本实用新型涉及农业机械领域，具体的说是玉米漏播自动检测及补种系统。
背景技术：
我国是一个农业大国，我国的农业机械化事业已发展到中级阶段。传统的人力播种早已被大量的机械化所代替，在开始之初，农业作业用开沟式的播种器进行作业，但由于浪费种子，造价高，后期还要进行除苗补苗来改变苗之间的间距，从而造成人力、物力的浪费。由于这些缺点，现今的播种器已由穴窝式播种器代替开沟式的播种器，从而保证了株距，节省了人力、物力，但是不管是开沟式还是穴窝式都不可避免的出现堵塞漏播现象，并且精量播种的技术不断发展，已成为现代播种技术的主要特征。
对于大籽粒作物而言，精量播种是未来发展的方向。精量播种具省种、高产、经济等多种优点，但由于排种系统设计及使用条件的限制，播种作业中不可避免的出现漏播现象。现有的各类大籽粒作物精量播种器，平均漏播率在11.74%左右，以玉米为例，按500株/667m2种植每株250g漏播空穴周围的边际效应按2%计算，则玉米漏播损失高达117.4Kg/hm2.若出苗后在漏播位置人工补种或人工移栽，终因生长差异不能正常生长，需采用漏播补种装置在播种时高质量的自动补种。
现有的补种装置大都是采用机械式排种的方式，要使用到很多硬质结构件，导致在补种的过程中很容易破坏种子和人工添加种子表面的营养物质，影响种子的出芽率。现有的漏播检测及补种装置大都是整合在一起的，即发生漏播时立刻由播种器进行补播，在播种器出现故障的情况下，仍然很容易出现漏播和多播等问题。而且因为播种机是持续行进的，这样的补种方式会导致补种的位置与漏播的位置之间存在一定距离，造成补种精度下降。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供玉米漏播自动检测及补种系统，补种精度高，不会对种子产生破坏，而且满足不同播种距离下的补种需求。
为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：玉米漏播自动检测及补种系统，包括控制器、播种器和补种器，且播种器和补种器前后设置；所述播种器包括播种器机架、固定设置在播种器机架上的播种器种箱和与播种器种箱连通的播种器排种管，播种器排种管内设置有用于检测是否发生漏播的光电开关；所述补种器包括补种器机架、固定设置在补种器机架上的补种器种箱和设置在补种器种箱下方的补种器排种管，补种器种箱的底部开设有第二通孔，补种器种箱内设置有用于将种子从第二通孔排出的排种装置，补种器种箱和补种器排种管之间还设置有开关装置，开关装置用于使补种器排种管与补种器种箱导通或者断开；所述排种装置包括转动设置在所述补种器种箱底部的刷盘，刷盘上开设有若干个沿圆周方向均匀分布的第一通孔，刷盘在转动过程中若干个第一通孔交替地与所述第二通孔导通使补种器种箱内的种子通过第一通孔和第二通孔从补种器种箱排出；所述开关装置包括步进电机和由步进电机驱动的旋转挡片，旋转挡片上开设有若干个沿圆周方向均匀分布的下种孔，步进电机驱动旋转挡片转动使下种孔周期性地将所述补种器排种管打开，进而使补种器排种管与所述补种器种箱导通；所述控制器与所述光电开关和所述步进电机均电连接。
所述补种器种箱内还设置有搅拌器，搅拌器包括一个垂直杆和四个与垂直杆固定连接的水平杆，且四个水平杆沿垂直杆的圆周方向均匀分布，垂直杆向下依次穿过所述刷盘和补种器种箱的底部，其中刷盘与垂直杆固定连接，垂直杆的下端还固定设置有伞形齿轮b。
所述补种器机架上还转动设置有传动轴，所述传动轴上固定套设有补种器带动齿轮和伞形齿轮a，补种器带动齿轮通过传动链条由所述播种机的驱动轴驱动，伞形齿轮a与所述伞形齿轮b相啮合。
所述补种器种箱的底部上还开设有一个刷种槽，刷种槽与所述第二通孔连通，刷种槽为倾斜槽且刷种槽的上端大于刷种槽的下端。
所述刷种槽的高度与所述第二通孔的高度相等。
