茶叶采摘机的制作方法

本实用新型属于茶叶采摘装备技术领域，具体涉及茶叶采摘机。

背景技术：

随着茶叶需求量的日益增大，对茶叶采摘的要求也越来越高。现有技术中的茶叶采摘机普遍适用于小范围的茶叶采摘，同时在采摘的过程中，利用抽风机吸附茶叶的采摘机通常会将沙石、细小的树枝等一并吸入，极大的影响了茶叶采摘机的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能应对批量的采摘，同时能够过滤杂物，提高工作效率的茶叶采摘机。

本实用新型所提供的技术方案是：一种茶叶采摘机，包括有机箱和车轮，所述驱动论设于所述机箱底部，所述机箱内设有预存箱，所述预存箱内设有搅拌装置，所述预存箱下方设有收集箱，所述预存箱的底部在收集箱外侧的部分设有筛选网，所述预存箱通过电控门连接所述收集箱；所述机箱内还设有强力抽风机，所述强力抽风机设于所述机箱内的底面上；所述机箱至少一侧设有采摘装置，所述采摘装置通过“n”形的延伸臂连接于所述机箱上端，所述延伸臂内部设有抽风管，贯通所述采摘装置和机箱的内部；所述采摘装置包括收集罩、切刀、驱动装置、定位板和移动块，所述收集罩一端连接所述延伸臂，另一端的左右两侧各连有一块定位板，所述定位板下端还设有移动块，所述切刀与所述驱动装置固定在所述移动块上；所述机箱的前端面上还设有PLC控制器，所述电控门、所述强力抽风机和所述驱动装置均电连接于所述PLC控制器上。

作为本实用新型的一种改进，所述搅拌装置包括转动轴、若干连杆和相应数量的搅动板，所述转动轴连接于所述机箱内的顶部，所述搅动板通过所述连杆连接于所述转动轴。

作为本实用新型的一种改进，所述搅动板设有3块，分别通过不同长度的连杆连接于所述转动轴，所述连杆由上至下均布于转动轴上，所述连杆互相之间夹角为120度。

根作为本实用新型的一种改进，所述机箱的左右两侧各设有一个采摘装置，所述采摘装置分别通过延伸臂连于所述机箱上。

作为本实用新型的一种改进，所述电控门内设有压力传感器，所述压力传感器点连接于所述PLC控制器。

根据权利要求5所述的茶叶采摘机，其特征在于，所述收集罩上端设有初选网。

作为本实用新型的一种改进，所述收集箱为抽屉式连接在所述机箱上，所述收集箱前端设在所述机箱的前端面上，所述收集箱前端上还固定有把手。

作为本实用新型的一种改进，所述机箱下方设有检修门。

有益效果：

本实用新型在收集箱上设有预存箱，在预存箱内设有搅拌装置，同时预存箱的底部在收集箱外侧还设有筛选网，当茶叶收集到预存箱中时，通过搅拌装置匀速缓慢的搅拌，将吸附进来的沙石，树枝等杂物通过筛选网剔除出去，同时电控门通过PLC控制器的操作每隔一段时间打开一次，将剔除杂质的茶叶收入收集箱中，提高茶叶的采集效率。同时在电控门中可设置压力传感器，当预存箱中收入定量的茶叶后自动打开电控门，提高采摘机的自动化程度，提高效率。

采摘装置中移动块连接有切刀和驱动装置固定在定位板上，对于不同宽度的茶树，可以通过调整移动块左右的位置来移动切刀，对茶树进行准确切割。同时采摘装置上端设有初选网，防止一些较大的树枝等杂物进入机箱，造成堵塞。

搅拌装置为转动轴通过连杆连接搅动板的结构，所述连杆长度互不相同，相互之间夹角为120度，同时上下均布在转轴上，这使得整个预存箱的空间都在搅拌范围内，从而提高其剔除杂质的效率。

所述收集箱为抽屉式连接在机箱中，当收集箱内茶叶收集满后，可以通过收集箱外的把手抽出收集箱，收集采摘好的茶叶，极大的方便了工作人员对茶叶的收集。同时在机箱下方还设有检修门，每工作一段时间，可以打开检修门，进行维护工作，同时清理堆积的沙石等杂物。

