本实用新型涉及农业机械的技术领域，尤其是涉及一种排石机及农田清理装置。
背景技术：
据统计，1996年中国的耕地面积为19.5亿亩，随着人口的不断增加，耕地面积也在不断的扩大。其中，由对于地质较差的农田的清理为最艰巨的任务，地质较差的农田内具有较多的石块等杂物具，无法保证能生产出粮食。
目前，我国的地质较差的农田的的石块等杂物清理工作仍以人工清理为主，清理时采用最原始的方式人工捡拾、装运，需要大量的劳动量，且劳动强度大、工作效率低。近年来，机械类企业尝试研制了农田清理设备，大致为采用掘土或拨叉、输送、筛分机构联合作业，将一定深度的土层整体挖出或拨起，利用输送链板机构将土层送至筛分机构，同时输送链板机构可初步筛分出一部分土壤，最后利用滚筒筛或震动筛将土壤中的杂物分离出来。
采用最原始的人工方式捡拾、装运石块，劳动强度大、工作效率低；现有的清理机械存在设备功率需求较高，机械结构复杂，土、杂分离效率低，掘土或拨叉、输送机构容易过载、卡死、损坏，对土壤原有结构破坏较大等诸多弊端。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种排石机，以解决现有技术中的农田中的石块采用人工收集工作效率低，采用清理机械设备功率要求高的问题。
本实用新型还提供了一种农田清理装置，以解决现有技术中的农田清理装置在进行农田清理时，工作效率低，使用成本高的问题。
本实用新型提供的一种排石机，包括机架、动力装置、传动机构和排石滚筒；
所述动力装置位于所述机架的前端，所述传动机构连接在所述机架一侧，所述排石滚筒位于所述机架下侧；
所述传动机构的一端与所述动力装置连接，所述传动机构另一端与所述排石滚筒的一端连接，所述排石滚筒另一端通过轴承与所述机架另一侧连接，所述传动机构用于将所述动力装置的能量传送以使所述排石滚筒滚动；
所述机架与所述动力装置连接，所述动力装置用于牵引所述机架移动。
进一步的，还包括液压油缸，所述液压油缸倾斜连接在机架另一侧，且所述液压油缸的两端分别与所述机架铰接。
进一步的，所述传动机构包括依次连接的第一万向传动轴、直角减速器、第二万向传动轴和链传动箱；
所述第一万向传动轴与所述直角减速器垂直连接，所述第二万向传动轴倾斜连接在所述直角减速器和所述链传动箱之间；
所述第一万向传动轴一端与所述动力装置连接，以使所述动力装置的动力传递到所述链传动箱；
所述链传动箱固定在所述机架的一侧，所述排石滚筒的一端与所述链传动箱连接，所述链传动箱用于带动所述排石滚筒旋转运动。
进一步的，所述传动机构还包括扭矩限制器，所述扭矩限制器连接在所述第一万向传动轴和直角减速器之间，用于在非安全范围内打滑以保护所述传动机构。
进一步的，所述链传动箱包括链轮组件和链条组件，所述链条组件连接在所述链轮组件上，以使所述排石滚筒做旋转运动。
进一步的，所述机架包括铰接架、固定架和轮架；
所述铰接架连接在所述固定架一侧，所述轮架连接在所述固定架下侧，所述铰接架用于固定所述传动机构，所述固定架用于固定所述排石滚筒，所述轮架用于支撑所述排石机。
进一步的，所述铰接架上端设置有第一悬挂部，所述铰接架下端设置有第二悬挂部，所述第一悬挂部、第二悬挂部分别与所述动力装置连接，以使所述动力装置带动所述机架、排石滚筒、传动机构移动。
进一步的，所述铰接架与所述固定架之间铰接，以使所述固定架与所述铰接架之间能够绕连接点转动。
进一步的，所述排石滚筒上设置有滚齿，所述滚齿用于在所述排石滚筒滚动时伸入到地下将石块抛出。
本实用新型还提供一种农田清理装置，包括所述的排石机。
本实用新型提供的排石机，传动机构位于机架的前端，传动机构连接在机架的左侧，排石滚筒位于机架的下侧，传动机构的首端与动力装置连接，传动机构的尾端与排石滚筒的左端连接，传动机构将动力装置的能量传递给排石滚筒，以使排石滚筒滚动，排石滚筒的右端通过轴承与机架的右端连接，机架与动力装置连接，动力装置牵引机架移动；动力装置在牵引机架整体前进的过程中，传动机构将动力装置的能量传递给排石滚筒，以使排石滚筒转动，排石滚筒转动的过程中，将农田内的石块等杂物刨挖，排石机的工作效率高，排石机的结构简单、可靠，维修成本低，经济效益好。
本实用新型提供的农田清理装置，包括所述的排石机。排石清理装置在对农田内的石块等杂物清理时，排石机的动力装置带动机架整体移动，动力装置通过传动机构将能量传递给排石滚筒，以使排石滚筒对农田内的石块等杂物进行清理，排石清理装置工作效率高，结构简单，维护方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的排石机的俯视图；
图2为本实用新型实施例提供的排石机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的排石机的侧视图；
图4为本实用新型实施例提供的排石滚筒的结构示意图。
