，进而可以适应连接不同尺寸的药箱，进而实现该灌药机的通用性。

这样设计的灌药机，由于箱体连接结构对不同尺寸的容器的适应性，进而在针对无人机不同尺寸的药箱均可以限位连接在配合腔31中，并经该加药模块20进行加药处理，进而可以有效提高无人机作业的效率。

具体地，如图1和图3所示，在本实用新型实施例中，该加药模块20包括加药泵21、与该加药泵21电连接的控制模块22和与该加药泵21电连接的电源模块22(图未示)，该电源模块22与该控制模块(图未示)电连接，该加药泵21包括蠕动泵211和电机212，该蠕动泵211上设有用于与外接的储药罐连通的泵体进口201和用于与该容器连通的泵体出口202。

在本实用新型实施例中，该加药泵21的结构可形成为多种，可选地，根据本实用新型的一些实施例，该加药泵21可以包括蠕动泵211和电机212，该蠕动泵211上可以设有泵体进口201和泵体出口202，该泵体进口201适于与外接的储药罐连通，该泵体出口202适于与药箱的进药口连通，其中，对于泵体进口201与储药罐、泵体出口202与药箱50的连通方式不做特殊限制，可以根据灌药机的具体结构进行设置。电机212可以与控制模块相连，同时电机212还与蠕动泵211相连，使电机212可以在控制模块的控制下驱动蠕动泵211工作。储药罐中的药液可以通过蠕动泵211经泵体进口201和泵体出口202泵入到药箱中，泵入效果好且使机体以及管道更易维护，结构更紧凑。

为方便连接，在本实用新型的一些实施例中，该灌药机还可以包括输药连接模块23，该储药灌可以通过该输药连接模块23与泵体进口201连通。其中，该输药连接模块23的入口通过接药管连接该储药罐。该接药管的一端还可以设有用于过滤杂物的过滤网，该接药管的另一端设置有快拆连通接头，可拆卸的与输药连接模块23连接。

可选地，该控制模块上可以设置控制面板，以手动控制灌药的开始和完成。当然，为实现进一步自动化，该控制模块上还可以设置自动控制程序，自动控制程序可以自动控制加药泵21的工作状态，进一步提高自动化程度，提高使用性能。例如，控制模块上可以预设有加药时间或加药容量，当加药操作达到加药时间或加药容量时，该控制模块可以自动控制加药泵21关闭，从而避免人未及时操作导致药液流出。

可选地，该电源模块22可以为可充电电池，由此，可以对供电电池进行充电，无需频繁更换电池。优选地，供电电池可以拆卸。

在本实施例中，该加药模块20还可以包括安装壳体，该控制模块、电机212和电源模块22可以设置在安装壳体内部，该蠕动泵211可以设置在该安装壳体的侧壁上并与所述电机212连接。

在本实施例中，该箱体座30上可以设有注药连接口35，注药连接口35具有进口部和出口部，该进口部与泵体出口202连通，该出口部与药箱的进药口连通。由此，从加药泵21中泵出的药液可以通过注药连接口35进入到药箱中。

具体地，如图4所示，在本实用新型实施例中，该箱体座30和该支撑底座10之间还连接有用于控制加药量的重力感应装置40，该重力感应装置40与该加药模块20电连接。

在本实施例中，该重力感应装置40可以设在支撑底座10上并且与控制模块相连，该重力感应装置40适于位于箱体座30下方，进而用于检测药箱的重量并传输至控制模块，从而控制加药泵21的开闭。也即，该重力感应装置40设置在底座上并且受控制模块控制，当药箱安放在箱体座30上时，该重力感应装置40可以位于箱体座30的下方并且感应药箱的重量，并将感应数据传输给控制模块，控制模块可以根据感应数据判断药箱需要加注的药量并启动加药泵21加药，随着加药的进行，该药箱的重量不断增大，同时该重力感应装置40可以实时感应到药箱的重量，并且将感应数据传输给控制模块，当药箱的重量达到预定值时，该控制模块可以向加药泵21发出停止运行的信号，使加药泵21停止工作，灌药操作停止。由此，可以进一步提高灌药操作的自动化，使用性能提高，安全可靠性好，并且可以用重力感应装置40反馈药箱中的液体容量，操作更清楚明确，注药效果较好。

在本实用新型实施例中，该药箱的进药口处还可以设有常闭阀，该常闭阀在正常状态下处于关闭状态，使进药口可以关闭，避免药液流出。当药箱设在箱体座30上时，常闭阀与注药连接口35的出口部发生止抵，使常闭阀发生动作，从关闭状态切换为打开状态，并且与注药连接口35的出口部实现连通，使进药口可以与注药连接口35的出口部导通。

由此，当使用灌药机进行灌药时，可以将需要灌药的药箱放置在箱体座30上的配合腔31内，并将储药罐与泵体进口201相连通，泵体出口202与药箱的进药口相连通，加药泵21可以在控制模块的控制下运行，从而将储药罐中的药液泵入到药箱中，从而实现自动灌药操作，达到人药隔离的效果，避免药液与人体接触，加注效果好且使用安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。