一种喷药车用折叠喷杆机构的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种喷药车用折叠喷杆机构。

背景技术：

在农作物种植中，为了避免虫害，需要对农作物实行喷药，现有的喷药作业多数采用人工，人工喷药一方面作业进度较慢，而且农药本身对人体就有伤害，在人工喷淋农药的过程中会有部分药物被作业人员吸入体内，长期以往，将会严重威胁作业人员的人身安全。

另外，随着机械化的不断提高，机械化种植也成为一种趋势，经过研发，已有多种用于喷洒农药的农用机械问世，虽然现有的喷药机械已经解决了作业进度慢的问题，但是，现有的喷药车的喷杆机构都是伸出于机械的杆体，收纳效果不好，同时，喷杆的延展性也差，覆盖面积小，作业效率低；另外，针对不同高度的农作物，现有的喷杆机构无法调节高度，因此适用的农作物种类较少。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构新颖、喷淋覆盖面积大、结构性好的喷药车用折叠喷杆机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种喷药车用折叠喷杆机构，包括：

喷杆支架，所述喷杆支架与喷药车固连；

折叠喷杆组件，所述折叠喷杆组件支撑于所述喷杆支架上；

所述折叠喷杆组件包括前段喷杆架，所述前段喷杆架的一端通过转动机构连接有中段喷杆架，且所述前段喷杆架能够绕该转动机构转动；

所述折叠喷杆组件包括两组对称设置的所述前段喷杆架和所述中段喷杆架，且所述中段喷杆架远离所述转动机构一端的端部通过连接轴活动连 接有中间喷杆架，所述中段喷杆架通过所述连接轴绕所述中间喷杆架的端部转动；

所述前段喷杆架上设置有喷嘴固定管，所述喷嘴固定管上均布有多个喷嘴，所述中间喷杆架上安装有药液分配器，所述药液分配器与所述喷嘴固定管连通，并控制所述喷嘴固定管的出液。

进一步的，所述中间喷杆架的中部对称设置有两个喷杆连接组件，所述喷杆连接组件处安装有喷杆支撑管，所述喷杆支撑管远离所述喷杆连接组件一端与喷药车机架活动连接。

进一步的，所述中段喷杆架靠近所述转动机构一端安装有第一油缸，所述第一油缸的输出端活动连接有拉板，所述拉板一端与所述前段喷杆架固连；

所述前段喷杆架通过所述第一油缸带动所述拉板绕所述中段喷杆架的端部转动，该转动角度为0-180°。

进一步的，所述中间喷杆架上安装有两个输出端相向设置得到第三油缸，且所述第三油缸的输出端分别与两端的中段喷杆架固连；

所述中段喷杆架通过所述第三油缸绕所述中间喷杆架的端部转动，该转动角度为0-90°。

进一步的，所述中间喷杆架与所述中段喷杆架之间安装有第二油缸，所述第二油缸的缸杆与所述中段喷杆架固连。

进一步的，所述喷杆支撑管上安装有第四油缸，所述第四油缸的输出端固连于所述喷杆支撑管的后部，所述第四油缸的缸体与喷药车机架固连；

该喷杆机构通过所述第四油缸调节高度。

进一步的，所述前段喷杆架通过转动与所述中段喷杆架重叠时，所述前段喷杆架通过固定卡与所述中段喷杆架固定。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种喷药车用折叠喷杆机构，利用能够多次折叠的喷杆组件，在不需要喷淋时将喷杆收纳入机架，机械整体效果紧凑，而展开后的喷杆延展性高，覆盖面积大，整体通过液压控制，展开和收纳快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种喷药车用折叠喷杆机构集成于喷药车后收纳状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种喷药车用折叠喷杆机构的结构示意图1；

图3为本实用新型实施例提供的一种喷药车用折叠喷杆机构的结构示意图2；

图4为本实用新型实施例提供的一种喷药车用折叠喷杆机构的展开的结构示意图。

附图标记说明：

1、拉板；2、第一油缸；3、前段喷杆架；4、中段喷杆架；5、第二油缸；6、连接轴；7、喷杆连接组件；8、药液分配器；9、中间喷杆架；10、喷嘴固定管；11、喷嘴；12、固定卡；13、第三油缸；14、喷杆支撑管；15、第四油缸；16、喷杆支架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1-4所示；