图标：11-机架；12-动力装置；13-传动机构；14-排石滚筒；15-液压油缸；111-铰接架；112-固定架；113-轮架；114-第一悬挂部；115-第二悬挂部；131-第一万向传动轴；132-直角减速器；133-第二万向传动轴；134-链传动箱；135-扭矩限制器；141-滚齿。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的排石机的俯视图；图2为本实用新型实施例提供的排石机的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的排石机的侧视图。
如图1-3所示，本实用新型提供的一种排石机，机架11、动力装置12、传动机构13和排石滚筒14；所述动力装置12位于所述机架11的前端，所述传动机构13连接在所述机架11一侧，所述排石滚筒14位于所述机架11下侧；所述传动机构13的一端与所述动力装置12连接，所述传动机构13另一端与所述排石滚筒14的一端连接，所述排石滚筒14另一端通过轴承与所述机架11另一侧连接，所述传动机构13用于将所述动力装置12的能量传送以使所述排石滚筒14滚动；所述机架11与所述动力装置12连接，所述动力装置12用于牵引所述机架11移动。
传动机构13位于机架11的前端，传动机构13连接在机架11的左侧，排石滚筒14位于机架11的下侧，传动机构13的首端与动力装置12连接，传动机构13的尾端与排石滚筒14的左端连接，传动机构13将动力装置12的能量传递给排石滚筒14，以使排石滚筒14滚动，排石滚筒14的右端通过轴承与机架11的右端连接，机架11与动力装置12连接，动力装置12牵引机架11移动；动力装置12在牵引机架11整体前进的过程中，传动机构13将动力装置12的能量传递给排石滚筒14，以使排石滚筒14转动，排石滚筒14转动的过程中，将农田内的石块等杂物刨挖，排石机的工作效率高，排石机的结构简单、可靠，维修成本低，经济效益好。
其中，动力装置12可以是拖拉机等农业机械，能够驱动所述机架11整体前进，以使将能量通过传动机构13传递给排石滚筒14即可。
进一步的，还包括液压油缸15，所述液压油缸15倾斜连接在机架11另一侧，且所述液压油缸15的两端分别与所述机架11铰接。
液压油缸15倾斜连接在机架11的右侧，液压油缸15的两端分别与机架11铰接；液压油缸15两端倾斜铰接在右侧的机架11上，可以在排石滚筒14工作时，通过伸长液压油缸15，使机架11的右侧向后倾斜一定角度，即排石滚筒14的在转动过程中，将农田内的石块等杂物排到排石机的右侧，有利于将石块等杂物收集，使用效果好。其中，液压油缸15的两端分别通过销轴铰接在机架11上。其中，液压油缸15两端分别用销轴连接在铰接架111和固定架112山，通过液压管路连接拖拉机液压输出口，控制液压油缸15伸缩运动带动机架11绕铰接位置在0°-18°范围内旋转。
进一步的，所述传动机构13包括依次连接的第一万向传动轴131、直角减速器132、第二万向传动轴133和链传动箱134；所述第一万向传动轴131与所述直角减速器132垂直连接，所述第二万向传动轴133倾斜连接在所述直角减速器132和所述链传动箱134之间；所述第一万向传动轴131一端与所述动力装置12连接，以使所述动力装置12的动力传递到所述链传动箱134；所述链传动箱134固定在所述机架11的一侧，所述排石滚筒14的一端与所述链传动箱134连接，所述链传动箱134用于带动所述排石滚筒14旋转运动。
第一万向传动轴131前端与动力装置12连接，以使动力装置12的动力传递到链传动箱134，第一万向传动轴131的尾端与直角减速器132连接，第二万向传动轴133倾斜连接在直角减速器132和链传动箱134之间，链传动箱134固定在机架11的左侧，排石滚筒14的左端与链传动箱134连接，链传动箱134带动所述排石滚筒14选旋转运动；直角减速器132固定在机架11上，动力装置12连接第一万向传动轴131可以带动整体在一定范围内转动，可以在晃动时，具有缓冲，使用效果好；直角减速器132固定用于将动力装置12的能量转化为转速、转矩；第二万向传动轴133倾斜连接在直角减速器132和链传动箱134之间，也可以在直角减速器132将转速和扭矩传递给链传动箱134具有一定的晃动缓冲，使用效果好；链传动箱134固定机架11的左侧，连接排石滚筒14的左端，带动排石滚筒14转动，排石滚筒14转动时对农田的石块等杂物刨挖。其中，第一万向传动轴131与动力装置12可以通过花键连接。
进一步的，所述传动机构13还包括扭矩限制器135，所述扭矩限制器135连接在所述第一万向传动轴131和直角减速器132之间，用于在非安全范围内打滑以保护所述传动机构13。
扭矩限制器135连接在第一万向传动轴131和直角减速器132之间；排石滚筒14在工作过程中遇到较大阻力，在排石滚筒14所受扭矩超过安全范围时，扭矩限制器135会自动打滑，切断传动机构13的旋转运动，保护直角减速器132和链传动箱134中的链传动组件被损坏；当排石滚筒14所受扭矩回到安全范围时，扭矩限制器135会自动结合传递旋转运动，使排石机正常工作。
