本实用新型属于水果采摘工具领域，具体涉及一种水果采摘机械臂。
背景技术：
现如今，虽然已经研发出了一些自动采摘水果的机械，但是由于机器成本高，并且容易在水果采摘过程中对水果产生破坏，所以水果采摘主要还是通过人工采摘的方式。当采摘高处的水果时，往往需要梯子来进行辅助，梯子的移动和携带十分不便，一个人在梯子上进行操作具有一定的危险性，有时候需要额外支配人力去扶梯子。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种水果采摘机械臂。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种水果采摘机械臂，其特征在于，包括：壳体、左夹体、右夹体、拉杆、V型牵动条和套环；所述壳体为中空圆柱体结构，壳体的顶部左右两侧均开设有通孔，壳体的底部左右两侧均开设有滑槽；所述左夹体和右夹体均安装在壳体的顶部，共同形成夹持机构，所述夹持机构的夹嘴处安装有刀片和弹簧，所述刀片使得夹持机构能够进行剪切工作，所述弹簧固定在左夹体和右夹体之间；所述拉杆安装在壳体内部，所述牵动条的底端与拉杆的顶部相连，牵动条两个顶端分别穿过左右通孔与左夹体和右夹体的底部相连；所述套环套设在壳体上，套环和拉杆之间通过左右两个连接件相连，左右连接件分别与左右滑槽相配合，使得套环能够带动拉杆沿着壳体移动。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
还包括果篮，所述果篮安装在壳体外侧。
所述壳体的外侧固定有截面为U型的安装槽，所述安装槽的两侧相对地开设有多个均匀分布的安装孔，果篮上设有与安装槽相适配的固定块，所述固定块上开设有与安装孔相适配的固定孔，固定块安装在安装槽中，使固定孔与两侧的安装孔对齐，并通过螺栓和螺帽进行固定。
所述牵动条采用弹性橡胶绳。
所述拉杆采用塑料制成。
本实用新型的有益效果是：结构简单紧凑，将拉杆、牵动条都收纳在壳体中；使用十分便捷，能够有效地对高处的水果进行采摘，减少劳动强度，并且保证采摘的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的整体剖视图。
图3是本实用新型的局部示意图。
图4是本实用新型果篮固定的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型。
如图1、图2所示的一种水果采摘机械臂，包括：壳体1、左夹体2、右夹体3、拉杆4、V型牵动条5、套环6和果篮13。
壳体1为中空圆柱体结构，壳体1的顶部左右两侧均开设有通孔7，底部左右两侧均开设有滑槽8。左夹体2和右夹体3均安装在壳体1的顶部，两者之间通过轴固定，共同形成夹持机构9，夹持机构9的夹嘴处安装有刀片10和弹簧11，刀片10使得夹持机构9能够进行剪切工作，弹簧11固定在左夹体2和右夹体3之间。
拉杆4安装在壳体1内部，牵动条5的底端与拉杆4的顶部相连，两个顶端分别穿过左右通孔7与左夹体2和右夹体3的底部相连。拉杆4可采用塑料制成，牵动条5可采用弹性橡胶绳制成。
套环6套设在壳体1上，套环6和拉杆4之间通过左右两个连接件12相连，左右连接件12分别与左右滑槽8相配合，使得套环6能够带动拉杆4沿着壳体1移动，如图3所示。
果篮13安装在壳体1外侧，壳体1的外侧还固定有截面为U型的安装槽14，用于固定果篮13。安装槽14的两侧相对地开设有多个均匀分布的安装孔15，果篮13上设有与安装槽14相适配的固定块16，固定块16上开设有与安装孔15相适配的固定孔17。安装果篮13时，固定块16安装在安装槽14中，使固定孔17与两侧的安装孔15对齐，并通过螺栓18和螺帽19实现果篮13的固定。并且，通过设置在安装槽14两侧的多组安装孔15，能够有效调节果篮13的高度，以适配于采摘不同的水果。
使用时，首先调节果篮13在壳体1上的位置；然后向下推动套环6，使套环6沿着壳体1向下移动，并且通过连接件12带动壳体1内的拉杆4向下移动，拉杆4拉扯牵动条5，使左夹体2和右夹体3的底部相互靠近，夹持机构9打开，弹簧11处于拉伸状态；将夹持机构9伸向需要采摘的水果，并松开套环6，弹簧11在应变力的作用下恢复正常状态，夹持机构9关闭，带动拉杆4复位，通过夹嘴处的刀片10，将果梗剪断，摘下的水果掉落在果篮13中。
需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。