一种应用于丘陵山地机械化作业平台的调平机构的制作方法

本发明涉及一种应用于丘陵山地机械化作业平台的调平机构，属于农业机械技术领域。

背景技术：

我国地域辽阔，其中丘陵、山地和高原等地形面积广大，这些地区的地形比较复杂、高低起伏不定，普通的农业机械会出现车体倾斜、不能对坡度较大的路面及时调整的问题，进而导致工作不稳定。目前，农业机械的发展迅速，但现有的农业机械没有一种较好的适用于丘陵、山地地区的调平机构。因此，急需研制一种适用于丘陵山地机械化作业平台的调平机构，解决农业机械在丘陵、山地地区作业不稳定的问题。

技术实现要素：

为解决现有的机械化作业平台在丘陵、山地地区作业不稳定的问题，本发明提供了一种应用于丘陵山地机械化作业平台的调平机构。该机构结构简单、布局合理、动作迅速、操作简单可靠、工作稳定。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种应用于丘陵山地机械化作业平台的调平机构主要包括：调平机架、左/右侧机架、左/右侧液压缸、左/右侧调整板、左/右侧辅助板；

所述左/右侧调整板包括：左/右侧调整板一、左/右侧调整板二、左/右侧调整板三、左/右侧调整板四；

所述左/右侧辅助板包括：左/右侧辅助板一和左/右侧辅助板二；

所述调平机架位于左侧机架的上方，左侧液压缸位于调平机架和左侧机架的中间处，左侧液压缸的一端同时铰接有左侧调整板一和左侧调整板二，左侧调整板一的另一端与左侧机架铰接连接，左侧调整板二的另一端与调平机架铰接连接，左侧液压缸的另一端同时铰接有左侧调整板三和左侧调整板四，左侧调整板三的另一端与左侧机架铰接连接，左侧调整板四的另一端与调平机架铰接连接，左侧辅助板一的一端与左侧液压缸铰接，另一端与左侧机架通过铰接连接，左侧辅助板二的一端与左侧液压缸铰接，另一端与调平机架通过铰接连接；

所述左侧机架、左侧辅助板一、左侧调整板三和左侧液压缸共同组成平行四杆机构，左侧液压缸、左侧辅助板二、左侧调整板四和调平机架共同组成平行四杆机构，这两个平行四杆机构保证了此调平机构的调平机架与左侧机架在工作过程中始终保持平行；

所述该调平机构的左右两侧结构完全对称。

本发明的有益效果为：

1、该发明结构紧凑、动作迅速、操作简单可靠、工作稳定；

2、本发明能够使该机械化作业平台在丘陵山地等复杂的环境下进行作业，同时能够保证该调平机构的调平机架在丘陵山地上始终保持水平。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是图2沿A－A线的剖视图。

图中：1.左侧机架 2.左侧调整板一 3.左侧调整板二 4.左侧液压缸 5.左侧辅助板一 6.左侧辅助板二 7.左侧调整板三 8.左侧调整板四 9.调平机架 10.右侧机架 11.右侧调整板一 12.右侧调整板二 13.右侧辅助板一 14.右侧辅助板二 15.右侧液压缸 16.右侧调整板三 17.右侧调整板四。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步阐述。

一种应用于丘陵山地机械化作业平台的调平机构主要包括：调平机架（9）、左/右侧机架（1/10）、左/右侧液压缸（4/15）、左/右侧调整板、左/右侧辅助板；

所述左/右调整板包括：左/右侧调整板一(2/11)、左/右侧调整板二(3/12)、左/右侧调整板三(7/16)、左/右侧调整板四(8/17)；

所述左/右辅助板包括：左/右侧辅助板一（5/13）和左/右侧辅助板二（6/14）；

所述调平机架(9)位于左侧机架(1)的上方，左侧液压缸(4)位于调平机架(9)和左侧机架(1)的中间处，左侧液压缸(4)的一端同时铰接有左侧调整板一(2)和左侧调整板二(3)，左侧调整板一(2)的另一端与左侧机架(1)铰接连接，左侧调整板二(3)的另一端与调平机架(9)铰接连接；左侧液压缸(4)的另一端同时铰接有左侧调整板三(7)和左侧调整板四(8)，左侧调整板三(7)的另一端与左侧机架(1)铰接连接，左侧调整板四(8)的另一端与调平机架(9)铰接连接，左侧辅助板一(5)的一端与左侧液压缸(4)铰接，另一端与左侧机架(1)通过铰接连接，左侧辅助板二(6)的一端与左侧液压缸(4)铰接，另一端与调平机架(9)通过铰接连接；

所述左侧机架(1)、左侧辅助板一(5)、左侧调整板三(7)和左侧液压缸(4)共同组成平行四杆机构，左侧液压缸(4)、左侧辅助板二(6)、左侧调整板四(8)和调平机架(9)共同组成平行四杆机构，这两个平行四杆机构保证了此调平机构的调平机架(9)与左侧机架(1) 在工作过程中始终保持平行；

所述该调平机构的左右两侧结构完全对称。

本发明的工作原理为：当装配了该调平机构的机械化作业平台行驶在向左倾斜一定角度的路面上时，通过控制电磁阀，驱动该调平机构左侧液压缸伸长，此时，与液压缸两端铰接的右侧调整板绕着各自的铰接点转动，调平机架实现上升， 在整个调平的过程中左侧机架始终处于相对静止，当调平机架达到水平位置时，该调平机构完成左侧调平的工作；反之，当另一侧倾斜时，驱动右侧液压缸，使调平机架达到水平，从而使右侧调平。在整个调平的过程中左右两侧的辅助板、调整板、液压缸和机架组成了四个平行四杆机构，保证了该调平机构的调平机架与机架在工作过程中始终保持平行。

上面以具体实施例予以说明本发明的结构与工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。