所述第一通孔和所述下种孔均开设有六个。
所述补种器机架与所述播种器机架可拆卸连接且距离可调。
有益效果：
1、本实用新型利用配备毛刷的补种器来避免对种子造成损伤，从而减少由于种子损坏所带来的减产问题；
2、本实用新型通过设置刷种槽，可以将贮存空间内多余的种子刮走，在保证补种装置的贮存种子的空间内有种子的同时，还提高了单籽粒精量补种的成功率；
3、本实用新型还通过补、播分离的双体系作业来实现生长株距合理化、可适应多种播种距离要求下的精确补播。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构主视图；
图2是本实用新型的播种器和补种器的结构示意图；
图3是图2的仰视图；
图4是本实用新型的补种器种箱的剖视图；
图5是本实用新型的整体结构立体图；
图6是本实用新型的工作流程图。
附图标记：1、补种器种箱，2、控制器，3、排种器，4、播种器机架，5、开沟器，6、播种器排种管，7、光电开关，8、补种器机架，9、补种器带动齿轮，10、轴承座，11、地轮链接齿轮，12、播种器带动齿轮，13、补种器排种管，14、旋转挡片，15、刷盘，16、搅拌器，17、伞形齿轮b，18、伞形齿轮a，19、步进电机，20、第一通孔，21、第二通孔，22、刷种槽，23、播种器种箱，24、下种孔，25、传动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至6，图1是本实用新型的整体结构主视图，图2是本实用新型的播种器和补种器的结构示意图，图3是图2的仰视图，图4是本实用新型的补种器种箱的剖视图，图5是本实用新型的整体结构立体图，图6是本实用新型的工作流程图。
玉米漏播自动检测及补种系统，包括控制器2、播种器和补种器，且播种器和补种器前后设置，并且播种器和补种器之间的距离可以调节。播种机还包括开沟器5，在播种机的行进方向上，开沟器5位于播种器的前方。
播种器包括播种器机架4、固定设置在播种器机架4上的播种器种箱23和与播种器种箱23连通的播种器排种管6，播种器排种管6内设置有用于检测是否发生漏播的光电开关7。播种器种箱23和播种器排种管6之间通过一个排种器3相连通，排种器3选择为现有的机械式排种器，排种器3包括一个转轴，转轴的中部固定设置有叶片，转轴的一端固定套设有地轮链接齿轮11和播种器带动齿轮12，其中地轮链接齿轮11通过链条与播种机的驱动轴相连接，驱动轴是播种机在与拖拉机等牵引机械相连接时由牵引机械带动的用于驱动播种机行进的结构，为现有技术，在此不再赘述。在播种机的行进过程中，驱动轴通过链条带动地轮链接齿轮转动，进而带动转轴和叶片转动，从而不断地将播种器种箱23内的种子排入到播种器排种管6内，随后种子沿播种器排种管6向下移动落入到开沟器5开出的垄沟内，进行播种。种子在下落的过程中，会不断地被光电开关7检测到，所以光电开关7能够检测到播种器是否发生漏播。
补种器包括补种器机架8、固定设置在补种器机架8上的补种器种箱1和设置在补种器种箱1下方的补种器排种管13，补种器机架8与播种器机架4可拆卸连接且距离可调，具体的连接方式是补种器机架8可移动地设置在播种器机架4上，从而实现播种器与补种器之间的距离可调节，当距离确定好之后，通过螺栓将播种器机架4和补种器机架8固定连接。补种器种箱1的底部开设有第二通孔21，补种器种箱1内设置有用于将种子从第二通孔21排出的排种装置，补种器种箱1和补种器排种管13之间还设置有开关装置，开关装置用于使补种器排种管13与补种器种箱1导通或者断开。
排种装置包括转动设置在补种器种箱1底部的刷盘15，刷盘15上开设有若干个沿圆周方向均匀分布的第一通孔20，刷盘15在转动过程中六个第一通孔20交替地与第二通孔21导通使补种器种箱1内的种子通过第一通孔20和第二通孔21从补种器种箱1排出。
