电动轨道喷雾机的制作方法

本发明实施方式涉及农药喷洒设备技术领域，特别涉及一种电动轨道喷雾机。

背景技术：

大棚作物种植技术是一种比较常见的技术，它具有较好的保温性能，深受人们喜爱，因为在任何时间都可吃到反季节的食物。在一般情况下，大棚作物都采用竹与钢为主的结构骨架，然后在上面覆盖上一层或多层保温塑料薄膜，这样一个简易结构就制造出一个完整的温室空间。塑料薄膜可以有效防止作物生长过程中产生的二氧化碳流失，以达到大棚内需要的保温效果。

作物生长过程中通常需要进行农药喷洒，防止虫害。发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前对作物进行喷药通常采用背负式人工打药喷雾机，这种背负式喷雾机需要人工背负喷雾机作业，工人工作很累，药箱小，每次打药时间短，需要重复配药，工人的劳动效率低，而且有些高杆作物高达4米，人拿着喷杆只能够到2米左右的叶片，很难喷到3米以上的作物叶片，另外，工人背着喷雾器进行作业，容易吸入农药雾滴，导致对工人的身体有较大影响。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种电动轨道喷雾机，使得能够提高药物喷洒效率，改善对高杆作物的喷洒效果，并减少工人与药液雾滴的接触，避免影响工人的身体健康。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电动轨道喷雾机，包括：

喷雾装置；

供液装置，与所述喷雾装置相互连通，用于向所述喷雾装置提供所述药液；

主控系统，与所述供液装置电性连接，用于控制所述供液装置；

小车，用于承载所述喷雾装置、所述供液装置与所述主控系统，并用于沿轨道运动；

驱动装置，与所述主控系统电性连接，并用于驱动所述小车沿所述轨道的长度方向运动。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于电动轨道喷雾机包括喷雾装置、供液装置、主控系统、小车及驱动装置。其中，供液装置与喷雾装置相互连通，将药液提供给喷雾装置，由喷雾装置对药液进行喷洒，主控系统与供液装置电性连接，并控制供液装置，通过小车对喷雾装置、供液装置及主控系统进行支撑，同时，主控系统还与驱动装置电性连接，驱动小车沿着轨道的长度方向运动。从而当需要对作物喷洒农药时，只需通过主控系统控制驱动装置带动小车沿设置在温室内的轨道的长度方向直线运动，同时，在小车直线运动过程中，通过主控系统控控制供液装置对喷雾装置提供药液，即可实现对位于轨道两侧的作物进行药液喷洒，因此，可大幅提高药液喷洒的工作效率，并且，在药液喷洒过程中不需要工作人员跟随，可减少工作人员与喷出的药液雾滴的接触，避免影响工作人员的身体健康。另外，喷雾装置设置在小车上，因此可将其设置有较高的高度，方便对高杆作物进行喷洒。

另外，所述供液装置包括供液管；所述供液管的两端分别为进液口与出液口；其中，所述进液口用于外接药源，所述出液口与连接所述喷雾装置。

另外，所述轨道沿长度方向的两端分别为头端和尾端；所述电动轨道喷雾机还包括设置在所述小车上的弹簧卷筒、用于支撑所述弹簧卷筒的支撑架；其中，所述弹簧卷筒可转动地设置在所述支撑架上，用于被所述供液管盘绕；

所述弹簧卷筒还用于在所述小车从所述轨道的头端向尾端的方向进行运动时正向转动，释放所述供液管，而用于在所述小车从所述轨道尾端向头端的方向进行运动时反向转动，收卷所述供液管，被所述供液管盘绕。从而可方便供液管的收纳。

另外，所述电动轨道喷雾机还包括：检测装置，所述检测装置与所述主控系统电性连接；

当所述驱动装置驱动所述小车进行正向运动时，所述主控系统用于在所述检测装置检测到第一信号时，控制所述驱动装置驱动所述小车进行反向运动；当所述驱动装置驱动所述小车进行反向运动时，所述主控系统还用于在所述检测装置检测到第二信号时，关闭所述驱动装置。从而可通过检测装置进行检测信号，并反馈给主控系统，以实现小车在轨道上的往复直线运动。

