本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种玉米脱粒机。
背景技术：
玉米脱粒是农民在秋收后必须完成的一道工序，而玉米脱粒机是一种短时间使用的农业机械。现有的玉米脱粒机多为大型的适于工厂进行大量脱粒的自动化设备，结构复杂，体积大，成本高，工作时所需场地较大，用于玉米种植规模大的农场较为合适，而对于一般农户而言，玉米脱粒机的价格、使用后的存放等是农民选择玉米脱粒机的重要因素，所以设计一种价格低、体积小且高效省力的玉米脱粒机是必要的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种玉米脱粒机，价格低、体积小且高效省力，适于一般农户的日常使用。
本发明所采用的技术方案是：一种玉米脱粒机，包括基座，基座上转动设置有转盘轴，转盘轴的上方同轴固定连接有水平的转盘，转盘上沿周向均匀间隔设置有若干脱粒筒，基座上还固定设置有水平的双轴伸电机，双轴伸电机的一个输出轴通过空间槽轮机构驱动转盘轴旋转，双轴伸电机的另一个输出轴通过同步齿形带机构连接有位于脱粒筒上方的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的底部固定连接有与脱粒筒对应的脱粒锥。
本发明的特点还在于，
空间槽轮机构包括与双轴伸电机靠近转盘轴的输出轴同轴固定连接的拨盘，与拨盘配合设置的有固定套合在转盘轴上的空间分度槽轮。
同步齿形带机构包括与双轴伸电机固定连接的竖直壳体，壳体内的上下两端均转动连接有齿形带轮，两个齿形带轮之间通过同步带连接，下端的齿形带轮固定套合于双轴伸电机远离拨盘的输出轴上。
曲柄连杆机构包括与壳体上端固定连接的轴向水平的容置盘，容置盘的底部下方固定连接有轴向竖直的轨道筒，轨道筒的侧壁沿轴向开设有轨道槽，轨道槽的下部沿轨道筒的周向倾斜；还包括上端齿形带轮内固定套合的曲柄轴，曲柄轴的另一端伸入于容置盘内且沿径向固定连接有曲柄，曲柄的另一端转动连接有位于同一平面内的连杆，连杆的另一端转动连接有位于轨道筒内的导向杆，导向杆的外壁固定连接有位于轨道槽内的导向销，导向杆的底端与脱粒锥固定连接。
转盘轴为中空状且与上下两端连接处贯通，轨道筒的底端下方固定有中心开孔的倾斜挡板，挡板的轴线朝向转盘轴的上端开口，导向杆的底部穿过挡板的中心。
连杆远离曲柄的一端连接有球铰，导向杆的顶端连接有与球铰配合设置的滑块。
脱粒筒包括脱粒筒本体，脱粒筒本体的内壁沿周向均匀间隔固定设置有若干脱粒齿。
脱粒锥的横截面为星形。
本发明的有益效果是：本发明一种玉米脱粒机，通过在双轴伸电机两端分别连接空间槽轮机构和同步齿形带机构，进而通过同步齿形带机构带动曲柄连杆机构，保证了空间槽轮机构和曲柄连杆机构运动同步，即曲柄连杆机构往复运动一次，空间槽轮机构转动一个工位；而曲柄连杆机构的结构可以使导向杆在发生竖向直线运动的同时带动脱粒锥在脱粒筒内发生旋转运动，结合脱粒齿的作用从而实现脱粒。
附图说明
图1是本发明一种玉米脱粒机的结构示意图；
图2是本发明一种玉米脱粒机中轨道筒底部的结构示意图；
图3是本发明一种玉米脱粒机中轨道筒内部的结构示意图；
图4是本发明一种玉米脱粒机中脱粒锥的结构示意图；
图5是本发明一种玉米脱粒机中脱粒筒的结构示意图。
