本实用新型涉及园林技术领域，具体涉及一种树木整枝修剪用枝干固定装置。
背景技术：
树木是园林中重要的组成成分，园林树木指在园林中栽植应用的木本植物而言的，又可说成是适于在城市园林绿地及风景区栽植应用的木本植物。在城市轨道交通发展迅速的今天，越来越多的城市开始修建地铁，在开建之间的准备工作中，需要对部分涉及的树木进行整枝修剪，剪除干扰开建工作的枝干。为了防止剪除的枝干造成不安全的影响，需要对待剪除的枝干进行固定，现有技术一般在修剪施工前采用绳索对枝干进行固定，施工时用绳索控制树枝的掉落方向，但在实际操作中，存在拉绳人员被掉落的枝干砸伤的风险。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种树木整枝修剪用枝干固定装置，能够对带修剪的枝干进行固定。
本实用新型所采用的技术方案为：树木整枝修剪用枝干固定装置，该装置包括水平移动平台，水平移动平台上设有至少一组用于对枝干进行夹持固定的夹持机构，每组夹持机构均包括竖直固定在水平移动平台上的多级液压油缸、固定在多级液压油缸上端的固定座以及设在固定座上的夹持组件，所述的夹持组件包括上夹持板、下夹持板和单杆液压缸，上夹持板和下夹持板的一端部相铰接，且上夹持板和下夹持板相邻设置的侧面均设有弧形凹槽，其中，上夹持板和下夹持板上位于二者铰接部位的一侧均设有铰接座，单杆液压缸的活塞杆的端部与位于上夹持板上的铰接座铰接，单杆液压缸的另一端部与位于下夹持板上的铰接座铰接；所述的固定座包括均水平设置的上固定板、下固定板、电动推杆、齿条和齿轮，上固定板的下表面与齿轮的上表面固定连接，下夹持板与上固定板的上表面固定连接；齿条与齿轮啮合设置，下固定板的中心设有与齿轮的中心固定连接的转动轴，电动推杆的一端部固定在下固定板的上表面，电动推杆的另一端部与齿条固定连接，电动推杆的推进或收缩动作能够通过齿条带动齿轮正转或反转一定角度，进而带动与该电动推杆位于同一夹持机构中的夹持组件正转或反转一定角度。
其中，水平移动平台的下表面均布有四个万向轮和四个液压支腿，该装置还包括为多级液压缸、单杆液压缸和液压支腿提供动力的液压泵。
其中，同一夹持机构中的两个弧形凹槽构成了用于夹持树干的夹持腔，上夹持板和下夹持板中的弧形凹槽的壁面上均设有防滑层。
本实用新型中，下固定板垂直固定在多级液压油缸的上端，下固定板的上表面设有下环形凹槽，齿轮的下表面设有上环形凹槽，上环形凹槽在下固定板的上表面上的垂直投影与下环形凹槽完全重合，且上环形凹槽和下环形凹槽之间配合连接有能够在上环形凹槽与下环形凹槽限制的路径中滚动的滚珠。
有益效果：该装置通过多级液压油缸实现竖直方向的伸缩，并通过单杆液压缸带动上夹持板绕其与下夹持板的铰接部分转动，以实现对枝干的夹持；具有良好的空间伸展性能，整体装置刚度大，稳定性良好；液压系统工作可靠，能够对枝干进行可靠安全的夹持，杜绝工作人员被掉落的枝干砸伤的风险。
其中，采用啮合的齿轮与齿条带动上固定板转动，齿轮齿条机构承载力大，且传动精度高；齿条的驱动机构的动力源为电动推杆，电动推杆运行噪音低，稳定可靠，设置简单容易控制，环保且可用电池供电。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1中其中一个夹持组件的运动过程图；
图4为图1中齿轮与齿条的俯视图。
附图标记：1、水平移动平台，2、多级液压油缸，3、夹持组件，30、上夹持板，31、下夹持板，32、单杆液压缸，33、弧形凹槽，34、铰接座，4、上固定板，5、下固定板，6、电动推杆，7、齿条，8、齿轮，9、转动轴，10、万向轮，11、液压支腿，12、上环形凹槽，13、下环形凹槽，14、滚珠，15、夹持腔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