另外，所述主控系统还用于在所述驱动装置驱动所述小车进行正向运动时，打开所述供液装置，而用于在所述驱动装置驱动所述小车进行反向运动时关闭所述供液装置。

另外，所述喷雾装置包括至少一个喷杆组件；其中，所述喷杆组件包括竖直设置在所述小车上的喷杆、设置在所述喷杆上的若干个喷头，各所述喷头用于沿所述喷杆的高度方向排列，所述喷杆分别与各所述喷头连通，且所述喷杆还与所述供液装置连通。从而通过喷杆将药液输送至较高位置，并由各喷头将喷杆内的药液喷洒到作物叶片上。

另外，当所述喷雾装置包括多个所述喷杆组件时，任意两根所述喷杆之间还通过连杆进行连接。从而使得各喷杆可以稳定的固定在小车上。

另外，各所述喷头在所述喷杆上的角度可调节。从而通过调节喷头角度，使得各喷头具有更广的喷洒范围，满足对各种作物的喷洒要求。

另外，所述小车包括：车本体、设置在所述车本体底部的滚轮组；其中，所述车本体用于承载所述喷雾装置、所述供液装置与所述主控系统，所述滚轮组用于与所述轨道滚动配合。从而可使小车既能实现对喷雾装置、供液装置及主控系统的承载，还能实现在轨道上直线运动。

另外，所述小车还包括设置在所述车本体底部的转向轮，所述车本体用于通过所述转向轮进行转向。从而可方便将小车转移到下一轨道上。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式中电动轨道喷雾机的主视图；

图2是本发明第一实施方式中电动轨道喷雾机的府视图；

图3是本发明第一实施方式中喷雾装置结构示意图；

图4是本发明第一实施方式中小车、轨道结构示意图；

图5是本发明第一实施方式中滚轮与轨道配合示意图；

图6是本发明第二实施方式中喷头角度调节结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种电动轨道喷雾机。如图1、图2所示。电动轨道喷雾机包括喷雾装置1、供液装置2、主控系统3、小车4、驱动装置5。其中，供液装置2外接药源(图中未标示)，与喷雾装置1相互连通，并将药液提供给喷雾装置1，由喷雾装置1对药液进行喷洒，主控系统3与供液装置2电性连接，并控制供液装置2的启闭，且由小车4对喷雾装置1、供液装置2及主控系统3进行支撑，同时，主控系统3还与驱动装置5电性连接，驱动小车4沿着轨道6的长度方向进行往复直线运动。另外，轨道6设置在温室的过道上，并沿着过道的长度方向铺设。

通过上述内容不难发现，由于电动轨道喷雾机包括喷雾装置1、供液装置2、主控系统3、小车4、驱动装置5。通过主控系统3控制供液装置2向喷雾装置1提供药液，由喷雾装置1进行药液喷洒，并通过主控系统3控制驱动装置5驱动小车4沿着轨道6的长度方向往复直线运动。从而当需要对作物喷洒农药时，只需通过主控系统3控制小车4沿着轨道6的长度方向直线运动过程中，同时，通过主控系统3控制供液装置2向喷雾装置1提供药液，并由喷雾装置1喷洒药液，实现对位于轨道两侧的作物叶片进行药液喷洒。因此可大幅提高药液喷洒的工作效率，并且，药液喷洒过程中不需要工作人员跟随，可有效减少工作人员与喷出的药液雾滴的接触，保证工作人员的身体健康。另外，喷雾装置1设置在小车4上，因此可将其设置为较高的高度，方便对生长较高的作物进行喷洒。

需要说明的是，在本实施方式中，如图1所示，供液装置2包括供液管，供液管的两端分别为进液口21和出液口22，其中，进液口21外接药源，出液口22与喷雾装置1相连，另外，在供液管的出液口22处还可设置有与主控系统3电性连接的喷雾电磁阀(图中未标示)，通过喷雾电磁阀可调节喷雾装置的启闭。小车4上还设置有弹簧卷筒8、对弹簧卷筒8进行支撑的支撑架9，弹簧卷筒8可转动地设置在支撑架9上，并用于缠绕供液管。具体地说，当小车4从轨道6的头端向尾端的方向进行运动时正向转动，供液管从弹簧卷筒8上释放；而当小车从轨道6的尾端向头端的方向进行运动时反向转动，将供液管收卷到弹簧卷筒8上。此外，值得注意的是，在本实施方式中，通过水泵将药液池中的药液增压后输送至整根喷杆11内，实现对高杆作物进行药液喷洒。

