一种草皮收集车的制作方法

本发明涉及一种草皮收集车，具体地说是采用了特殊结构的收集装置，安装上铲草以及感应装置的一种草木收集设备，属于农业机械领域。

背景技术：

城市绿化以及体育场馆中需要大量的草皮，这些草皮在生长阶段都是由人工专门种植，然后长到一定时间就移走，移到城市中的公园以及体育场馆中。由于草根系发达，这些草会紧紧长成一体，形成一张巨大的草皮，在收货需要将草皮从地面上铲起来，收集在一起然后运到需要的地方，此收集过程费时费力，需要人工弯腰将草的根系割断，再把草皮切割成长方体收集起来。由于根系发达，在切断根系时需要很大的力度，另外此工作都需要工人弯腰工作，长时间工作会对工人的腰部造成损伤；同时把草皮切割成长方体的形状时需要多次切割，收货效率低。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种草皮收集车。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种草皮收集车，是由把手、支架、行程开关、收集箱、载物台、底盘、螺纹杆、第一电动机、控制器、收集杆、传送带、第一传送杆、第一皮带、第二电动机、第二皮带、第二传动杆、斜板、第三电动机、第三皮带和重力感应器组成的，所述的底盘下方安装有驱动轮和从动轮，在底盘的中部开有安装第三皮带轮的缺口，在缺口上方安装有防护罩，在缺口处安装有第三电动机，在底盘的前方有安装第二传动杆的安装孔，第二电动机安装在底盘的侧面上，第二电动机通过第二皮带与第二传动杆相连接；所述的支架安装在底盘上，支架有四个支腿，在侧板上开有导轨槽，同时在侧板上有第一传送杆安装孔，在横梁上有安装螺杆的安装孔，在安装横梁的中间安装有第一电动机；所述的载物台安装在底盘上，在载物台的下方安装有支柱，在载物台的表面有半圆形圆弧槽，槽中安装有滚动体，在滚动体上安装有重力感应器；所述的收集杆安装在导轨槽中，细杆处于收集箱上方，处于侧板的下方，连接块安装在收集杆的中间处，连接块上有螺纹孔，收集杆通过连接块上的螺纹孔与螺杆相配合；所述的螺杆的一端与第一电动机相连，另一端安装在横梁上；所述的第一传送杆安装在第一传动杆安装孔中，第二传送杆安装在第二传送杆安装孔中，传送带安装在第一传送杆与第二传送杆之间，横板安装在传送带上，凸块安装在横板上；所述的斜板安装在底盘的前方，切割刀安装在斜板的前方，在切割刀的两侧安装有切割轮，切割轮通过连接轴与安装块相连，安装块安装在挡板的前方，挡板分布在斜板的两侧，切割轮的圆周呈现尖状。

更进一步地，所述的第一电动机的运动顺序为快进、慢进、慢退、快退。

更进一步地，所述的重力感应器呈现环状，安装在滚动体上，滚动体一共有五个，重力感应器一共有五个。

更进一步地，所述的传送带下端与斜板的距离为10mm，斜板与传送带处于同一个斜面上。

更进一步地，所述的切割轮中间比两侧高，切割轮的下边缘低于切割刀，低于切割轮20mm,切割轮的端面与切割刀的端面距离为10mm。

更进一步地，所述的凸块形状为圆柱形，在横板上成直线状分布，凸块的轴线与横板的行进方向夹角为30°，在凸块的上表面分布有倒钩。

更进一步地，所述的驱动轮比从动轮的直径大。

更进一步地，所述的收集杆的行程与收集箱的宽相等。

更进一步地，所述的收集箱的中心线与侧板的中心线重合。

该发明的有益之处是，第三电动机为整个装置提供前进动力，驱动该装置向前行进，省去人工牵引该装置的工作；第二电动机驱动传送带，将铲起的草皮向上传送，送进收集箱中，传送带上的横板以及凸块能够有效的勾住草皮的底部，防止在传送过程中出现打滑现象，确保草皮不阻滞在斜板上，防止阻碍正常的收集工作；切割刀能够在行进的过程中切断草皮的根系，切割轮能够绕连接轴转动，能够在行进过程中切断两侧的草皮，将草皮的形状限制为长条状，方便收集工作，斜板两侧的挡板能够有效的挡住草皮，防止切割下来的草皮脱离斜板，妨碍收集的进行；防护罩能够有效的阻挡泥土落入第三电动机和第三皮带，提高第三电动机和第三皮带的寿命；载物台上的滚动体能够减少收集箱与载物台的摩擦力，方便收集箱的取放；把手能够有效的控制该装置的前进的方向，确保正常的行进；导轨槽能够方便收集杆的移动，第三电动机为螺杆提供动力，能够使收集杆沿着导轨槽前后移动，收集杆上的细杆能够有效的拉动草皮，使草皮在收集箱中呈现层状堆叠；控制器能够有效的接受来自重力感应器的信号，进而控制第一电动机的运动过程，行程开关能够有效的切断以及接通电路，进而控制第一电动机的前进后退以及停止运动。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，附图2为本发明支架的结构示意图，附图3为本发明底盘的结构示意图，附图4为本发明载物台的结构示意图，附图5为本发明收集杆的示意图，附图6为本发明斜板的结构示意图，附图7为本发明的切割轮的剖面图，附图8为本发明的第一电动机的运动顺序图，附图9为本发明第一电动机的电路控制图。