开关装置包括步进电机19和由步进电机19驱动的旋转挡片14，旋转挡片14上开设有六个沿圆周方向均匀分布的下种孔24，步进电机19驱动旋转挡片14转动使下种孔24周期性地将补种器排种管13打开，进而使补种器排种管13与补种器种箱1导通。
补种器种箱1内还设置有搅拌器16，搅拌器16包括一个垂直杆和四个与垂直杆固定连接的水平杆，且四个水平杆沿垂直杆的圆周方向均匀分布，垂直杆向下依次穿过刷盘15和补种器种箱1的底部，其中刷盘15与垂直杆固定连接，垂直杆的下端还固定设置有伞形齿轮b17。补种器机架8上还转动设置有传动轴25，传动轴25上固定套设有补种器带动齿轮9和伞形齿轮a18，伞形齿轮a18与伞形齿轮b17相啮合，补种器带动齿轮9通过传动链条与播种器带动齿轮12相连接。
补种器种箱1的底部上还开设有一个刷种槽22，刷种槽22与第二通孔21连通，刷种槽22为倾斜槽且刷种槽22的上端大于刷种槽22的下端，刷种槽22的高度与第二通孔21的高度相等。
控制器2与光电开关7和步进电机19均电连接。
在工作时，首先由拖拉机之类的牵引机械带动播种机行进，播种机行进过程中驱动轴通过链条带动地轮链接齿轮11转动，进而带动转轴、叶片和播种器带动齿轮12转动，然后播种器带动齿轮12通过传动链条带动补种器带动齿轮9、传动轴25和伞形齿轮a18转动，进而带动伞形齿轮b17和搅拌器16的垂直杆转动，垂直杆在转动过程中带动水平杆和刷盘15转动，从而使带动搅拌器16对补种器种箱1内的种子进行搅拌。搅拌过程中种子从第一通孔20落入到第二通孔21内，此时旋转挡片上的下种孔24与第二通孔21错开，从而使第二通孔21形成了一个贮存空间吗，种子暂时存储在贮存空间中。考虑到种子下落的时候不是严格的一颗一颗地落入到第二通孔21内，可能会存在两颗种子同时下落的情况，这样可能会堵塞第二通孔21，也可能在补种的时候发生一个穴坑落入两颗种子的情况。因此设置刷种槽22，当发生两颗种子同时下落的情况时，其中一颗种子直接落入到第二通孔21的内部，另外一个种子落入到刷种槽22内，在刷盘15的持续转动下，将刷种槽22内的种子扫起来，从而避免堵塞或者补种超量的问题。而且现有的种子大多是涂抹有药物和营养液的，采用刷盘15进行刷种，能够避免对种子造成损伤，从而避免因为种子损伤带来的减产问题。
从排种器3落下的种子经过播种器排种管6的时候被光电开关7检测到，在牵引装置的移动速度稳定时，播种的速度应当是稳定的，因此光电开关7能够持续地检测到种子的下降过程，如果发生漏播，则光电开关7无法检测到种子，此时生成一个信号并传输给控制盒2，由控制盒2控制步进电机19驱动旋转挡片14转动，使下种孔24与第二通孔21连通，从而使原本位于第二通孔21内的种子落下，并沿补种器排种管13向下落入土地中完成补种。
本实用新型通过补、播分离的双体系作业来实现生长株距合理化、可适应多种播种距离要求下的精确补播。利用配备毛刷的补种器来避免对种子造成损伤，从而减少由于种子损坏所带来的减产问题。采用旋转毛刷的设计以及上面的多孔填种空间，可以将贮存空间内多余的种子刮走，在保证补种装置的贮存种子的空间内有种子的同时，还提高了单籽粒精量补种的成功率。
在本实用新型其它的实施方式中，补种的触发方式可以设置为每有一颗种子从排种器3落下时，光电开关7都向控制盒2发送一个信号，当一定时间内控制盒2未收到光电开关7的信号，则说明发生了漏播，此时控制盒2控制步进电机9转动，进行补种。
在本实用新型其他的实施方式中，可以通过增加张紧装置来调节传动链条的紧张程度，从而调节播种器带动齿轮12和补种器带动齿轮9的传动比，进而调节刷盘15的转速。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。