一种奶牛厂专用刮粪车的制作方法

本实用新型涉及刮粪车技术领域，具体为一种奶牛厂专用刮粪车。

背景技术：

在奶牛饲养时，除粪一直是饲养工作中的难题，传统牛舍除粪常用人工铲除的方式，费时费力，工作效率不高，而现有的一些自动、半自动的除粪设备，由于其使用和维护的成本昂贵，规模较小的养殖场并不能承担，而现有的成本相对较低的刮粪车，其灵敏度较低，不能适应工作需求，且除粪效率不好，特提出一种奶牛厂专用刮粪车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种奶牛厂专用刮粪车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种奶牛厂专用刮粪车，包括壳体，所述壳体的下表面四角均固定连接有传动轮，所述壳体的下表面固定连接有电机，后端两个所述传动轮的内侧端与电机的中心轴相固定连接，所述壳体的内部前表面固定连接有液压机，所述液压机的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁滑动连接有丝杠，所述伸缩杆的前表面固定连接有传动装置，所述丝杠的前端固定连接有转动球，所述转动球的外侧壁转动连接有两个转动板，两个所述转动板相对分布在转动球的两侧，两个所述转动板的后表面铰接有支撑杆，所述支撑杆的后端与传动装置的外侧壁相铰接，两个所述转动板的外侧端铰接有调节板，两个所述转动板的前表面均铰接有第一转动杆，两个所述调节板的前表面均铰接有第二转动杆，两个所述转动杆的内侧端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁插接有第二转动杆，两个所述第二转动杆的内侧端转动连接有调节块，所述第一转动杆的外侧壁与调节块相卡接，所述电机和液压机的输入端均与外部电源电连接；

所述传动装置包括固定环，所述固定环的内侧壁套接有转动环，所述转动环的内侧壁开设有螺纹，所述螺纹与丝杠的纹路相匹配，所述固定环与转动环之间转动连接有均匀分布的滚珠，所述固定环的外侧壁与支撑杆相铰接。

优选的，两个所述转动板和调节板的前表面均固定连接有密封板，所述转动球与密封板的贴合处前表面开设有V形槽。

优选的，两个所述调节板的外侧端转动连接有转动轮。

优选的，两个所述转动板和调节板的外侧壁均涂有防锈层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种奶牛厂专用刮粪车，通过伸缩杆与丝杠的配合连接，使丝杠可以在凹槽内伸缩，方便两个转动板在转动球上转动，通过传动装置与丝杠的配合连接，使两个转动板在转动球上转动，方便对两个转动板角度的调节，通过第一转动杆与调节块的配合连接，可以调节第一转动杆在第一凹槽内的长度，进而调节两个调节板的角度，此实用新型结构简单、易于操作，增加了其灵敏度，使其符合工作需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动装置内部结构图。

图中：1壳体、2传动轮、3电机、4中心轴、5液压机、6伸缩杆、7凹槽、8丝杠、9传动装置、10转动球、11转动板、12支撑杆、13第一转动杆、14第二转动杆、15第一凹槽、16调节块、17固定环、18转动环、19螺纹、20滚珠、21密封板、22V形槽、23转动轮、24调节板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种奶牛厂专用刮粪车，包括壳体1，所述壳体1的下表面四角均固定连接有传动轮2，所述壳体1的下表面固定连接有电机3，后端两个所述传动轮2的内侧端与电机3的中心轴4相固定连接，所述壳体1的内部前表面固定连接有液压机5，所述液压机5的输出端固定连接有伸缩杆6，所述伸缩杆6的前表面开设有凹槽7，所述凹槽7的内侧壁滑动连接有丝杠8，所述伸缩杆6的前表面固定连接有传动装置9，所述丝杠8的前端固定连接有转动球10，所述转动球10的外侧壁转动连接有两个转动板11，两个所述转动板11相对分布在转动球10的两侧，两个所述转动板11的后表面铰接有支撑杆12，所述支撑杆12的后端与传动装置9的外侧壁相铰接，两个所述转动板11的外侧端铰接有调节板24，两个所述转动板11的前表面均铰接有第一转动杆13，两个所述调节板24的前表面均铰接有第二转动杆14，两个所述转动杆14的内侧端开设有第一凹槽15，所述第一凹槽15的内侧壁插接有第二转动杆14，两个所述第二转动杆14的内侧端转动连接有调节块16，所述第一转动杆13的外侧壁与调节块16相卡接，所述电机3和液压机5的输入端均与外部电源电连接；

所述传动装置9包括固定环17，所述固定环17的内侧壁套接有转动环18，所述转动环18的内侧壁开设有螺纹19，所述螺纹19与丝杠8的纹路相匹配，所述固定环17与转动环18之间转动连接有均匀分布的滚珠20，所述固定环17的外侧壁与支撑杆12相铰接，通过伸缩杆6与丝杠8的配合连接，使丝杠8可以在凹槽7内伸缩，方便两个转动板11在转动球10上转动，通过传动装置9与丝杠8的配合连接，使两个转动板11在转动球10上转动，方便对两个转动板11角度的调节，通过第一转动杆13与调节块16的配合连接，可以调节第一转动杆13在第一凹槽15内的长度，进而调节两个调节板24的角度。

具体而言，两个所述转动板11和调节板24的前表面均固定连接有密封板21，所述转动球10与密封板21的贴合处前表面开设有V形槽22，为了使粪便不会与地面之间的缝隙流出，使粪便的清理更干净。

具体而言，两个所述调节板24的外侧端转动连接有转动轮23，为了使调节板24在与其他墙壁接触时，起到减少摩擦的作用。

具体而言，两个所述转动板11和调节板24的外侧壁均涂有防锈层，为了减少长时间使用粪便内水分使两个转动板11和调节板24生锈，增加转动板11和调节板24的使用寿命。

工作原理：在刮粪机使用时，启动电机3，转动板11和调节板24与地面接触，密封板21的下端与底面充分接触，防止粪便与地面之间的缝隙流走，启动液压机5对转动板11进行调节，当需要调解转动板11角度时，初始位置使两个转动板11在同一水平面上，控制液压机5将伸缩杆6收缩，使传动装置9向液压机5方向运动，丝杠8与转动环18传动，使转动环18在固定环17内转动，支撑杆12倾斜，两个转动板11以转动球10为中心转动，待角度调节完成时，液压机5停止，然后对调节板24进行调节，拧动调节块16，使调节块16与第一转动杆13分离，然后调节第一转动杆13与第一凹槽15内的长度，待调节完成后，拧动调节块16，使调节块16与第一转动杆13卡住，完成对转动板11与调节板24的调节，使刮粪车上的刮粪板角度的调整更灵活。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。