技术总结
本实用新型公开了一种用于成龄枣树的变形式拉枝器，包括绑杆、滑槽、卡圈、活动件、安装盘、挡板、凹槽、横杆、连接块、通孔、固定块、连接臂、动臂杆、第一连接柱、动抓手、主轴、静臂杆、第二连接柱、静抓手、紧固螺钉和连接绳。本实用新型的有益效果是：通过设置绑杆以及滑槽，使得通过在滑槽内滑动，即将绑在两个树枝上的装置产生一定的角度，使得装置适用于任意需要对成年枣树拉枝的角度。通过设置挡板以及横杆等的设计，使得机械抓手能够根据其角度的变化，使得机械手可以任意360度的改变方向，对成年枣树的树枝拉枝更加便捷，且拉枝的角度可以根据成年枣树的生长情况进行任意调节。通过设置连接绳，其弹性伸缩力更好。
技术研发人员：邓群仙;汤福义;林立金;邓倩;宋国英
受保护的技术使用者：四川农业大学
技术研发日：2017.11.09
技术公布日：2018.05.25