进一步的，所述链传动箱134包括链轮组件和链条组件，所述链条组件连接在所述链轮组件上，以使所述排石滚筒14做旋转运动。
链传动箱134包括链轮组件和链条组件，链条组件连接在链轮组件上，将减速器传递的转速扭矩传递给链轮组件，链轮组件带动链条组件转动，以使排石滚筒14做旋转运动。
进一步的，所述机架11包括铰接架111、固定架112和轮架113；所述铰接架111连接在所述固定架112一侧，所述轮架113连接在所述固定架112下侧，所述铰接架111用于固定所述传动机构13，所述固定架112用于固定所述排石滚筒14，所述轮架113用于支撑所述排石机。
铰接架111连接在固定架112的前端，轮架113连接在固定架112下侧，铰接架111用于在前端固定传动机构13的第一万向传动轴131和直角减速器132，固定架112在整体的中部，固定整个排石机的大部分，主要包括排石滚筒14，排石滚筒14连接在机架11的下侧，轮架113位于固定架112下侧，轮架113上设置有轮胎，用于支撑排石机。
其中，铰接架111、固定架112、轮架113和排石滚筒14等主要部件均为焊接结构，具有体积小、结构简单可靠，维护成本低的优点，为农田机械化耕作和管理提供很大的便利。
进一步的，所述铰接架111上端设置有第一悬挂部114，所述铰接架111下端设置有第二悬挂部115，所述第一悬挂部114、第二悬挂部115分别与所述动力装置12连接，以使所述动力装置12带动所述机架11、排石滚筒14、传动机构13移动。
铰接架111上端和下端设置有第一悬挂部114和第二悬挂部115，可以与驱动装置后置式三点悬挂装置连接，实现牵引、提升等动作。其中，第一悬挂部114和第二悬挂部115可以是销轴式悬挂点。
进一步的，所述铰接架111与所述固定架112之间铰接，以使所述固定架112与所述铰接架111之间能够绕连接点转动。
铰接架111与固定架112之间铰接，以使固定架112和所述铰接架111之间能够绕连接点转动；由于铰接架111前端连接驱动装置，铰接架111尾端连接固定架112，铰接架111在驱动装置的驱动下，会产生晃动，带动尾端的固定架112晃动，避免连接处损坏，将连接处设置为铰接，可以缓冲晃动，使用效果好。其中，铰接架111与固定架112之间的铰接可以通过销轴实现。
图4为本实用新型实施例提供的排石滚筒的结构示意图。
如图4所示，所述排石滚筒14上设置有滚齿141，所述滚齿141用于在所述排石滚筒14滚动时伸入到地下将石块抛出。
排石滚筒14的外侧壁上连接有多个滚齿141，多个滚齿141沿筒体的轴线方向呈螺旋形，并且多个滚齿141均成左螺旋/右螺旋；自排石滚筒14的左侧观察，排石滚筒14在外界牵引力作用下向前移动，带动筒体做顺时针旋转，位于筒体正下方的滚齿141会入土一定深度，多个滚齿141将土壤浅层的杂物刨出，筒体前端的多个滚齿141不断上扬下落，由于多个滚齿141沿筒体的轴线方向均呈左螺旋，各类杂物在不断抛起的过程中，会被滚齿141逐渐推至筒体的右侧，在排石滚筒14不断前进过程中，筒体的右侧会形成一条整齐的杂物堆积带，方便后续的装运、清理，大大减少了劳动力，多个滚齿141均成右螺旋排石滚筒14运动原理相同，最终杂物被推至筒体的左侧，也能达到同样的技术效果；并且排石滚筒14的结构简单，成本低，维修方便，在清理杂物的过程中还对土地中的大块的土壤进行破碎，平整地面，有利于耕作。
本实用新型还提供一种农田清理装置，包括所述的排石机。
排石清理装置在对农田内的石块等杂物清理时，排石机的动力装置12带动机架11整体移动，动力装置12通过传动机构13将能量传递给排石滚筒14，以使排石滚筒14对农田内的石块等杂物进行清理，排石清理装置工作效率高，结构简单，维护方便。
综上所述，本实用新型提供的排石机，传动机构13位于机架11的前端，传动机构13连接在机架11的左侧，排石滚筒14位于机架11的下侧，传动机构13的首端与动力装置12连接，传动机构13的尾端与排石滚筒14的左端连接，传动机构13将动力装置12的能量传递给排石滚筒14，以使排石滚筒14滚动，排石滚筒14的右端通过轴承与机架11的右端连接，机架11与动力装置12连接，动力装置12牵引机架11移动；动力装置12在牵引机架11整体前进的过程中，传动机构13将动力装置12的能量传递给排石滚筒14，以使排石滚筒14转动，排石滚筒14转动的过程中，将农田内的石块等杂物刨挖，可以有效排除宽度约2.1m范围内农田表层的石块和硬质物，排石粒径50-400mm，排石机的工作效率高，排石机的结构简单、可靠，维修成本低，经济效益好。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。