附图说明

图1为本实用新型主视图的剖视图；

图2为本实用新型的A-A剖视图；

图3为本实用新型的整体外形结构示意图。

图中1为机箱，2为车轮，3为预存箱，4为收集箱，41为把手，5为电控门，6为筛选网，7为搅拌装置，71为转动轴，72为连杆，73为搅动板，8为压力传感器，9为延伸臂，10为采摘装置，101为收集罩，102为定位板，103为移动块，104为切刀，105为驱动装置，11为初选网，12为强力抽风机，13为PLC控制器，14为检修门。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1至图3所述，本实施例中的种茶叶采摘机，包括有机箱1和车轮2，所述车轮2设于所述机箱1底部，所述机箱1内设有预存箱3，所述预存箱3内设有搅拌装置7，所述预存箱3下方设有收集箱4，所述预存箱3的底部在收集箱4外侧的部分设有筛选网6，筛选网6的网孔能够通过沙石等小杂物而无法通过茶叶，所述预存箱3通过现有的电控门5连接所述收集箱4；所述机箱1内还设有强力抽风机12，所述强力抽风机12设于所述机箱1内的底面上；所述机箱1至少一侧设有采摘装置10，所述采摘装置10通过“n”形的延伸臂9连接于所述机箱1上端，所述延伸臂9内部设有抽风管，贯通所述采摘装置10和机箱1的内部；所述采摘装置10包括收集罩101、切刀104、驱动装置105、定位板102和移动块103，所述收集罩101一端连接所述延伸臂9，另一端的左右两侧各连有一块定位板102，所述定位板102下端还设有移动块103，所述切刀104与所述驱动装置105固定在所述移动块103上；所述机箱1的前端面上还设有现有的PLC控制器13，所述电控门5、所述强力抽风机12和所述驱动装置105均电连接于所述PLC控制器13上。

本实施例中，所述搅拌装置7包括转动轴71、连杆72和搅动板73，所述转动轴71连接于所述机箱1内的顶部，所述搅动板73通过所述连杆72连接于所述转动轴71，所述搅动板73设有3块，分别通过不同长度的连杆72连接于所述转动轴71，所述连杆72由上至下均布于转动轴71上，所述连杆72互相之间夹角为120度，所述机箱1的左右两侧各设有一个采摘装置10，所述采摘装置10分别通过延伸臂9连于所述机箱上，所述电控门5内设有现有的压力传感器8，所述压力传感器8电连接于所述PLC控制器13，所述收集罩101上端设有初选网11，以防止细长的树枝等其他的较大杂物被吸入，导致影响茶叶的正常收集，所述收集箱4为抽屉式连接在所述机箱1上，所述收集箱4前端设在所述机箱1的前端面上，所述收集箱4前端上还固定有把手41，所述机箱1下方设有检修门14。

本实用新型在使用时，通过在茶树垄上移动，茶叶采摘机的采摘装置10能将两边的茶树同时采摘并收集，极大的提高了采摘效率，同时动过移动块103在定位板102上移动位置，来根据茶树的具体位置调节切刀104的位置，提升了茶叶收集的准确率；本实用新型对收集的茶叶还进行了处理，首先，在采摘装置10的上端设有初选网11，防止一些较大的树枝等杂物进入机箱，造成堵塞，在预存箱3中设有搅拌装置7，同时在预存箱3的底部位于收集箱4外的部分还设有筛选网6，搅拌装置7为转动轴71通过连杆72连接搅动板73的结构，所述连杆72长度互不相同，相互之间夹角为120度，同时上下均布在转轴71上，当茶叶收集到预存箱3中时，通过搅拌装置7匀速缓慢的搅拌，将吸附进来的沙石，树枝等杂物通过筛选网6剔除出去，同时电控门5通过PLC控制器13的操作每隔一段时间打开一次，将剔除杂质的茶叶收入收集箱4中，提高茶叶的采集效率。同时在电控门5中可设置压力传感器8，当预存箱3中收入定量的茶叶后自动打开电控门5，提高采摘机的自动化程度，提高效率；所述收集箱4为抽屉式连接在机箱1中，当收集箱4内茶叶收集满后，可以通过收集箱4外的把手41抽出收集箱4，收集采摘好的茶叶，极大的方便了工作人员对茶叶的收集。同时在机箱1下方还设有检修门14，每工作一段时间，可以打开检修门14，进行维护工作，同时清理堆积的沙石等杂物。

为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。