本发明涉及园林管理机器人技术领域，尤其涉及一种可以有效的节省劳动资源、保证高效率处理的低成本高效率园林管理机器人。
[背景技术]
近些年，随着人们环保意识的逐渐加强，各种园林也日益增多，然而，针对园林的管理需要耗费较多的人力和财力，消耗大量成本，在此过程中，一般的作业机械由于自动化程度低，功能单一，无法满足实际需求，比如无法同时满足除草、铲土、剪枝或者摘取果实的功能，这样的情况下，就要采用多个设备同时工作的方式，专业性差，而且很耗成本，不利于长期使用和管理。
基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从机器人设备的机构和原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种可以有效的节省劳动资源、保证高效率处理的低成本高效率园林管理机器人。
本发明解决技术问题的方案是提供一种低成本高效率园林管理机器人，包括底板以及设置于该所述底板上部的升降板；在所述底板与升降板之间各对角部位设置有伸缩气缸机构，该伸缩气缸机构包括主支撑杆以及用于驱动主支撑杆上下移动的第一驱动气缸；还包括设置于所述升降板上部的控制器；所述底板下部安设有滚轮；且在底板前部设置有用于控制设备整体移动方向的方位滚轮，所述方位滚轮上部设置有驱动方位滚轮转动的第一驱动电机以及用于控制方位滚轮转向的转向控制电机；各伸缩气缸机构、第一驱动气缸、第一驱动电机、转向控制电机与控制器电性连接；所述控制器正面设置有用于进行操控的触摸显示屏以及若干个控制按钮；且在升降板上设置有铲物机构组件和修剪机构组件；所述铲物机构组件包括固定台、与所述固定台活动连接的旋转驱动气缸以及与旋转驱动气缸一端固定连接的铲物板；该旋转驱动气缸的另一端可绕与固定台的连接轴旋转轴；所述修剪机构组件包括固定杆、架设于固定杆上部的升降杆以及设置于升降杆上部端头部位的旋转块；在所述固定杆内部设置有用于驱动升降杆上下移动、改变旋转块高度的第二驱动气缸；在所述升降杆内部设置有用于驱动旋转块旋转的第二驱动电机；还包括与旋转块活动连接的修剪杆，该所述修剪杆一端与旋转块活动连接，另一端连接用于修剪植物的修剪机械手组件；该所述修剪机械手组件包括旋转杆以及与旋转杆一端端头相连接的修剪机械手；在所述旋转杆内部设置有用于驱动修剪机械手运行的第三驱动电机；所述修剪机械手组件的旋转杆与修剪杆的连接部位设置有用于驱动旋转杆旋转的第四驱动电机；该修剪杆内部设置有用于改变修剪杆伸长长度的第三驱动气缸；所述触摸显示屏、控制按钮、旋转驱动气缸、第二驱动气缸、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第三驱动气缸与控制器电性连接；还包括设置于所述底板前端端头部位、用于对底板前方障碍物进行探测的红外探测器和对紧急情况进行报警处理的报警器；在所述底板四周设置有提升夜晚显示效果的若干个彩色led指示灯；所述红外探测器、报警器、彩色led指示灯与控制器电性连接；还包括设置于控制器内部、用于与外部移动终端进行通信连接的无线通讯单元；所述无线通讯单元与控制器电性连接；所述各底板下部设置的滚轮和方位滚轮部位安设有提升设备整体防震性能的缓冲弹簧；还包括设置于升降板上部的红外摄像头，该红外摄像头与控制器电性连接、用于实时反馈设备的运行环境状况；所述修剪机构组件的数量为两个，并列设置于升降板上部；在修剪机械手部位还设置有与控制器电性连接的高清摄像头。
优选地，所述升降板上部还设置有蓄水筒；在该蓄水筒上部设置有用于对外部植被进行浇灌处理的喷水杆；所述喷水杆一端伸入蓄水筒中，另一端连接有喷淋头。
优选地，所述铲物板与旋转驱动气缸的输出轴通过旋转轴相连接，且在该旋转轴部位设置有用于驱动铲物板旋转的旋转驱动电机；所述旋转驱动电机与控制器电性连接。
优选地，所述触摸显示屏为电容式触摸显示屏。
优选地，所述底板内侧还设置有与控制器电性连接、用于发出语音的语音播放器。
与现有技术相比，本发明一种低成本高效率园林管理机器人通过同时设置底板11以及设置于该所述底板11上部的升降板13，为了灵活改变升降板13的高度值，在所述底板11与升降板13之间各对角部位设置伸缩气缸机构131，结合在升降板13上设置的铲物机构组件19和修剪机构组件17，实际使用运行过程中，可以利用铲物机构组件19对园林杂物进行推动清洁，利用修剪机构组件17对植物进行实时修剪，这样的设计可以很好的提高运行效率，满足实际需求。
[附图说明]