图中，1、把手，2、支架，201、导轨槽，202、横梁，203、安装横梁，204、侧板，205、第一传送杆安装孔，3、行程开关，4、收集箱，5、载物台，501、支柱，502、滚动体，6、底盘，601、防护罩，602、第二传送杆安装孔，603、从动轮，604、驱动轮，7、螺杆，8、第一电动机，9、控制器，10、收集杆，1001、连接块，1002螺纹孔，1003、细杆，11、传送带，1101、横板，1102、凸块，12、第一传送杆，13、第一皮带，14、第二电动机，15、第二皮带，16、第二传动杆，17、斜板，1701、切割刀，1702、切割轮，1703、挡板，1704、连接轴，1705、安装块，18、第三电动机，19、第三皮带，20、重力感应器。

具体实施方式

一种草皮收集车，是由把手1、支架2、行程开关3、收集箱4、载物台5、底盘6、螺纹杆7、第一电动机8、控制器9、收集杆10、传送带11、第一传送杆12、第一皮带13、第二电动机14、第二皮带15、第二传动杆16、斜板17、第三电动机18、第三皮带19和重力感应器20组成的，所述的底盘6下方安装有驱动轮604和从动轮603，在底盘6的中部开有安装第三皮带轮19的缺口，在缺口上方安装有防护罩601，在缺口处安装有第三电动机18，在底盘6的前方有第二传动杆安装孔602，第二电动机14安装在底盘6的侧面上，第二电动机14通过第二皮带15与第二传动杆16相连接；所述的支架2安装在底盘6上，支架有四个支腿，在侧板204上开有导轨槽201，同时在侧板204上有第一传送杆安装孔205，在横梁202上有安装螺杆7的安装孔，在安装横梁203的中间安装有第一电动机8；所述的载物台5安装在底盘6上，在载物台5的下方安装有支柱501，在载物台5的表面有半圆形圆弧槽，槽中安装有滚动体502，在滚动体502上安装有重力感应器20；所述的收集杆10安装在导轨槽201中，细杆1003处于收集箱4上方，处于侧板204的下方，连接块1001安装在收集杆10的中间处，连接块1001上有螺纹孔1002，收集杆10通过连接块上的螺纹孔1002与螺杆7相配合；所述的螺杆7的一端与第一电动机8相连，另一端安装在横梁202上；所述的第一传送杆12安装在第一传动杆安装孔205中，第二传送杆16安装在第二传送杆安装孔602中，传送带11安装在第一传送杆12与第二传送杆16之间，横板1101安装在传送带11上，凸块1102安装在横板1101上；所述的斜板17安装在底盘6的前方，切割刀1701安装在斜板17的前方，在切割刀1701的两侧安装有切割轮1702，切割轮1702通过连接轴1704与安装块1705相连，安装块1705安装在挡板1703的前方，挡板1703分布在斜板17的两侧，切割轮1702的圆周呈现尖状。

该装置在使用时，通过第三电动机8为该装置提供动力，通过驱动轮604和从动轮603行进到种植草皮处，该装置在行进过程中，切割刀1701能够切断草皮根系，切割轮1703切断草皮的两侧，通过斜板17以及挡板1703将草皮送到传送带11上，第二电动机14驱动传送带11，传送带11上的凸块1102勾住草皮，将草皮向上传送；收集杆10刚开始时靠近安装横梁203处，草皮从传送带11上送出，草皮穿过收集杆10，草皮紧紧贴住细杆1003，细杆1003在草皮的下方，随着收集工作的进行，草皮落入收集箱4，由于草皮存在重力，在草皮接触到收集箱4时，重力感应器20接收到信号，将信号传到控制器9，控制器9进而发出信号，使第一电动机8工作，第一电动机8工作时，会带动螺杆7转动，进而带动与螺杆7相配合的收集杆10运动，在运动过程中，细杆1003会拉动草皮前后移动，行程开关3会相应的切断以及接通电路，进而控制第一电动机8运动，使第一电动机机8运动按照快进、慢进、慢退、快退的顺序运动，进而将草皮在收集箱4中堆叠成层状形状。在收集结束时，将收集箱4拉出载物台5，滚动体502能够减少摩擦，方便收集箱4的拉动以及存放。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。