此外，如图1所示，电动轨道喷雾机还包括与主控系统3电性连接的检测装置7，驱动装置5驱动小车4正向运动时，主控系统1在检测到第一信号时控制驱动装置5驱动小车4反向运动，当驱动装置5驱动小车4反向运动时，主控系统1在检测到第二信号时关闭驱动装置5。具体地说，在本实施方式中，小车4沿轨道6长度方向的两端分别为车头(图中未标示)和车尾(图中未标示)，轨道6沿长度方向的两端分别为头端(图中未标示)和尾端(图中未标示)，且朝轨道6的头端设置有第一待测物(图中未标示)，朝轨道的尾端设置有第二待测物(图中未标示)。通过检测装置7检测第一待测物与第二待测物，检测装置7包括设置在车头的第一位置传感器71、设置在车尾的第二位置传感器72。并且，当驱动装置5驱动小车4从轨道6的头端向尾端进行正向运动时，在第二位置传感器72检测到第二待测物时，主控系统3控制驱动装置5驱动小车4从轨道6的尾端向头端进行反向运动；而当驱动装置5驱动小车从轨道6的尾端向头端进行反向运动时，并在第一位置传感器71检测到第一待测物时，主控系统3控制驱动装置5关闭。另外，在本实施方式中，当驱动装置5驱动小车4从轨道6的头端向尾端的方向进行正向运动时，主控系统3打开供液装置2，且当驱动装置5驱动小车从轨道6的尾端向头端的方向进行反向运动时，关闭供液装置2。从而使得主控系统3可通过检测装置7对第一待测物71与第二待测物72的检测，实现小车4在轨道6上往复直线运动过程，同时能够向作物进行喷药。当然，也可采用其他方式向检测装置发出信号，如直接由工作人员向检测装置发射信号。另外，在本实施方式中，主控系统3为电控箱，在电控箱上设置有开关，驱动装置5为驱动电机，通过驱动电机的电机轴正反转既能实现小车4在轨道6上的往复直线运动，还可降低该电动轨道喷雾机的生产成本。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，第一位置传感器71与第二位置传感器72均为非接触式传感器，由于非接触式接近传感器是通过检测磁场大小的方式来实现对驱动装置的开启和关闭，而为了实现这一原理，第一待测元件与第二待测元件就必须都采用金属件。具体地说，当小车4移动时，非接触式接近传感器四周的磁场大小会发生改变，因此，当第二位置位置传感器72测得的磁场出现较大范围的波动时，即可表明小车4已经运动至轨道6的尾端位置，当第一位置传感器71测得的磁场出现较大范围的波动时，即可表明小车4已经运动至轨道6的头端位置。当然，在实际使用时，第一位置传感器71与第二位置传感器72也可均设置为接触式传感器，此处不作具体的限定。另外，检测装置7还可设置为其他机械式开关，如行程开关等，在本实施方式中不再一一详述。

此外，在本实施方式中，如图1、图3所示，小车4上设置有固定架19，喷雾装置1包括至少一个喷杆组件，作为优选，在本实施方式中，喷雾装置包括两个喷杆组件，具体地说，喷杆组件包括竖直设置在小车4上的喷杆11、设置在喷杆11上的若干个喷头12，其中，喷杆11分别与固定架8固定连接，各喷头12沿喷杆1的高度方向排列，作为优选，各喷头12在喷杆11的高度方向上等距排列，同时，喷杆11分别与各喷头12连通，且还与供液装置2连通。值得注意的是，任意一根喷杆11上的各喷头12与另一根喷杆11上的各喷头12的喷射方向相反，从而能够实现同时对位于轨道6两侧的作物进行药液喷洒。另外，为了使各喷杆11更加稳定的固定在小车4上，两喷杆11之间还通过连杆13进行连接，连杆13两端分别与两喷杆11螺纹连接，在本实施方式中，连杆13设置有多根，使得各喷杆11可以稳定的固定在小车4上。从而可将药液输送至喷杆11中，并通过各喷头12将药液喷洒到作物的叶片上。

