本发明涉及生物与新医药设备技术领域，具体为一种便于搬运的牧草收获装置。
背景技术：
牧草收获机械将草场上的鲜牧草切割下来并制成饲喂用干草的畜牧业机械，又称干草收获机械，收获工艺和机具系统收获干草的方法主要有长散草(集垛或堆垛)、碎散草、草捆(方捆或圆捆)和压块等，不同的国家和地区采用与其条件相适应的收获方法和机具系统，常用的牧草收获机械和典型机具系统可概括如下，一是最早的干草收获机具系统,适用于一般草场，畜力来源方便,但生产率低，中国牧区仍有应用，但一些发达国家已不采用。二是最早的机力干草收获机具系统，技术指标落后，但仍是中国天然草场上重要的收获机具系统，在当前条件下尚有较好的经济效益，三是20世纪60年代末用于生产的集垛收获机具系统，适用于大面积、较平坦的草场，生产的干草主要供牧场自用，运输距离较短，在美国、加拿大应用较多，中国于70年代中期开始研制大型集垛机，并已用于生产，四是一些发达国家广泛采用的小方草捆收获机具系统，其生产率和劳动消耗由于采用不同的草捆装运设备而差异很大，在中国的主要牧区，特别是生产商品干草的地区，这种机具系统也有所发展，五是70年代初期以来发展较快的大圆捆机具收获系统，在北美、欧洲、日本和中国都有应用六是田间捡拾压块机具系统，可将草条捡拾、切碎后压制成圆形或方形断面的草块，其密度大、体积小，便于运输、贮存和实现喂饲机械化，但该机的结构复杂、笨重，能量消耗大，产品成本较高，因而应用还较少，七是在欧洲使用较多的旋转收获机具系统，适用于高产草场，工作速度较高，但其应用也受一定限制，此外，近年在一些国家还发展了牧草袋装青贮的新工艺，系将收获的鲜牧草装入袋中密封青贮，以保持牧草养分，减少收获损失，提高饲料的适口性，袋装工艺有大圆草捆直接装袋，大量小方草捆或散草装袋压紧密封，牧草碎段装袋压实密封等，有的还同时加入无水氨以提高营养价值。但是现有的牧草收获装置不能将牧草打结制作成绳包扎牧草，牧草扎捆的程序复杂，成本较高。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于搬运的牧草收获装置，解决了现有的牧草收获装置不能将牧草打结制作成绳包扎牧草，牧草扎捆的程序复杂，成本较高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于搬运的牧草收获装置，包括主体，所述主体的一侧底端固定连接有第一支架，所述第一支架远离主体的一侧通过第一连接杆转动连接有切割装置，所述切割装置靠近主体的一侧顶端通过连接管与主体连通，所述连接管的内壁底部固定连接有第一皮带运输机，所述主体的内壁底部靠近切割装置的一端固定连接有第二皮带运输机，所述主体的内壁顶部位于第二皮带运输机的上方通过第一油缸固定连接有打结装置，所述主体的内壁顶部远离第一油缸的一端固定连接有打捆机，所述打捆机的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一抓取装置，所述主体的内壁远离切割装置的一侧中间位置通过连接块固定连接有卷草装置。
优选的，所述切割装置包括切割箱，所述切割箱的内壁底部远离主体的一端转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧套设有切割刀，所述切割箱的内壁底部靠近主体的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端外侧通过皮带与转动杆传动连接，所述切割箱的两侧之间靠近连接管的位置固定连接有第三皮带运输机。
优选的，所述打结装置包括第一固定块，所述第一固定块远离切割装置的一侧通过弹簧拉力表固定连接有滑动箱，所述弹簧拉力表包括弹簧和读取表，所述第一固定块的底部固定连接有固定杆，所述滑动箱远离切割装置的一侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆靠近切割装置的一端贯穿滑动箱并且延伸至滑动箱的内部，所述滑动杆位于滑动箱内部的一端两侧均通过第一滚轮与滑动箱的内壁连接，所述滑动杆远离滑动箱的一端通过第二连接杆固定连接有第二支架，所述第二支架的内壁一侧通过第三电机转动连接有第二抓取装置。
