草坪用多功能推耙机的制作方法

本发明涉及一种推耙机，更具体地说，尤其涉及一种草坪用多功能推耙机。

背景技术：

现有的推耙机功能较为简单，一般只有推土的功能，而在实际运用过程中，草坪的不仅需要进行推土工作，还经常需要进行耙犁、整平等工作，在一些推平工作中，推耙机运行过后，土地表面不平整，需要工作人员重新进行整平工作，浪费时间、人力、物力。同时，推耙机的运行控制系统较为简单。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的草坪用多功能推耙机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种草坪用多功能推耙机，包括车体、设在车体上的发动机以及三个设在车体底部的车轮，其中所述车体上设有固定架，在固定架沿车体前进方向的前端设有推土机构，在车体中底部设有中耙机构，在车体后部设有整平机构；所述发动机动力输出轴连接有油路控制器，所述油路控制器通过管路与油缸形成循环回路；所述油路控制器与驱动单元连接，所述驱动单元驱动车轮转动；在车体驾驶位右侧的踏板上设有控制机构，所述控制机构与油路控制器连接；所述油路控制器通过管路与分路控制器连接，所述分路控制器通过管路分别与中耙机构、整平机构的驱动部连接，在车体上设有与分路控制器连接的操纵部。

上述的一种草坪用多功能推耙机中，所述推土机构包括分别设在固定架两侧且与固定架铰接的两个支撑臂、连接在两个支撑臂自由端的推板、与各支撑臂铰接的第一联动杆、与两个第一联动杆连接的摆动架、与摆动架连接的转轴以及与转轴连接的驱动臂，所述驱动臂为l型结构且驱动臂自由端与踏板配合形成限位结构，在驱动臂自由端近端部设有操作手柄；处于收起状态时，推板下端高于车轮下端。

上述的一种草坪用多功能推耙机中，所述摆动架由两个摆臂以及连接摆臂的第一转动杆组成，两个摆臂上端与对应第一联动杆铰接，转轴与其中一个摆臂连接，转轴与第一转动杆中轴线位于同一直线。

上述的一种草坪用多功能推耙机中，所述中耙机构包括分别设在车体中底部两侧的两个中耙气缸、与对应中耙气缸伸缩杆自由端连接的摆动杆、设在各摆动杆末端的第一连接杆、设在第一连接杆自由端近端部的连接座以及设在连接座下端面的耙架；在两侧的摆动杆和第一连接杆连接部之间设有第二转动杆，在固定架上设有与第二转动杆相适应的转动套；所述中耙气缸与分路控制器连接；处于收起状态，耙架下端高于车轮下端。

上述的一种草坪用多功能推耙机中，在固定架上设有连接块，在连接块下端面设有与固定架相适应的导向槽，在连接块上铰接有第二连接杆，第二连接杆自由端与连接座连接。

上述的一种草坪用多功能推耙机中，所述整平机构由间隔设在车体后部的两个安装板、设在两个安装板相对端面上的两个安装座、设在两个安装座之间的第三转动杆、设在第三转动杆上的两个铰接耳、设在车体上的整平气缸、沿长度方向间隔设在第三转动杆上的两个固定杆、设在各固定杆自由端上的挂钩以及设在挂钩上的整平网组成，所述整平气缸伸缩杆自由端铰接在两个铰接耳之间，所述整平气缸与分路控制器连接；处于收起状态，整平网下端高于车轮下端。

上述的一种草坪用多功能推耙机中，在两个安装板之间设有加强板，在加强板上设有与第三转动杆相适应的连接套。

上述的一种草坪用多功能推耙机中，所述驱动单元由与油路控制器连接的第一油管组、第二油管组以及与第一、第二油管组分别连接的左、右液压马达组成，左、右液压马达驱动对应的左右侧车轮转动。

上述的一种草坪用多功能推耙机中，所述车体上铰接有安装盖，在安装盖上设有座椅，在安装盖两侧的车体上设有连接耳，在连接耳上设有弹性拉扣，在安装盖上设有与弹性拉扣相配合的连接柱。

