一种高效水稻插秧装置的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体是一种高效水稻插秧装置。

背景技术：

水稻是我国最主要的粮食作物，也是种植面积最大、单产量和总产量最多的粮食作物，我国种植面积和总产量均居世界第一，是我国最重要的生活物质保障。水稻种植的机械化是我国农业机械化的重要部分，是实现农业现代化必然条件。实现水稻种植机械化，不仅能够解放劳动力，还能够提高单产和总产量，未来水稻种植机械市场潜力巨大。

水稻生产技术较为复杂，而且季节性强、劳动强度大。水稻种植又是水稻生产中最重要的环节，水稻种植机械化成为水稻机械化生产过程中最薄弱的环节。多年以来，我国主要采取人工插秧的方式，机种率还很低。实现水稻种植机械化能够提高种植效率，抓抢最佳农时种植，增强了抵御自然灾害能力，能确保和扩大种植面积，确保和提高水稻产量。它是增强水稻生产能力建设的客观要求，更是恢复和发展粮食生产的现实需要。

由于近年来行政推动力度不断加大、政策扶持力度不断加强、技术指导形式不断创新、示范带动作用不断显现、服务组织能力不断提升，使得水稻机械化插秧面积、水稻插秧机机具数量、水稻插秧机从业企业数量呈多极化增长；水稻育插秧机械化技术已经进入快速推广应用的新阶段。

但是现有的插秧装置不具有自脱困功能，容易影响插秧装置的工作效率，并且功能比较单一，只能进行插秧，不能在插秧的同时进行施肥，工作效率低，浪费了时间和人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效水稻插秧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效水稻插秧装置，包括机架，所述机架底部两侧均安装有滚轮，所述机架右端安装有插秧器，机架左端设有自脱困机构，所述自脱困机构包括活动杆、第一电动推杆、第二电动推杆和锚具，所述活动杆与机架左端铰接，机架底部左侧固定有支撑板，支撑板左侧壁下部铰接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆端部与活动杆左部铰接，活动杆另一端固定有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆端部固定有锚具，所述机架左上部安装有驱动装置，驱动装置驱动连接机架底部左侧滚轮，驱动装置右侧设有驾驶座，驾驶座右侧设有肥料箱，肥料箱左上部设有进料斗，肥料箱底部呈弧形，肥料箱底部中间连接有出料管，出料管顶端安装有筛网，肥料箱顶部中间安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与第一转轴固定连接，第一转轴底端固定有研磨球，出料管的出料口正下方通过安装板安装有第二转轴，安装板固定于机架底部，第二转轴一端通过联轴器与第二电机的输出轴固定连接，第二转轴表面环向等距固定有多块扇板。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚轮圆周壁表面环向等距固定有多块防滑板。

作为本实用新型进一步的方案：所述锚具呈L型。

作为本实用新型进一步的方案：所述肥料箱底部四周与机架之间连接有支撑腿。

作为本实用新型进一步的方案：所述研磨球表面均匀设有多个研磨突起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设有自脱困机构，自脱困机构包括活动杆、第一电动推杆、第二电动推杆和锚具，控制第一电动推杆的伸缩杆缩短，从而带动活动杆向下转动，活动杆通过第二电动推杆带动锚具向下运动，锚具插入水田内，然后控制第二电动推杆的伸缩杆缩短，从而在锚具反作用力下，使装置前行而脱离困境，无需调动其它机器对其解困，节省了时间、人力和经费，工作效率更高，设有第一电机、肥料箱、研磨球、筛网、第二电机和扇板，第一电机通过第一转轴带动研磨球转动，研磨球将肥料箱内的固体肥料磨碎，磨碎后的肥料经过筛网落入出料管内然后落到扇板之间，同时第二电机带动扇板转动将肥料粉末向远处不断抛洒，插秧的同时进行施肥，且施肥范围大，提高了工作效率。

附图说明

图1为高效水稻插秧装置的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图中：1-机架、2-驱动装置、3-驾驶座、4-肥料箱、5-第一电机、6-第一转轴、7-研磨球、8-筛网、9-出料管、10-插秧器、11-防滑板、12-滚轮、13-安装板、14-第二电机、15-扇板、16-支撑腿、17-支撑板、18-第一电动推杆、19-活动杆、20-第二电动推杆、21-锚具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种高效水稻插秧装置，包括机架1，所述机架1底部两侧均安装有滚轮12，滚轮12圆周壁表面环向等距固定有多块防滑板11，所述机架1右端安装有插秧器10，机架1左端设有自脱困机构，所述自脱困机构包括活动杆19、第一电动推杆18、第二电动推杆20和锚具21，所述活动杆19与机架1左端铰接，机架1底部左侧固定有支撑板17，支撑板17左侧壁下部铰接有第一电动推杆18，第一电动推杆18的伸缩杆端部与活动杆19左部铰接，活动杆19另一端固定有第二电动推杆21，第二电动推杆21的伸缩杆端部固定有锚具21，锚具21呈L型，控制第一电动推杆18的伸缩杆缩短，从而带动活动杆19向下转动，活动杆19通过第二电动推杆20带动锚具向下运动，锚具20插入水田内，然后控制第二电动推杆20的伸缩杆缩短，从而在锚具21反作用力下，使装置前行而脱离困境，无需调动其它机器对其解困，节省了时间、人力和经费，所述机架1左上部安装有驱动装置2，驱动装置2驱动连接机架1底部左侧滚轮12，驱动装置2右侧设有驾驶座3，驾驶座3右侧设有肥料箱4，肥料箱4底部四周与机架1之间连接有支撑腿16，肥料箱4左上部设有进料斗，肥料箱4底部呈弧形，肥料箱4底部中间连接有出料管9，出料管9顶端安装有筛网8，肥料箱4顶部中间安装有第一电机5，第一电机5的输出轴通过联轴器与第一转轴6固定连接，第一转轴6底端固定有研磨球7，研磨球7表面均匀设有多个研磨突起，出料管9的出料口正下方通过安装板13安装有第二转轴，安装板13固定于机架1底部，第二转轴一端通过联轴器与第二电机14的输出轴固定连接，第二转轴表面环向等距固定有多块扇板15，启动第一电机5和第二电机14，第一电机5通过第一转轴6带动研磨球7转动，研磨球7将肥料箱4内的固体肥料磨碎，磨碎后的肥料经过筛网8落入出料管9内然后落到扇板15之间，同时第二电机14带动扇板15转动将肥料粉末向远处不断抛洒，插秧的同时进行施肥，且施肥范围大，提高了工作效率，同时肥料粉末能够更好的溶于水从而被植物吸收，提高了肥料利用率。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先将装置移动到水田里，驱动装置2驱动装置向前移动，插秧器10进行插秧工作，同时启动第一电机5和第二电机14，第一电机5通过第一转轴6带动研磨球7转动，研磨球7将肥料箱4内的固体肥料磨碎，磨碎后的肥料经过筛网8落入出料管9内然后落到扇板15之间，同时第二电机14带动扇板15转动将肥料粉末向远处不断抛洒，插秧的同时进行施肥，且施肥范围大，提高了工作效率，同时肥料粉末能够更好的溶于水从而被植物吸收，提高了肥料利用率，当装置被困在水田时，控制第一电动推杆18的伸缩杆缩短，从而带动活动杆19向下转动，活动杆19通过第二电动推杆20带动锚具向下运动，锚具20插入水田内，然后控制第二电动推杆20的伸缩杆缩短，从而在锚具21反作用力下，使装置前行而脱离困境，无需调动其它机器对其解困，节省了时间、人力和经费。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。