本发明涉及一种喷雾机，尤其是一种风送式农药喷雾机、山地果园轨道运输车及喷雾方法，属于农业及种植业的喷施领域。
背景技术：
植保作业是果树种植过程中的重要环节，目前，病虫害的防治手段主要以喷洒化学农药为主。我国现有针对山地果园果树病虫害防治的主要手段是手动喷雾器，更有一些地区因为环境因素，对果树放弃病虫害的防治。传统的手动喷雾耗费大量的人力，同时劳作环境恶劣，而如果放弃对果园的病虫害防治，则会大大减少果园收成。
技术实现要素：
本发明的第一个目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种风送式农药喷雾机，该喷雾机填补了山地果园喷洒农药实现自动化的空白，不仅能适应陡峭的山地果园农药喷洒，而且喷洒距离远，覆盖面积广。
本发明的第二个目的在于提供一种搭载上述喷雾机的山地果园轨道运输车。
本发明的第三个目的在于提供一种基于上述喷雾机的喷雾方法。
本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种风送式农药喷雾机，包括机架、风筒、转动模块、输药模块和控制模块，所述机架下端设有多个脚架，所述风筒内部设有风机，风筒出口位置设有喷圈，所述转动模块设置在机架上端，用于带动风筒水平和/或垂直转动，所述输药模块设置在机架内部，用于输送药液给喷圈，所述控制模块分别与风机、输药模块和转动模块连接。
进一步的，所述输药模块包括药泵、药液箱和电机，所述药泵和电机设置在药液箱的上方，药泵的输入端与药液箱连接，药泵的输出端通过输液管与喷圈连接，电机分别与药泵、控制模块连接。
进一步的，所述转动模块包括转臂、回转支承和电动推杆，所述转臂具有一个水平部以及两个与水平部两端连接的垂直部，转臂的水平部与回转支承固定连接，转臂的两个垂直部分别与风筒的两侧铰接，所述回转支承设置在机架上端，所述电动推杆的一端与风筒铰接，电动推杆的另一端与转臂的其中一个垂直部铰接，回转支承和电动推杆分别与控制模块连接。
进一步的，所述转动模块还包括手轮，所述手轮设置在转臂的另一个垂直部上，用于固定风筒位置。
进一步的，每个脚架包括两段矩形管，两段矩形管连接形成l形结构，其中一段矩形管与机架下端固定连接，另一段矩形管上开有可使螺栓穿过的通孔。
进一步的，每个脚架底部设有可拆卸脚轮。
进一步的，所述喷圈的圆周位置上均匀分布有多个喷头。
进一步的，所述控制模块包括电控箱和电源，所述电控箱设置在机架外侧，电控箱内部设有可编程逻辑控制器和第一无线模块，所述第一无线模块与可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器分别与风机、输药模块和转动模块连接，所述电源设置在机架内部，并与可编程逻辑控制器连接。
进一步的，所述控制模块还包括遥控器，所述遥控器具有第二无线模块，所述第二无线模块与第一无线模块连接。
进一步的，所述电源采用锂电池。
本发明的第二个目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种山地果园轨道运输车，所述山地果园轨道运输车搭载有上述的喷雾机。
本发明的第三个个目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种基于上述喷雾机的喷雾方法，所述方法包括：应用脉冲宽度调制原理，通过控制可编程逻辑控制器的输出电流，来控制风机以及输药模块的电机转速，实现对喷雾机喷雾距离和流量的控制。
进一步的，所述方法还包括：当电源电压下降至一定数值后，调节脉冲宽度调制的占空比，根据电量信息和喷雾的药液量、距离要求调节风机以及输药模块的电机转速，实现在一定压降范围内根据现场需求继续喷雾。
本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：