上述的一种草坪用多功能推耙机中，所述控制机构由设在踏板上的脚踏杆、与脚踏杆连接的第三连接杆、成型在第三连接杆下端的铰接柱、设在铰接柱上的第二联动杆以及与第二联动杆自由端铰接的油路控制杆组成，在固定架上设有与铰接柱相适应的通孔，所述铰接柱穿过通孔的一端与第二联动杆连接，所述油路控制杆与油路控制器连接。

本发明采用上述结构后，通过设置推土机构、中耙机构和整平机构，实现推耙机的多功能性，推耙机能够进行推土、耙犁和整平工作，操作简单、方便；通过操作手柄控制推板的上升、下降，能够根据实际路面情况随时进行高度调节，达到良好的推土效果；设置油路控制器控制车轮的驱动，通过脚部操纵脚踏杆即可控制推耙机的前进、后退；利用分路控制器控制中耙气缸和整平气缸，使气缸运行速度稳定，方便控制。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明推土机构的结构示意图；

图3是本发明整平机构的结构示意图；

图4是本发明油路连接的结构示意图；

图5是图1中a处的局部放大示意图；

图6是图1中b处的局部放大示意图。

图中：车体1、发动机2、车轮3、固定架4、推土机构5、支撑臂5a、推板5b、第一联动杆5c、摆动架5d、转轴5e、驱动臂5f、摆臂5g、第一转动杆5h、中耙机构6、中耙气缸6a、摆动杆6b、第一连接杆6c、连接座6d、耙架6e、转动套6f、第二连接杆6g、整平机构7、安装板7a、安装座7b、第三转动杆7c、铰接耳7d、整平气缸7e、固定杆7f、挂钩7g、整平网7h、加强板7i、连接套7j、油路控制器8、油缸9、踏板10、分路控制器11、连接块12、液压马达13、安装盖14、连接耳15、弹性拉扣16、连接柱17、脚踏杆18、第三连接杆19、油路控制杆20。

具体实施方式

参阅图1至图6所示，本发明的一种草坪用多功能推耙机，包括车体1、设在车体1上的发动机2以及三个设在车体1底部的车轮3，所述车体1上设有固定架4。固定架4设在车头的下部。

在固定架4沿车体1前进方向的前端设有推土机构5，所述推土机构5包括分别设在固定架4两侧且与固定架4铰接的两个支撑臂5a、连接在两个支撑臂5a自由端的推板5b、与各支撑臂5a铰接的第一联动杆5c、与两个第一联动杆5c连接的摆动架5d、与摆动架5d连接的转轴5e以及与转轴5e连接的驱动臂5f，所述驱动臂5f为l型结构且驱动臂5f自由端与踏板10配合形成限位结构，在驱动臂5f自由端近端部设有操作手柄。限位结构为成型在驱动臂5f自由端的限位块，处于收起状态时，限位块位于踏板10边缘下方。推板5b由与支撑臂5a连接的连接架和设在连接架上的耐磨挡板组成，耐磨挡板下端延伸并包裹连接架下端，耐磨挡板上端成型有导向板。采用这种结构，通过操作手柄抬起驱动臂5f时，驱动臂5f末端带动转轴5e转动，摆动架5d旋转，第一联动杆5c下降使支撑臂5a以支撑臂5a与固定架4铰接部位为支点向下转动，从而使推板5b下降。

所述摆动架5d由两个摆臂5g以及连接摆臂5g的第一转动杆5h组成，两个摆臂5g上端与对应第一联动杆5c铰接，转轴5e与其中一个摆臂5g连接，转轴5e与第一转动杆5h中轴线位于同一直线。处于收起状态时，推板5b下端高于车轮3下端。

