本实用新型涉及农用机械的技术领域，具体是一种旋耕机的正反转式齿轮传动装置。
背景技术：
随着科技的发展，农用机械的普及率越来越高，其中，旋耕机作为翻土作业的主力机械，具有结构小巧、成本低、操作方便省力的优点，已经越来越受到农民的青睐。在农业耕种中，大多数农业生产者都采用了小型化的中耕机或者旋耕机，该种农业机械普遍为整机形式，整体使用效率不高，农业生产者对其满意度不足，功能单一，成本高，并且这类机械行走形式只有一个方向，一类对于松软的土壤条件其工作较为适宜，但是遇到干硬土壤则会产生较大振动，使得工作受阻，培土及耕作不稳定；另一类则是单一的对干硬土壤适宜，在较为湿软的土壤中易产生打滑现象。经过人们的改进，此类农用机械得以改进发展。经研究发现，旋耕机的耕作性能的好坏与齿轮传动装置的结构息息相关。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种旋耕机的正反转式齿轮传动装置，该齿轮传动装置能使旋耕机的行走轮可以前进和后退，且旋耕刀可正反转工作，使旋耕机能适应不同土质，耕作更平衡，效率更高。
本实用新型的技术解决方案是：
一种旋耕机的正反转式齿轮传动装置，包括行走传动箱和旋耕传动箱，用于带动旋耕刀工作的旋耕传动箱安装在行走传动箱的后部；旋耕机的前进通过行走传动箱的七轴进行七级传动；旋耕机的后退通过行走传动箱的八轴进行八级传动；旋耕刀的旋转工作通过旋耕传动箱的六轴进行六级传动；旋耕刀的正反转通过正反耕操纵杆操作控制。行走传动箱和旋耕传动箱还通过加强筋连接。
所述的行走传动箱的内部从上往下依次安装有主动轴、第二轴、主变速轴、第五轴、转向轴、第七轴和行走轴；主变速轴前部的行走传动箱内安装有倒挡轴；主变速轴后下方的行走传动箱内安装有正耕传动轴，正耕传动轴下方安装有反耕传动轴；主动轴上的齿轮与第二轴上的齿轮啮合，主变速轴上的齿轮通过主变速操纵杆操作能分别与第二轴上的齿轮、倒挡轴上的齿轮、第五轴上的齿轮和正耕传动轴上的齿轮啮合；正耕传动轴上的齿轮与反耕传动轴上的齿轮啮合；倒挡轴上的齿轮与第五轴上的齿轮啮合，第五轴上的齿轮与转向轴上的齿轮啮合；转向轴上的齿轮与第七轴上的齿轮啮合；第七轴上的齿轮与行走轴上的齿轮啮合。
所述的旋耕传动箱的内部从前端往后端依次安装有正反耕轴、第二旋耕传动轴、第三旋耕传动轴、第四旋耕传动轴、第五旋耕传动轴和旋耕传动轴，正反耕轴上的齿轮与第二旋耕传动轴上的齿轮啮合；正反耕轴上的齿轮还能通过正反耕操纵杆操作分别与正耕传动轴和反耕传动轴上的齿轮啮合；第二旋耕传动轴上的齿轮与第三旋耕传动轴上的齿轮啮合；第三旋耕传动轴上的齿轮与第四旋耕传动轴上的齿轮啮合；第四旋耕传动轴上的齿轮与第五旋耕传动轴上的齿轮啮合；第五旋耕传动轴上的齿轮与旋耕传动轴上的齿轮啮合。
旋耕机包括发动机、扶手操纵机构、机架和齿轮传动装置，所述的发动机安装在机架的前端，机架的后端与七轴传动的齿轮传动装置的行走传动箱的前部连接，行走传动箱底部的行走轴上安装有防滑轮行走轮，行走传动箱顶部的主动轴安装有离合器，离合器通过三角皮带与发动机连接，行走传动箱通过其顶部的主变速操纵杆操纵换挡，扶手操纵机构通过扶手框与行走传动箱连接，用于带动旋耕刀工作的旋耕传动箱安装在行走传动箱的后部，旋耕传动箱通过牵引架与安装有漏耕犁的漏耕犁安装座连接。
所述的发动机为柴油发动机。
所述的旋耕刀的上部安装有挡泥板。
所述的三角皮带的上方安装有皮带罩。
所述的机架的前下部安装有支撑架。
所述的旋耕刀的正向、反向旋转通过正反耕操纵杆操纵切换。
