距离可调式蔬菜收获机的制作方法

本实用新型属于农机应用领域，特别关于一种距离可调式蔬菜收获机。

背景技术：

随着农业的发展以及农作物大规模的种植，人工采摘木本蔬菜已经不能满足采摘的需求。与之配套的相关机械也不断研制生产，但是由于其采摘效率低，无法大规模使用。

目前木本蔬菜的收割大部分依靠人工完成，不仅费时，劳动量大。随着国内劳动力成本的不断提高，采用机械化采摘已成为刻不容缓的需求。由于木本蔬菜容易破碎且生长高度以及方向不同，给机械化收割带来很大难度。因此，高度、距离可调的蔬菜收获机对于提高蔬菜收获的效率具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、设计巧妙、节省人力、距离可调、提高效率的距离可调式蔬菜收获机。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种距离可调式蔬菜收获机，其包括收获机主体、设置于所述收获机主体下方的行走机构、设置于所述收获机主体前方的采收机构，所述采收机构包括：

采收板，其倾斜固定于所述收获机主体上，其上还设置有自下向上运动的传送带；

往复刀片，其设置于所述采收板底端端部；

固定杆，其呈门字形固定于所述采收板的下部；

调节气缸，其顶端固定于所述固定杆上，底端与所述采收板相连接固定；和

拨轮装置，其设置于所述往复刀片的上方，且与所述调节气缸的底端相连接，其包括拨板和拨板电机，所述拨板均匀排列呈滚筒形状，所述拨板电机设置于所述拨板构成的滚筒两侧，且所述拨板电机带动所述拨板形成的滚筒做旋转运动，

所述调节气缸的伸缩带动所述拨轮装置做位移移动，所述调节气缸调节所述拨轮装置与所述往复刀片之间的距离。

优选地，其还包括有液压调节装置，所述液压调节装置包括固定架与液压油缸，

所述固定架的两端固定于所述采收板的两侧，所述液压油缸一端固定于所述固定架的中间位置，另一端与所述收获机主体固定连接，

所述液压油缸控制所述采收板的离地高度，即控制往复刀片的离地高度。

优选地，所述拨板为矩形橡胶板，所述拨板与其旋转方向呈锐角夹角设置。

优选地，所述调节气缸包括两个，分别对应设置在所述拨轮装置的左右两端侧，且分别与所述拨轮装置的对应端侧相连。

优选地，其还包括旋转轮装置，所述旋转轮装置包括

分合电机，其固定于所述固定杆上；

双头蜗杆，其与所述分合电机相连接；

涡轮，分别设置于所述采收板两侧，与所述双头蜗杆对应连接；

连接杆，一端与所述涡轮固定连接，平行于所述采收板的上表面；

旋转拨杆，其一端与所述连接杆的另一端固定连接，其本体呈圆筒状，其圆筒状本体上设置有外螺纹形状的凸起；和

分合器，其固定于所述旋转拨杆的另一端，其主体为圆锥形，所述分合电机带动所述旋转拨杆和所述分合器转动。

优选地，所述固定杆上设置有支撑孔，所述连接杆穿过所述支撑孔。

优选地，所述旋转拨杆包括两个，对应设置于所述往复刀片的两侧，且其旋转方向都是由外向内旋转，将倒伏的作物拨向所述往复刀片。

优选地，所述分合器底部直径与所述旋转拨杆的直径相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.结构简单，便于工业生产、制造和改装。

2.设计巧妙，能够方便、快速的采收蔬菜。

3.距离可调，适应多种不同高度的蔬菜、茶叶等的采收。

4.提高采收效率，节省大量的人力成本，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型距离可调式蔬菜收获机的结构示意图。

图2为图1中拨轮装置的结构示意图。

图3为图1中液压调节装置的结构示意图。

图4为图1中旋转轮装置的结构示意图。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型所采用的技术手段和达到的技术效果，以下结合实施例和附图做详细说明。

本实用新型一种距离可调式蔬菜收获机10，参考图1，其包括收获机主体20、设置于所述收获机主体20下方的行走机构30、设置于所述收获机主体20前方的采收机构40。

参考图2，采收机构40包括采收板41、往复刀片42、固定杆43、调节气缸44和拨轮装置45。采收板41倾斜固定于所述收获机主体20上，其上还设置有自下向上运动的传送带。往复刀片42设置于所述采收板41底端端部，其用于绞碎蔬菜。固定杆43呈门字形竖直固定于所述采收板41的下部。调节气缸44其顶端固定于所述固定杆43上，底端与所述采收板41相连接固定。

拨轮装置45设置于所述往复刀片42的上方，且与所述调节气缸44的底端相连接，其包括拨板45a和拨板电机45b，所述拨板45a均匀排列呈滚筒形状，所述拨板电机45b设置于所述拨板45a构成的滚筒两侧，且所述拨板电机45b带动所述拨板45a形成的滚筒做旋转运动。所述拨板45a为矩形橡胶板，所述拨板45a与其旋转方向呈锐角夹角设置。

所述调节气缸44包括两个，分别对应设置在所述拨轮装置45的左右两端侧，且分别与所述拨轮装置45的对应端侧相连。所述调节气缸44的伸缩带动所述拨轮装置45做位移移动，所述调节气缸44调节所述拨轮装置45与所述往复刀片42之间的距离，以适应不同高度的蔬菜和作物。

参考图3，采收机构40还包括液压调节装置46，所述液压调节装置46包括固定架46a与液压油缸46b，所述固定架46a的两端固定于所述采收板41的两侧，所述液压油缸46b一端固定于所述固定架46a的中间位置，另一端与所述收获机主体20固定连接，所述液压油缸46b控制所述采收板41的离地高度，即控制往复刀片42的离地高度。

本实用新型一种距离可调式蔬菜收获机10还包括旋转轮装置50，所述旋转轮装置50包括分合电机51、双头蜗杆52、涡轮53、连接杆54、旋转拨杆55、分合器56。分合电机51固定于所述固定杆43上。双头蜗杆52与所述分合电机51相连接。涡轮53分别设置于所述采收板41两侧，与所述双头蜗杆52对应连接。连接杆54一端与所述涡轮53固定连接，平行于所述采收板41的上表面，所述固定杆43上设置有支撑孔(未示出)，所述连接杆54另一端穿过所述支撑孔与旋转拨杆55固定连接。旋转拨杆55本体呈圆筒状，其圆筒状本体上设置有外螺纹形状的凸起。所述旋转拨杆55包括两个，对应设置于所述往复刀片42的两侧，且其旋转方向都是由外向内旋转，将倒伏的作物拨向所述往复刀片42。分合器56固定于所述旋转拨杆的另一端，其主体为圆锥形，所述分合器56底部直径与所述旋转拨杆55的直径相同。分合电机51带动所述旋转拨杆55和所述分合器56转动，将两侧的蔬菜作物导向往复刀片。

上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。