优选的，所述第一抓取装置和第二抓取装置均包括转动板，所述转动板远离第一电机的一侧顶端固定连接有第二固定块，所述第二固定块远离第一电机的一端固定连接有第一抓取爪，所述第二固定块远离第一抓取爪的一侧转动连接有第二抓取爪，所述第二抓取爪与转动板之间通过第二油缸转动连接。
优选的，所述卷草装置包括卷草架，所述卷草架的内壁远离连接块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁靠近连接块的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有卷环，所述卷环的内壁两侧之间的底端固定连接有第一夹板，所述卷环的内壁顶部通过第三油缸固定连接有第二夹板，所述第二夹板的两端与卷环的内壁两侧均滑动连接。
优选的，所述主体的底部两端均通过第三支架转动连接有第二滚轮。
优选的，所述主体的内壁底部远离第二皮带运输机的一端固定连接有接料箱。
优选的，所述主体靠近切割装置的一侧顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁底部固定连接有第五电机，所述切割装置的顶部固定连接有固定桩，所述第五电机的输出端外侧通过金属链与固定桩的外侧固定连接。
优选的，所述连接管的外侧靠近主体的一端转动连接有固定架，所述固定架靠近主体的一侧与主体固定连接。
优选的，所述打捆机远离第一油缸的一侧开设有出料口，所述出料口贯穿主体。
(三)有益效果
本发明提供了一种便于搬运的牧草收获装置。具备以下有益效果：
(1)、该便于搬运的牧草收获装置，通过主体的内壁顶部位于第二皮带运输机的上方通过第一油缸固定连接有打结装置，所述主体的内壁顶部远离第一油缸的一端固定连接有打捆机，能够将牧草打结制作成绳包扎牧草，增加了牧草块的牢固性。
(2)、该便于搬运的牧草收获装置，通过卷草架的内壁远离连接块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁靠近连接块的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有卷环，所述卷环的内壁两侧之间的底端固定连接有第一夹板，所述卷环的内壁顶部通过第三油缸固定连接有第二夹板，所述第二夹板的两端与卷环的内壁两侧均滑动连接，减少了牧草扎捆的流程，降低了成本。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图；
图2为本发明切割装置结构示意图；
图3为本发明卷草装置结构示意图；
图4为本发明打结装置结构示意图；
图5为本发明第二抓取装置结构示意图。
图中：1-主体、2-第一支架、3-第一连接杆、4-切割装置、401-切割箱、402-转动杆、403-切割刀、404-支撑架、405-第二电机、406-皮带、407-第三皮带运输机、5-连接管、6-第一皮带运输机、7-第二皮带运输机、8-第一油缸、9-打结装置、901-第一固定块、902-弹簧拉力表、9021-弹簧、9022-读取表、903-滑动箱、904-固定杆、905-滑动杆、906-第一滚轮、907-第二连接杆、908-第二支架、909-第三电机、910-第二抓取装置、10-打捆机、11-第一电机、12-第一抓取装置、1201-转动板、1202-第二固定块、1203-第一抓取爪、1204-第二抓取爪、1205-第一油缸、13-连接块、14-卷草装置、1401-卷草架、1402-凹槽、1403-第四电机、1404-卷环、1405-第一夹板、1406-第二油缸、1407-第二夹板、15-第三支架、16-第二滚轮、17-接料箱、18-电机箱、19-第五电机、20-固定桩、21-金属链、22-固定架、23-出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便于搬运的牧草收获装置