图中，1.基座，2.转盘轴，3.转盘，4.脱粒筒，5.双轴伸电机，6.脱粒锥，7.拨盘，8.空间分度槽轮，9.壳体，10.齿形带轮，11.同步带，12.容置盘，13.轨道筒，14.轨道槽，15.曲柄轴，16.曲柄，17.连杆，18.导向杆，19.导向销，20.挡板，21.球铰，22.滑块，23.脱粒筒本体，24.脱粒齿。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种玉米脱粒机，如图1至图5所示，包括基座1，基座1上转动设置有转盘轴2，转盘轴2的上方同轴固定连接有水平的转盘3，转盘3上沿周向均匀间隔设置有若干脱粒筒4，脱粒筒4包括脱粒筒本体23，脱粒筒本体23的内壁沿周向均匀间隔固定设置有若干脱粒齿24，基座1上还固定设置有水平的双轴伸电机5，双轴伸电机5的一个输出轴通过空间槽轮机构驱动转盘轴2旋转，双轴伸电机5的另一个输出轴通过同步齿形带机构连接有位于脱粒筒4上方的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的底部固定连接有与脱粒筒4对应的横截面为星形的脱粒锥6。
空间槽轮机构采用现有技术的常规结构即包括与双轴伸电机5靠近转盘轴2的输出轴同轴固定连接的拨盘7，与拨盘7配合设置的有固定套合在转盘轴2上的空间分度槽轮8。
同步齿形带机构包括与双轴伸电机5固定连接的竖直壳体9，壳体9内的上下两端均转动连接有齿形带轮10，两个齿形带轮10之间通过同步带11连接，下端的齿形带轮10固定套合于双轴伸电机5远离拨盘7的输出轴上。
曲柄连杆机构包括与壳体9上端固定连接的轴向水平的容置盘12，容置盘12的底部下方固定连接有轴向竖直的轨道筒13，轨道筒13的侧壁沿轴向开设有轨道槽14，轨道槽14的下部沿轨道筒13的周向倾斜；还包括上端齿形带轮10内固定套合的曲柄轴15，曲柄轴15的另一端伸入于容置盘12内且沿径向固定连接有曲柄16，曲柄16的另一端转动连接有位于同一平面内的连杆17，连杆17远离曲柄16的一端连接有球铰21，导向杆18的顶端连接有与球铰21配合设置的滑块22，以使连杆17和导向杆18转动连接，导向杆18的外壁固定连接有位于轨道槽14内的导向销19，导向杆18的底端与脱粒锥6固定连接。
工作时，在脱粒筒4内放入待脱粒玉米，启动双轴伸电机5，通过一端连接空间槽轮机构即相互配合的拨盘7和空间分度槽轮8将电机的连续转动转化为间歇运动，带动转盘轴2和转盘3旋转，另一端连接同步齿形带机构将运动传递到曲柄连杆机构，即电机带动下端齿形带轮10旋转通过同步带11进而带动上端齿形带轮10旋转，保证空间槽轮机构和曲柄连杆机构同步。曲柄连杆机构在工作时在上端齿形带轮10的带动下，曲柄轴15旋转带动容置盘12内的曲柄16旋转，曲柄16通过连杆17带动导向杆18在轨道筒13内做上下直线运动，此外，导向销19在轨道槽14的限制下使得导向杆18还可以做旋转运动，当脱粒锥6向下刺进玉米芯内后继续下移，在导向销19进入轨道槽14下部分时，脱粒锥6带动玉米旋转通过脱粒齿24将玉米粒从玉米芯上剥落。其中球铰21和滑块22的配合进一步保证了脱粒锥6既能上下往复运动又能绕其轴线旋转；星形的脱粒锥6扎入玉米后保证无相对转动并能提供脱粒所需的扭矩。
转盘轴2为中空状且与上下两端连接处贯通，轨道筒13的底端下方固定有中心开孔的倾斜挡板20，挡板20的轴线朝向转盘轴2的上端开口，导向杆18的底部穿过挡板20的中心。脱粒锥6向上运动使玉米芯碰到挡板20与脱粒锥6脱离，玉米芯向转盘轴2轴心方向斜落下，从转盘轴2底部掉出。
通过上述方式，本发明一种玉米脱粒机通过在双轴伸电机5两端分别连接空间槽轮机构和同步齿形带机构，进而通过同步齿形带机构带动曲柄连杆机构，保证了空间槽轮机构和曲柄连杆机构运动同步，即曲柄连杆机构往复运动一次，空间槽轮机构转动一个工位；而曲柄连杆机构的结构可以使导向杆18在发生竖向直线运动的同时带动脱粒锥6在脱粒筒4内发生旋转运动，结合脱粒齿24的作用从而实现脱粒。