技术总结
本实用新型公开了一种可提高采摘效率的柑橘采摘装置，包括传动保护罩、输送通道、切把装置、支撑座、控制器；所述的传动保护罩与输送通道固接；所述的切把装置和控制器设置于传动保护罩与输送通道构成的腔体内；所述的支撑座穿过传动保护罩固接在输送通道壁上，且与外部定位装置相连；所述的控制器与切把装置电性连接。本实用新型采用切把装置与输送通道的配合结构，避免了如三爪拆装对果树的损伤；实现了柑橘连续采摘的功能，提高了柑橘的采摘效率，降低了果农的劳动强度。本实用新型结构简单、易于实现。
技术研发人员：郭峰;郭敏
受保护的技术使用者：云南浙滇农业发展有限公司
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2018.08.07