食用菌菌包窝口插棒装置的制作方法

技术特征：

1.食用菌菌包窝口插棒装置，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧还安装有用于与装包机构连接的倒料机构，所述机架内安装有导包槽，所述倒料机构通过导包斜槽与导包槽连接，所述机架顶部安装有间歇多行程机构，所述间歇多行程机构上连接有电机，所述间歇多行程机构上安装有窝口机构及插棒机构，所述机架的侧部安装有输棒导轨，所述输棒导轨上安装有分棒机构，所述倒料机构用于将装好的菌包输送至导包槽，然后通过间歇多行程机构控制窝口机构及插棒机构间歇性动作，窝口机构先对菌包进行窝口，然后插棒机构将输棒导轨输送过来的插棒依次插入窝口后的菌包内，所述分棒机构用于对菌棒进行分离，每次只下落一根菌棒。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述倒料机构包括安装在机架的倒料链轮及安装在机架上的倒料底座以及安装在倒料底座上的倒料弧形托板，所述倒料链轮与电机链条连接，所述倒料底座上安装有倒料轴承座，所述倒料弧形托板的底部安装有倒料转轴，所述倒料转轴的两端通过轴承安装在倒料轴承座上，所述倒料转轴的一端安装有倒料摆臂，所述倒料链轮上偏心安装有倒料拉杆，所述倒料拉杆与倒料摆臂铰接连接。

3.根据权利要求2所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述倒料弧形托板的一侧还安装有夹包板，所述夹包板通过合页安装在倒料弧形托板上，所述倒料弧形托板的底部安装有弹簧连接座，所述夹包板和弹簧连接座之间安装有夹包板复位弹簧，所述夹包板上还安装有牛眼轴承，所述倒料底座上还安装有夹包仿形轨迹导轨，所述牛眼轴承与夹包仿形轨迹导轨相接触。

4.根据权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述间歇多行程机构包括固定支撑座、凸轮传动轴、窝口芯棒凸轮、夹手凸轮、芯棒凸轮摆臂和夹手凸轮摆臂，所述凸轮传动轴转动安装在固定支撑座上，所述窝口芯棒凸轮和夹手凸轮安装在凸轮传动轴上，所述凸轮传动轴的端部通过减速器与电机相连接，所述窝口芯棒凸轮上设置有芯棒控制凸轮槽，所述芯棒凸轮摆臂的中部安装有芯棒控制滚动轴承，芯棒控制滚动轴承位于芯棒控制凸轮槽内，所述芯棒凸轮摆臂的一端铰接在窝口芯棒凸轮上，且偏心设置，芯棒凸轮摆臂的另一端铰接有芯棒摆臂拉杆，所述夹手凸轮上设置有夹手控制凸轮槽，夹手凸轮摆臂的中部安装有夹手控制滚动轴承，所述夹手控制滚动轴承位于夹手控制凸轮槽内，所述夹手凸轮摆臂的一端铰接在夹手凸轮上，且偏心设置。

5.根据权利要求4所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述窝口机构包括窝口芯棒、夹手传动轴、夹手臂、浮动座、中空花键轴和齿轮安装座，所述窝口芯棒、夹手传动轴均竖直滑动安装在固定支撑座上，所述窝口芯棒的顶部与芯棒摆臂拉杆铰接连接，所述夹手传动轴与夹手凸轮摆臂铰接连接，所述中空花键轴套装在窝口芯棒上，且中空花键轴的顶部转动安装有齿轮安装座上，所述齿轮安装座固定在固定支撑座的底部，所述齿轮安装座内安装有夹手第四齿轮，所述夹手第四齿轮固定在中空花键轴的上，所述固定支撑座的侧部还安装有转轴支座，所述转轴支座内安装有转轴，所述转轴的顶部通过锥齿轮组与凸轮传动轴相连接，所述转轴的底部安装有夹手第一齿轮，所述夹手第一齿轮通过夹手第二三齿轮组与夹手第四齿轮相啮合，所述中空花键轴的底部安装有夹手固定座，所述夹手固定座的底部四周多个安装有夹手臂，所述夹手臂的端部安装有胶块，所述中空花键轴上还滑动安装有浮动座，所述浮动座和夹手臂之间连接有夹手拉杆，所述浮动座上转动安装有升降叉，所述夹手传动轴的底部铰接在升降叉上。

6.根据权利要求4所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述插棒机构包括T型升降杆、插棒摆臂，插棒轴、压棒轴和插棒链轮构成，所述机架上安装有导向机构，所述T型升降杆竖直滑动安装在导向机构内，T型升降杆的底部两侧分别安装有插棒轴、压棒轴，所述固定支撑座的侧部安装有插棒链轮，所述插棒链轮与凸轮传动轴链条连接，所述插棒链轮上偏心安装有插棒连杆，所述插棒摆臂的一端铰接在固定支撑座上，另一端通过摆臂连杆与T型升降杆的顶部连接，所述插棒摆臂的中部铰接在插棒连杆上。

7.根据权利要求6所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述导向机构主要由导向固定座和导向槽轮构成，所述导向固定座固定在机架上，导向固定座上安装由多组导向槽轮，所述T型升降杆位于导向槽轮之间。

8.根据权利要求5所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述分棒机构主要由分棒安装座、分棒伸缩杆、分棒摆杆和复位弹簧构成，所述分棒安装座安装在机架上，所述分棒安装座上安装有两个交替动作的分棒伸缩杆，所述分棒伸缩杆之间通过分棒摆杆相连接，所述分棒摆杆的中部铰接在分棒安装座上，其中一个分棒伸缩杆通过复位弹簧与机架连接，另一个分棒伸缩杆分棒伸缩杆通过钢丝绳、滑轮与夹手传动轴相连接。

9.根据权利要求8所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述分棒安装座主要由分棒底板、分棒上板、限位侧板和限位中板构成，所述分棒底板和分棒上板的两侧分别通过限位侧板连接固定，所述分棒底板和分棒上板的中心通过限位中板连接固定，所述分棒伸缩杆滑动安装在限位侧板和限位中板之间，所述分棒上板上设置有限位长孔，所述分棒摆杆与分棒伸缩杆的连接销轴位于限位长孔内。