所述的漏耕犁安装座包括能与牵引架连接固定的连接座和安装固定犁头连接棒的固定槽，漏耕犁的犁头连接棒一端设置有多个固定孔，犁头连接棒穿过固定槽后通过销轴限位；犁头连接棒的另一端安装有犁头，犁头后面两侧分别安装有开度可调的翅片；固定槽的前面通过连接杆与连接座连接；固定槽的后面设置有固定压板；固定压板的上下端各安置有一颗用于调节顶压固定槽上方和下方犁头连接棒的顶压螺栓。通过顶压螺栓的调节作用，调节固定犁头的倾斜度，使旋耕机适应不同土质的土地使用。
与现有技术相比，本实用新型的优点为：
本实用新型的旋耕机的正反转式齿轮传动装置结构紧密、性能可靠，齿轮传动装置能使旋耕机的行走轮可以前进和后退，且旋耕刀可正反转工作，使旋耕机能适应不同土质，耕作更平衡，效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的旋耕机的正反转式齿轮传动装置的结构示意图；
图中序号的名称为：
1、行走传动箱，2、主动轴，3、第二轴，4、主变速轴，5、倒挡轴，6、第五轴，7、转向轴，8、第七轴，9、行走轴，10、高速轴，11、正耕传动轴，12、主变速操纵杆，13、反耕传动轴，14、正反耕操纵杆，15、正反耕轴，16、第二旋耕传动轴，17、第三旋耕传动轴，18、第四旋耕传动轴，19、第五旋耕传动轴，20、旋耕传动轴，21、旋耕传动箱。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图所示：
本实用新型的旋耕机的正反转式齿轮传动装置，包括行走传动箱1和旋耕传动箱21，用于带动旋耕刀工作的旋耕传动箱21安装在行走传动箱1的后部；旋耕机的前进通过行走传动箱1的七轴进行七级传动；旋耕机的后退通过行走传动箱1的八轴进行八级传动；旋耕刀的旋转工作通过旋耕传动箱21的六轴进行六级传动；旋耕刀的正反转通过正反耕操纵杆14操作控制。行走传动箱1和旋耕传动箱21还通过加强筋10连接。
所述的行走传动箱1的内部从上往下依次安装有主动轴2、第二轴3、主变速轴4、第五轴6、转向轴7、第七轴8和行走轴9；主变速轴4前部的行走传动箱1内安装有倒挡轴5；主变速轴4后下方的行走传动箱1内安装有正耕传动轴11，正耕传动轴11下方安装有反耕传动轴13；主动轴2上的齿轮与第二轴3上的齿轮啮合，主变速轴4上的齿轮通过主变速操纵杆12操作能分别与第二轴3上的齿轮、倒挡轴5上的齿轮、第五轴6上的齿轮和正耕传动轴11上的齿轮啮合；正耕传动轴11上的齿轮与反耕传动轴13上的齿轮啮合；倒挡轴5上的齿轮与第五轴6上的齿轮啮合，第五轴6上的齿轮与转向轴7上的齿轮啮合；转向轴7上的齿轮与第七轴8上的齿轮啮合；第七轴8上的齿轮与行走轴9上的齿轮啮合。
所述的旋耕传动箱21的内部从前端往后端依次安装有正反耕轴15、第二旋耕传动轴16、第三旋耕传动轴17、第四旋耕传动轴18、第五旋耕传动轴19和旋耕传动轴20，正反耕轴15上的齿轮与第二旋耕传动轴16上的齿轮啮合；正反耕轴15上的齿轮还能通过正反耕操纵杆14操作分别与正耕传动轴11和反耕传动轴13上的齿轮啮合；第二旋耕传动轴16上的齿轮与第三旋耕传动轴17上的齿轮啮合；第三旋耕传动轴17上的齿轮与第四旋耕传动轴18上的齿轮啮合；第四旋耕传动轴18上的齿轮与第五旋耕传动轴19上的齿轮啮合；第五旋耕传动轴19上的齿轮与旋耕传动轴20上的齿轮啮合。
上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述实例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。