1、本发明的喷雾机通过转动模块可以带动风筒水平和/或垂直转动，并且风筒内部的风机可以将喷圈喷出的雾滴吹散到果树，实现各个位置、角度的农药喷洒，喷雾机可以搭载在现有的山地果园轨道运输车上，作为山地果园轨道运输车的一部分，实现对果园大面积的农药喷洒。
2、本发明的转动模块中，通过控制回转支承来控制风筒的水平转动，取代了传统的电机和减速器，拆卸便捷，控制简单；将电动推杆的一端与风筒铰接，另一端与转臂铰接，通过控制电动推杆的伸缩，实现风筒的垂直转动，以调节风筒的俯仰角；此外，转动模块还可以设置手轮，通过手轮可以固定风筒位置。
3、本发明的每个脚架包括两段矩形管，两段矩形管连接形成l形结构，其中一段矩形管与机架下端固定连接，另一段矩形管上开有可使螺栓穿过的通孔，可便于风机搭载在山地运输车上，且不破坏运输车本身。
4、本发明的每个脚架底部设有可拆卸脚轮，通过脚轮可以移动喷雾机；此外，在脚轮的作用下，喷雾机也可以不借助山地果园轨道运输车，独立完成喷雾工作。
5、本发明应用脉冲宽度调制原理，通过控制可编程逻辑控制器的输出电流，来控制风机以及输药模块的电机转速，实现对喷雾机喷雾距离和流量的控制；此外，可以采用锂电池为电控箱供电，相对于电缆、滑线供电更轻便灵活。
6、本发明在电源电压降至一定数值后，可调节脉冲宽度调制的占空比，根据电量信息和喷雾的药液量、距离要求调节风机以及输药模块的电机转速，实现在一定压降范围内依然可根据现场需求继续喷雾。
7、本发明还可以通过遥控器与可编程逻辑控制器进行无线通讯，实现对风机、输药模块和转动模块的远程控制。
附图说明
图1为本发明实施例1的风送式农药喷雾机其中一个角度的立体结构图。
图2为本发明实施例1的风送式农药喷雾机另一个角度的立体结构图。
图3为本发明实施例1的风送式农药喷雾机中风筒结构示意图。
图4为本发明实施例1的风送式农药喷雾机中回转支承与转臂的配合示意图。
图5为本发明实施例1的风送式农药喷雾机中回转支承与机架的配合示意图。
图6为本发明实施例1的风送式农药喷雾机中电动推杆与风筒、转臂的连接示意图。
图7为本发明实施例1的风送式农药喷雾机中手轮固定风筒位置的示意图。
图8为本发明实施例1的风送式农药喷雾机根据喷雾距离和剂量反馈给可编程逻辑控制器控制输出电压的流程图。
其中，1-机架，2-风筒，3-脚架，4-通孔，5-脚轮，6-喷圈，7-喷头，8-药泵，9-药液箱，10-电机，11-转臂，12-回转支承，13-电动推杆，14-手轮，15-电控箱，16-电源。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1和图2所示，本实施例提供了一种风送式农药喷雾机，该喷雾机可以搭载在山地果园轨道运输车上，作为山地果园轨道运输车的一部分，实现对果园大面积的农药喷洒，其包括机架1、风筒2、转动模块、输药模块和控制模块。
所述机架1采用角钢制成，优选采用厚度为3mm的5号角钢，机架1的长度为1100mm，其自下而上，在机架1的750mm处焊有四条4号角钢，使机架1内部分为上层空间和下层空间，机架1下端设有四个脚架3，每个脚架3包括两段矩形管，两段矩形管优选采用钢管，相互焊接形成l形结构，其中一段矩形管与机架1下端固定连接，另一段矩形管较长，其开有可使螺栓穿过的通孔4，便于将喷雾机搭载在山地果园轨道运输车上，且不破坏山地果园轨道运输车本身。
为了使喷雾机移动，每个脚架3的底部设有脚轮5，脚轮5可以插入脚架3，其具有可拆卸特性，当喷雾机搭载山地果园轨道运输车上时，可以将脚轮5拆下，当需要移动喷雾机时，可以将脚轮5装上；此外，在脚轮5的作用下，喷雾机也可以不借助山地果园轨道运输车，独立完成喷雾工作。
如图1～图3所示，所述风筒2的内部设有风机(图中未示出)，优选地，风机选用2.0w的直流电机，其转速为1500r/min，可以喷液有效距离可达24m；风筒2出口位置设有喷圈6，喷圈6的圆周位置上均匀分布有十二个喷头7，喷头7可以使输药模块的药液雾化，风机可以将喷头7喷出的雾滴吹散到果树，从而实现农药喷洒。