此外，值得注意的是，如图1、图3所示，喷杆11包括若干段杆件111，且各段杆件111之间可拆卸连接，具体地说，各段杆件111之间通过喷杆连接管112相互连接，使得工作人员可根据实际喷药时的需要，选择不同的喷杆11高度，避免药液浪费，并且还可方便喷杆11的维修与更换，降低使用成本。

另外，在本实施方式中，如图1所示，小车4上设置有供电装置10，具体为蓄电池，当然也可以是其他形式的供电装置，在此不作具体的限定，通过蓄电池向电控箱及驱动电机供电，并且可使小车4的运动不受电源位置的干扰，进一步方便喷药操作。

具体的说，如图1、图4所示，小车4包括车本体41、设置在车本体41底部的滚轮组42，其中，车本体41用于承载喷雾装置1、供液装置2、主控系统3，滚轮组42与轨道6滚动配合。车本体41上还设置有滚轮安装架(图中未标示)，滚轮组42安装在滚轮安装架上。此外，上述提到的轨道6包括分别沿过道长度方向铺设的第一导轨61和第二导轨62，且第一导轨61和第二导轨62相对且平行设置，滚轮组42包括两个第一滚轮421和两个第二滚轮422，并且，两个第一滚轮421和两个第二滚轮422均可转动地安装在滚轮安装架上。两个第一滚轮421与第一导轨61滚动配合，而两个第二滚轮422与第二导轨62滚动配合。

此外，如图1所示，为了方便将小车4从所在轨道转移到下一轨道上，在车本体41底部还设置有转向轮43，车本体41通过转向轮43进行转向，且转向轮43设置有两个，分别位于两第一滚轮421、两第二滚轮422之间。

同时，如图5所示，为了实现第一滚轮421在第一导轨61上的滚动，以及第二滚轮42在第二导轨62上的滚动。在本实施方式中，以第一滚轮421与第一导轨61的配合方式为例，第一滚轮421的外轮面为一环形内凹圆弧面，而第一导轨61为圆管轨道，因此在装配时，可将圆管轨道的部分直接嵌入第一滚轮421的环形内凹圆弧面中，并与环形内凹圆弧面相互抵持，从而即可实现第一滚轮421在第一导轨61上的滚动。然而，在实际的应用过程中，第一导轨61和第一滚轮421也可采用其他的结构形式，但应保证第一滚轮421的外轮面为一个环形的内凹面，使得第一导轨61可直接嵌入第一滚轮421内与第一滚轮421进行滚动配合。而第二滚轮42与第二导轨62的配合方式与第一滚轮421与第一导轨61的配合方式相同，因此在本实施方式中不再进行详细阐述。

而作为一种替换的方案，第一滚轮421与第一导轨61之间的滚动配合，以及第二滚轮42与第二导轨62之间的滚动配合，也可采用将第一滚轮421的部分直接嵌入第一导轨61内，而将第二滚轮42的部分直接嵌入第二导轨62内实现。例如，可在第一导轨61上开设用于被第一滚轮421部分嵌入的第一轨道槽(图中未标示)，而在第二导轨62上开设用于被第二滚轮42部分嵌入的第二轨道槽，从而实现第一滚轮421与第一导轨61之间的滚动配合，以及第二滚轮42与第二导轨62之间的滚动配合。

本发明的第二实施方式涉及一种电动轨道喷雾机，第二实施方式是在第一实施方式上的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图6所示，本实施方式的电动轨道喷雾机中，各喷头12在喷杆11上的角度均可调节。

具体地说，在本实施方式中，各喷头12在喷杆11上可转动设置，喷雾装置1还包括连接喷杆11与喷头12的连杆14，连杆14上开设有腰型孔141，当将喷头12调节至预设角度时，将两个螺栓插入腰型孔141内，直至分别抵住喷杆11及喷头12，将喷头12固定在预设位置处。从而可通过调节各喷头12角度，使得各喷头12具有更广的喷洒范围，满足对各种作物的喷洒需求。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。