，包括主体1，主体1的一侧底端固定连接有第一支架2，第一支架2远离主体1的一侧通过第一连接杆3转动连接有切割装置4，切割装置4能将牧草切割，切割装置4靠近主体1的一侧顶端通过连接管5与主体1连通，连接管5的内壁底部固定连接有第一皮带运输机6，主体1的内壁底部靠近切割装置4的一端固定连接有第二皮带运输机7，第一皮带运输机6和第二皮带运输机7能将切割的牧草传送到主体内部供下一步加工，主体1的内壁顶部位于第二皮带运输机7的上方通过第一油缸8固定连接有打结装置9，打结装置9能将牧草打结供包扎牧草块，能够增加牧草块的牢固性，主体1的内壁顶部远离第一油缸8的一端固定连接有打捆机10，打捆机10能将打结装置9打结的牧草包扎卷草装置14卷成的牧草块，打捆机10的底部固定连接有第一电机11，第一电机11的输出端固定连接有第一抓取装置12，主体1的内壁远离切割装置4的一侧中间位置通过连接块13固定连接有卷草装置14，卷草装置14能将木材卷成牧草块。
切割装置4包括切割箱401，切割箱401的内壁底部远离主体1的一端转动连接有转动杆402，转动杆402的外侧套设有切割刀403，切割箱401的内壁底部靠近主体1的一端固定连接有支撑架404，支撑架404的顶部固定连接有第二电机405，第二电机405的输出端外侧通过皮带406与转动杆402传动连接，切割箱401的两侧之间靠近连接管5的位置固定连接有第三皮带运输机407。
打结装置9包括第一固定块901，第一固定块901远离切割装置4的一侧通过弹簧拉力表902固定连接有滑动箱903，弹簧拉力表902包括弹簧9021和读取表9022，第一固定块901的底部固定连接有固定杆904，滑动箱903远离切割装置4的一侧滑动连接有滑动杆905，滑动杆905靠近切割装置4的一端贯穿滑动箱903并且延伸至滑动箱903的内部，滑动杆905位于滑动箱903内部的一端两侧均通过第一滚轮906与滑动箱903的内壁连接，滑动杆905远离滑动箱903的一端通过第二连接杆907固定连接有第二支架908，第二支架908的内壁一侧通过第三电机909转动连接有第二抓取装置910。
第一抓取装置12和第二抓取装置910均包括转动板1201，转动板1201远离第一电机11的一侧顶端固定连接有第二固定块1202，第二固定块1202远离第一电机11的一端固定连接有第一抓取爪1203，第二固定块1202远离第一抓取爪1203的一侧转动连接有第二抓取爪1204，第二抓取爪1204与转动板1201之间通过第二油缸1205转动连接。
卷草装置14包括卷草架1401，卷草架1401的内壁远离连接块13的一侧开设有凹槽1402，凹槽1402的内壁靠近连接块13的一侧固定连接有第四电机1403，第四电机1403的输出端固定连接有卷环1404，卷环1404的内壁两侧之间的底端固定连接有第一夹板1405，卷环1404的内壁顶部通过第三油缸1406固定连接有第二夹板1407，第二夹板1407的两端与卷环1404的内壁两侧均滑动连接。
主体1的底部两端均通过第三支架15转动连接有第二滚轮16。
主体1的内壁底部远离第二皮带运输机7的一端固定连接有接料箱17，接料箱17能收集未被卷成块的牧草。
主体1靠近切割装置4的一侧顶部固定连接有电机箱18，电机箱18的内壁底部固定连接有第五电机19，切割装置4的顶部固定连接有固定桩20，第五电机19的输出端外侧通过金属链21与固定桩20的外侧固定连接。
连接管5的外侧靠近主体1的一端转动连接有固定架22，固定架22靠近主体1的一侧与主体1固定连接。
打捆机10远离第一油缸8的一侧开设有出料口23，出料口23贯穿主体1。
工作时，通过第五电机19控制切割装置4下倾切割牧草，第三皮带运输机406和第一皮带运输机6将切割下来的牧草运输带第二皮带运输机7上，打结装置9将牧草打成绳结，卷草装置14将牧草卷成牧草块，第一抓取装置12将绳结和牧草块转移到打捆机10中包扎，最后牧草块从出料口23中排出即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。