树木整枝修剪用枝干固定装置，如图1所示，该装置包括水平移动平台1，水平移动平台1上设有至少一组用于对枝干进行夹持固定的夹持机构，图2列举了水平移动平台1上设置两组夹持机构的示意图，但并不以此限定本实用新型中夹持机构的个数。
其中，每组夹持机构均包括竖直固定在水平移动平台1上的多级液压油缸2、固定在多级液压油缸2上端的固定座以及设在固定座上的夹持组件3。如图1所示，夹持组件3包括上夹持板30、下夹持板31和单杆液压缸32，上夹持板30和下夹持板31的一端部相铰接，且上夹持板30和下夹持板31相邻设置的侧面均设有弧形凹槽。如图3所示，同一夹持机构中的两个弧形凹槽33构成了用于夹持树干的夹持腔15。优选的，上夹持板30和下夹持板31中的弧形凹槽的壁面上均设有防滑层，该防滑层可以为额外在弧形凹槽33的壁面上固定安装的防滑垫，也可以在弧形凹槽33的壁面上设置防滑纹。
如图1所示，上夹持板30和下夹持板31上位于二者铰接部位的一侧均设有铰接座，单杆液压缸32的活塞杆的端部与位于上夹持板30上的铰接座铰接，单杆液压缸32的另一端部与位于下夹持板31上的铰接座铰接。
如图1和图2所示，固定座包括均水平设置的上固定板4、下固定板5、电动推杆6、齿条7和齿轮8，上固定板4的下表面与齿轮8的上表面固定连接，下夹持板31与上固定板4的上表面固定连接；齿条7与齿轮8啮合设置，下固定板5的中心设有与齿轮8的中心固定连接的转动轴9，电动推杆6的一端部固定在下固定板5的上表面，电动推杆6的另一端部与齿条7固定连接，电动推杆6的推进或收缩动作能够通过齿条7带动齿轮8正转或反转一定角度，进而带动与该电动推杆6位于同一夹持机构中的夹持组件3正转或反转一定角度。
其中，下固定板5垂直固定在多级液压油缸2的上端，下固定板5的上表面设有下环形凹槽13，齿轮8的下表面设有上环形凹槽12，上环形凹槽12在下固定板5的上表面上的垂直投影与下环形凹槽13完全重合，且上环形凹槽12和下环形凹槽13之间配合连接有能够在上环形凹槽12与下环形凹槽13限制的路径中滚动的滚珠14。
如图1和图2所示，水平移动平台1的下表面均布有四个万向轮10和四个液压支腿11，该装置还包括为多级液压缸、单杆液压缸和液压支腿提供动力的液压泵。液压泵与各动力执行元件（多级液压缸、单杆液压缸和液压支腿）通过液体管道连接，此部分液压系统的连接及工作原理属于现有已知技术，在此不再赘述。
该装置的工作过程阐述如下：在对枝干进行固定时，推动水平移动平台1至合适位置后，通过四个液压支腿11对水平移动平台1进行固定；使多级液压油缸2伸长到适合的高度后停止，通过启动电动推杆6，电动推杆6的推进或收缩动作能够通过齿条7带动齿轮8正转或反转一定角度，进而带动与该电动推杆6位于同一夹持机构中的夹持组件3正转或反转一定角度，当夹持组件3转动至合适位置使电动推杆6停止工作；然后启动单杆液压缸32，使单杆液压缸32打开上夹持板30和下夹持板31，同时依靠多级液压油缸2和电动推杆6的动作，使上夹持板30和下夹持板31夹持到枝干上。
本实用新型其他未述内容属于现有技术。
以上实施例使为了说明本实用新型的技术方案，其目的是在于使本领域技术人员能够了解本实用新型的内容并予以实施，但并不以此限制本实用新型的保护范围。凡是依据本实用新型的实质内容所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。