1.一种基于无人飞行器的放牧系统，包括无人飞行器，其特征在于，还包括：
红外传感器，设置于所述无人飞行器，用于探测牲畜的红外能量；
射频识别器，设置于所述无人飞行器，用于识别所述牲畜的标签信息；
主控制器，连接于所述红外传感器和所述射频识别器，用于确定所述红外能量与所述标签信息是否匹配；
报警器，设置于所述无人飞行器，连接于所述主控制器，用于发出报警信号；所述主控制器还用于当所述红外能量与所述标签信息不匹配时向所述报警器发送报警指令。
2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于，所述主控器包括：
存储单元，用于存储所述红外能量和所述标签信息；
比较单元，用于比较所述红外能量和所述标签信息；
控制指令生成单元，用于在所述红外能量和所述标签信息不匹配时，与所述报警器通信连接，并向所述报警器发送报警指令；
所述存储单元、所述比较单元和所述控制指令生成单元依次连接。
3.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于，还包括：
摄像头，设置于所述无人飞行器，用于获取牧区图像；
显示器，与所述摄像头和所述红外传感器连接，用于显示所述牧区图像和所述红外能量的成像；
所述主控制器能够与所述显示器通信连接，用于确定所述红外能量的成像中与所述标签信息不匹配的异常红外图像，并控制所述显示器标识出所述异常红外图像，以使用户根据所述显示器的显示图像确定所述异常红外图像是否来源于闯入牧区的动物。
4.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于，还包括：
麻醉投射部件，设置于所述无人飞行器底部，用于发射麻醉剂；
所述主控制器能够与所述麻醉投射部件通信连接，还能够控制所述麻醉投射部件发射麻醉剂。
5.根据权利要求4所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于，还包括连接柱，所述连接柱可伸缩地设置于所述无人飞行器底部，所述连接柱具有相对的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于所述无人飞行器底部，所述第二连接端连接于所述麻醉投射部件。
6.根据权利要求5所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于，所述麻醉投射部件可转动地设置于所述连接柱的所述第二连接端。
7.根据权利要求6所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于，所述麻醉投射部件包括：
麻醉枪，呈半球形，所述麻醉枪具有底部和围合所述底部的圆弧表面，所述底部连接于所述连接柱的所述第二连接端，所述圆弧面设置有一个或两个以上腔室；
一个或两个以上麻醉针，分别设置于每个所述腔室内。
8.根据权利要求7所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于，所述麻醉投射部件还包括瞄准件，设置于所述麻醉枪，以预测所述麻醉针的投射位置。
9.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于，所述红外传感器为多个，分别设置于所述无人飞行器的不同位置。
10.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于，所述射频识别器为多个，分别设置于所述无人飞行器的不同位置。