在车体1中底部设有中耙机构6，所述中耙机构6包括分别设在车体1中底部两侧的两个中耙气缸6a、与对应中耙气缸6a伸缩杆自由端连接的摆动杆6b、设在各摆动杆6b末端的第一连接杆6c、设在第一连接杆6c自由端近端部的连接座6d以及设在连接座6d下端面的耙架6e；耙架6e下端为若干间隔设置的耙齿。在两侧的摆动杆6b和第一连接杆6c连接部之间设有第二转动杆，在固定架4上设有与第二转动杆相适应的转动套6f；处于收起状态，耙架6e下端高于车轮3下端。采用这种结构，中耙气缸6a伸缩杆伸长时，推动摆动杆6b，摆动杆6b以第二转动杆为支点进行转动，同时，第一连接杆6c也随之转动，从而带动耙架6e下降进行耙犁工作。

优选的，在固定架4上设有连接块12，在连接块12下端面设有与固定架4相适应的导向槽，在连接块12上铰接有第二连接杆6g，第二连接杆6g自由端与连接座6d连接。通过第二连接杆6g进行辅助固定，使耙架6e结构更牢固、稳定。支撑臂5a端部铰接在连接块12上。

在车体1后部设有整平机构7，所述整平机构7由间隔设在车体1后部的两个安装板7a、设在两个安装板7a相对端面上的两个安装座7b、设在两个安装座7b之间的第三转动杆7c、设在第三转动杆7c上的两个铰接耳7d、设在车体1上的整平气缸7e、沿长度方向间隔设在第三转动杆7c上的两个固定杆7f、设在各固定杆7f自由端上的挂钩7g以及设在挂钩7g上的整平网7h组成，在两个安装板7a之间设有加强板7i，在加强板7i上设有与第三转动杆7c相适应的连接套7j。在整平网7h外边缘设有耐磨框条，延长整平网7h的使用寿命。所述整平气缸7e伸缩杆自由端铰接在两个铰接耳7d之间，处于收起状态，整平网7h下端高于车轮3下端。采用这种结构，整平气缸7e伸缩杆伸长时，通过铰接耳7d推动第三转动杆7c转动，同时带动固定杆7f转动，使整平网7h下端能够对地面进行整平。

所述发动机2动力输出轴连接有油路控制器8，所述油路控制器8通过管路与油缸9形成循环回路；所述油路控制器8与驱动单元连接，所述驱动单元驱动车轮3转动；所述驱动单元由与油路控制器8连接的第一油管组、第二油管组以及与第一、第二油管组分别连接的左、右液压马达13组成，左、右液压马达13驱动对应的左右侧车轮3转动。

在车体1驾驶位右侧的踏板10上设有控制机构，所述控制机构与油路控制器8连接；所述控制机构由设在踏板10上的脚踏杆18、与脚踏杆18连接的第三连接杆19、成型在第三连接杆19下端的铰接柱、设在铰接柱上的第二联动杆以及与第二联动杆自由端铰接的油路控制杆20组成，在固定架4上设有与铰接柱相适应的通孔，所述铰接柱穿过通孔的一端与第二联动杆连接，所述油路控制杆20与油路控制器8连接。所述脚踏杆18为两个l型杆连接而成，两个l型杆端部朝向两侧。采用这种结构，通过脚部操作脚踏杆18即可通过油路控制器8控制车轮的转动。

所述油路控制器8通过管路与分路控制器11连接，所述分路控制器11通过管路分别与中耙机构6、整平机构7的驱动部连接，在本实施例中，所述中耙气缸6a与分路控制器11连接，所述整平气缸7e与分路控制器11连接；在车体1上设有与分路控制器11连接的操纵部12。操纵部12为分别控制中耙气缸6a和整平气缸7e的操纵杆。

优选的，所述车体1上铰接有安装盖14，在安装盖14上设有座椅，在安装盖14两侧的车体1上设有连接耳15，在连接耳15上设有弹性拉扣16，在安装盖14上设有与弹性拉扣16相配合的连接柱17，在弹性拉扣16上设有与连接柱相配合的通孔。通过弹性拉扣16和连接柱17配合固定连接安装盖14和车体1。

使用时，踩下脚踏杆18使推耙机前进或后退，通过操作手柄控制推板5b的上升或下降实现推土工作，通过操纵部12分别对应控制中耙机构和整平机构，实现对应的耙犁工作和整平工作。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。