所述输药模块用于输送药液给喷圈6，其包括药泵8、药液箱9和电机10，药泵8和电机10设置在药液箱9的上方，优选地，药泵8和电机10设置在机架1内部的上层空间，并固定在4号角钢上，药液箱9设置在机架1内部下层空间，药泵8的输入端与药液箱9连接，药泵8的输出端通过输液管(图中未示出)与喷圈6连接，药泵8通过输液管将药液箱9的药液输送给喷圈6，其中输液管优选采用软管，电机10分别与药泵8、控制模块连接。
如图1～图2、图4～图7所示，所述转动模块用于带动风筒水平和/或垂直转动，其包括转臂11、回转支承12和电动推杆13，转臂11具有一个水平部以及两个与水平部两端连接的垂直部，转臂11的水平部与回转支承11固定连接，具体地，转臂11的水平部通过螺栓与回转支承11固定连接，转臂11的两个垂直部分别与风筒2的两侧铰接，具体地，转臂11的两个垂直部分别通过第一转轴与风筒2的两侧铰接，回转支承12与控制模块连接，由控制模块控制回转支承12的水平转动，当回转支承12水平转动时，带动转臂11水平转动，从而使风筒2水平转动，水平转动的角度为320度，优选地，在机架1上设置限位传感器，防止回转支承11超限转动；电动推杆13的一端与风筒2铰接，具体地，电动推杆13的一端通过第二转轴与风筒2铰接，电动推杆13的另一端与转臂11的其中一个垂直部铰接，具体地，电动推杆13的另一端通过第三转轴与转臂11的其中一个垂直部铰接，电动推杆13与控制模块连接，由控制模块控制电动推杆13的伸缩，当电动推杆13伸出时，风筒2将俯首，当电动推杆13缩短时，风筒2将仰首，实现风筒2的垂直转动，以调节风筒2的俯仰角。
进一步地，所述转动模块还包括手轮14，所述手轮14设置在转臂11的另一个垂直部上，通过与第一转轴连接来固定风筒2位置。
所述控制模块包括电控箱15和电源16，电控箱15设置在机架1外侧，并位于药液箱9一侧，电控箱15内部设有可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，简称plc)和第一无线模块，第一无线模块与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器分别与风机、电机10、回转支承12和电动推杆13连接，电源16设置在机架1内部，具体地，电源16设置在机架1内部的上层空间，并位于药泵8一侧，电源16优选采用锂电池，使用锂电池供电清洁环保，效率高于铅蓄电池，其与可编程逻辑控制器连接，用于为电控箱15供电。
如图8所示，本实施例应用脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，简称pwm)原理，通过控制可编程逻辑控制器的输出电流，来控制风机和电机10转速，实现对喷雾机喷雾距离和流量的控制。
进一步地，本实施例的锂电池可实时显示电池的电量和电压，当锂电池的电压下降至一定数值后，调节脉冲宽度调制的占空比，根据电量信息和喷雾的药液量、距离要求调节风机和电机10转速，实现在一定压降范围内依然可根据现场需求继续喷雾。
为了实现远程控制，所述控制模块还包括遥控器(图中未示出)，遥控器具有第二无线模块，第二无线模块与第一无线模块连接，使得遥控器与可编程逻辑控制器之间进行无线通讯，通过遥控器的控制，可以使风机和电机10运转，也可以使回转支承12水平转动，以及使电动推杆13进行伸缩运动。
综上所述，本发明的喷雾机通过转动模块可以带动风筒水平和/或垂直转动，并且风筒内部的风机可以将喷圈喷出的雾滴吹散到果树，实现各个位置、角度的农药喷洒，喷雾机可以搭载在现有的山地果园轨道运输车上，作为山地果园轨道运输车的一部分，实现对果园大面积的农药喷洒。
以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。