图1是本发明一种低成本高效率园林管理机器人的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种低成本高效率园林管理机器人的另一视角的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1和图2，本发明一种低成本高效率园林管理机器人1包括底板11以及设置于该所述底板11上部的升降板13；在所述底板11与升降板13之间各对角部位设置有伸缩气缸机构131，该伸缩气缸机构131包括主支撑杆以及用于驱动主支撑杆上下移动的第一驱动气缸；还包括设置于所述升降板13上部的控制器15；所述底板11下部安设有滚轮111；且在底板11前部设置有用于控制设备整体移动方向的方位滚轮115，所述方位滚轮115上部设置有驱动方位滚轮115转动的第一驱动电机以及用于控制方位滚轮115转向的转向控制电机；各伸缩气缸机构、第一驱动气缸、第一驱动电机、转向控制电机与控制器15电性连接；所述控制器15正面设置有用于进行操控的触摸显示屏以及若干个控制按钮；且在升降板13上设置有铲物机构组件19和修剪机构组件17；所述铲物机构组件19包括固定台195、与所述固定台195活动连接的旋转驱动气缸193以及与旋转驱动气缸193一端固定连接的铲物板191；该旋转驱动气缸193的另一端可绕与固定台195的连接轴旋转轴；所述修剪机构组件17包括固定杆171、架设于固定杆171上部的升降杆172以及设置于升降杆172上部端头部位的旋转块173；在所述固定杆171内部设置有用于驱动升降杆172上下移动、改变旋转块173高度的第二驱动气缸；在所述升降杆172内部设置有用于驱动旋转块173旋转的第二驱动电机；还包括与旋转块173活动连接的修剪杆174，该所述修剪杆174一端与旋转块173活动连接，另一端连接用于修剪植物的修剪机械手组件176；该所述修剪机械手组件176包括旋转杆以及与旋转杆一端端头相连接的修剪机械手177；在所述旋转杆内部设置有用于驱动修剪机械手177运行的第三驱动电机；所述修剪机械手组件176的旋转杆与修剪杆174的连接部位设置有用于驱动旋转杆旋转的第四驱动电机；该修剪杆174内部设置有用于改变修剪杆174伸长长度的第三驱动气缸；所述触摸显示屏、控制按钮、旋转驱动气缸、第二驱动气缸、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第三驱动气缸与控制器15电性连接；还包括设置于所述底板11前端端头部位、用于对底板11前方障碍物进行探测的红外探测器和对紧急情况进行报警处理的报警器；在所述底板11四周设置有提升夜晚显示效果的若干个彩色led指示灯；所述红外探测器、报警器、彩色led指示灯与控制器15电性连接；还包括设置于控制器15内部、用于与外部移动终端进行通信连接的无线通讯单元；所述无线通讯单元与控制器15电性连接；所述各底板11下部设置的滚轮111和方位滚轮115部位安设有提升设备整体防震性能的缓冲弹簧；还包括设置于升降板13上部的红外摄像头，该红外摄像头与控制器15电性连接、用于实时反馈设备的运行环境状况；所述修剪机构组件17的数量为两个，并列设置于升降板13上部；在修剪机械手177部位还设置有与控制器15电性连接的高清摄像头。
通过同时设置底板11以及设置于该所述底板11上部的升降板13，为了灵活改变升降板13的高度值，在所述底板11与升降板13之间各对角部位设置伸缩气缸机构131，结合在升降板13上设置的铲物机构组件19和修剪机构组件17，实际使用运行过程中，可以利用铲物机构组件19对园林杂物进行推动清洁，利用修剪机构组件17对植物进行实时修剪，这样的设计可以很好的提高运行效率，满足实际需求。
优选地，所述升降板13上部还设置有蓄水筒；在该蓄水筒上部设置有用于对外部植被进行浇灌处理的喷水杆；所述喷水杆一端伸入蓄水筒中，另一端连接有喷淋头。
优选地，所述铲物板191与旋转驱动气缸193的输出轴通过旋转轴相连接，且在该旋转轴部位设置有用于驱动铲物板191旋转的旋转驱动电机；所述旋转驱动电机与控制器15电性连接。
优选地，所述触摸显示屏为电容式触摸显示屏。
优选地，所述底板11内侧还设置有与控制器15电性连接、用于发出语音的语音播放器。
与现有技术相比，本发明一种低成本高效率园林管理机器人1通过同时设置底板11以及设置于该所述底板11上部的升降板13，为了灵活改变升降板13的高度值，在所述底板11与升降板13之间各对角部位设置伸缩气缸机构131，结合在升降板13上设置的铲物机构组件19和修剪机构组件17，实际使用运行过程中，可以利用铲物机构组件19对园林杂物进行推动清洁，利用修剪机构组件17对植物进行实时修剪，这样的设计可以很好的提高运行效率，满足实际需求。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。