本实用新型的一种喷药车用折叠喷杆机构，包括：

喷杆支架16，喷杆支架16与喷药车固连；

折叠喷杆组件，折叠喷杆组件支撑于喷杆支架16上；

折叠喷杆组件包括前段喷杆架3，前段喷杆架3的一端通过转动机构连接有中段喷杆架4，且前段喷杆架3能够绕该转动机构转动；

折叠喷杆组件包括两组对称设置的前段喷杆架3和中段喷杆架4，且中段喷杆架4远离所述转动机构一端的端部通过连接轴6活动连接有中间喷杆架9，中段喷杆架4通过连接轴6绕中间喷杆架9的端部转动；

前段喷杆架3上设置有喷嘴固定管10，喷嘴固定管10上均布有多个喷嘴11，中间喷杆架9上安装有药液分配器8，药液分配器8与喷嘴固定管10连通，并控制喷嘴固定管10的出液。

优选的，本实施例中中间喷杆架9的中部对称设置有两个喷杆连接组件7，喷杆连接组件7处安装有喷杆支撑管14，喷杆支撑管14远离喷杆连接组件7一端与喷药车机架活动连接。

优选的，本实施例中段喷杆架9靠近所述转动机构一端安装有第一油缸2，第一油缸2的输出端活动连接有拉板1，拉板1一端与前段喷杆架3固连；

前段喷杆架3通过第一油缸2带动拉板1绕所述中段喷杆架4的端部转动，该转动角度为0-180°。

其中，中间喷杆架9上安装有两个输出端相向设置得到第三油缸13，且第三油缸13的输出端分别与两端的中段喷杆架4固连；中段喷杆架4通过第三油缸13绕中间喷杆架9的端部转动，该转动角度为0-90°。

具体的，本实施例公开了一种集成于喷药车上的折叠喷杆机构，作为自走式喷药车的重要机构，喷杆的质量直接决定了整个机器是都能够满足喷药的功能，能否更好更快地完成作业。首先，本实施例相比现有技术中的喷杆采用的是可折叠式喷杆机构，在喷杆呈折叠状态时，其整体支撑在喷杆支架16上，并收纳于喷药车的机架内，整体结构紧凑。当需要喷药作业时，由第四油缸15的输出端伸出并带动喷杆支撑管14，连接喷杆连接组件7作用中间喷杆架9向上运动，让喷杆整体离开喷杆支架16，随后，通过第三油缸13的收缩，带动中段喷杆架4展开90°，并与中间喷杆架9平行。再控制第一油缸2伸出，推动拉板1联动，带动前段喷杆架3展开180°，使其达到与中段喷杆架4平行位置。这样整个喷杆机构的展开作业完成。

作为本实施例优选的技术方案：中间喷杆架9与中段喷杆架4之间安 装有第二油缸5，第二油缸5的缸杆与中段喷杆架4固连。

另外，本实施例中喷杆支撑管14上安装有第四油缸15，第四油缸15的输出端固连于喷杆支撑管14的后部，第四油缸15的缸体与喷药车机架固连；该喷杆机构通过第四油缸15调节高度。前段喷杆架3通过转动与中段喷杆架4重叠时，前段喷杆架3通过固定卡12与中段喷杆架4固定。

另外，根据农作物的高度情况，控制第四油缸15收缩使其喷杆架整体升降，达到需要的作业高度。为防止前段喷杆架3由于跨度太大造成的喷杆抖动，下坠，由第二油缸5根据实际情况进行伸缩，使其平稳作业。药液分配器8分控各组喷杆架上的喷嘴11，根据实际需要可适度关闭不需要喷淋的喷嘴11，在保证覆盖面积的同时，使喷药作业更精准更节约。当喷药作业结束后一次折叠前段喷杆架3、中段喷杆架4，并升降整体喷杆架，使其放回原来的喷杆支架16上。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种喷药车用折叠喷杆机构，利用能够多次折叠的喷杆组件，在不需要喷淋时将喷杆收纳入机架，机械整体效果紧凑，而展开后的喷杆延展性高，覆盖面积大，整体通过液压控制，展开和收纳快捷。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。