本发明属于精密加种机械技术领域，具体涉及一种精密播种机的摇种式均匀加种装置。
背景技术：
目前，随着农业技术的发展，播种机器是实现农业机械化的根本核心，体现着农业机械发展的水平高低。而播种机器要实现高效率的播种，就需要精量而又高效的加种。
有些播种机采用人工播种的方式进行加种，这样很大程度上浪费了人力和财力，而且不能做到均量播种，有些虽然使用机器加种，但无法控制加种量，对种子也会产生伤害，所以急需一种能够进行均匀加种，对种子伤害小且效率又高的精量加种装置来满足目前播种机器市场的需求。
技术实现要素：
本发明提供了一种精密播种机的摇种式均匀加种装置，以解决目前加种效率低、伤害种子、精度不佳且均匀性差的现状。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种精密播种机的摇种式均匀加种装置，包括机体、溜种装置、摇种装置、控制器，所述的机体包括架杆、桌板、支杆、沟槽板，所述的架杆有四个，分别固连在桌板的底部；所述的支杆有四个，分别固连在桌板上；所述的沟槽板固连在支杆上；所述的溜种装置安装在桌板上；所述的摇种装置安装在沟槽板上；所述的控制器安装在溜种装置上。
所述的溜种装置包括箱体、隔层板、溜板、齿轮轴、第一转轴、齿轮、电机、称量机构，所述的箱体上开有孔一、出料口；所述的隔层板有两个，分别固连在箱体内部；所述的溜板固连在箱体内部；所述的齿轮轴的两端通过轴承安装在箱体上；所述的转轴的两端通过轴承安装在箱体上；所述的电机通过螺栓安装在箱体外部；所述的齿轮通过键安装在电机的输出端；所述的称量机构安装在箱体上，称量机构包括转动板、称重传感器、连杆一、连杆二、连杆三，所述的转动板有三组，每组两个，分别固连在齿轮轴、第一转轴上；所述的称重传感器有三个，分别固连在转动板下方；所述的连杆一与齿轮轴相连接形成转动副；所述的连杆二的一端与连杆一相连接形成转动副，连杆二的另一端与连杆三相连接形成转动副；所述的连杆三与第一转轴相连接形成转动副。
所述的摇种装置包括支撑杆、第二转轴、壳体、电磁振动器、内箱体、防漏板、连杆四、气缸，所述的支撑杆有两个，支撑杆的一端固连在箱体上；所述的第二转轴通过轴承安装在支撑杆上；所述的壳体有三个，分别通过轴承安装在第二转轴上，壳体上开有孔二；所述的内箱体安装在壳体内，内箱体的两侧分别开有孔三、孔四；所述的电磁振动器安装在壳体与内箱体之间；所述的防漏板有六个，分别固连在内箱体上方；所述的连杆四通过铰链与壳体相连接形成转动副；所述的气缸包括活塞杆、缸体；所述的缸体固连在沟槽板上；所述的活塞杆与连杆四通过铰链形成转动副。
本发明的有益效果是：本发明只需要使用者在播种前向内箱体中加入适量种子，装置即可自动完成加种过程；摇种装置和溜种装置在保证高效而又不伤种子的基础上实现对谷物类作物的播种机实现精量均匀加种，装置结构简单易操作。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的溜种装置的结构示意图；
图3为本发明的摇种装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种精密播种机的摇种式均匀加种装置，其特征在于：包括机体1、溜种装置2、摇种装置3、控制器4，所述的机体1包括架杆11、桌板12、支杆13、沟槽板14，所述的架杆11有四个，分别固连在桌板12的底部；所述的支杆13有四个，分别固连在桌板12上；所述的沟槽板14固连在支杆13上；所述的溜种装置2固连在桌板12上；所述的摇种装置3固连在沟槽板14上；所述的控制器4安装在溜种装置2上。
如图1、图2所示，所述的溜种装置2包括箱体21、隔层板22、溜板23、齿轮轴24、第一转轴25、齿轮26、电机27、称量机构28，所述的箱体21上开有孔一211、出料口212；所述的隔层板22有两个，分别固连在箱体21内部；所述的溜板23固连在箱体21内部；所述的齿轮轴24的两端通过轴承安装在箱体21上；所述的第一转轴25的两端通过轴承安装在箱体21上；所述的电机27通过螺栓安装在箱体21外部；所述的齿轮26通过键安装在电机27的输出端；所述的称量机构28安装在箱体21上，称量机构28包括转动板281、称重传感器282、连杆一283、连杆二284、连杆三285，所述的转动板281有三组，每组两个，分别固连在齿轮轴24、第一转轴25上；所述的称重传感器282有三个，分别固连在转动板281下方；所述的连杆一283与齿轮轴24相连接形成转动副；所述的连杆二284的一端与连杆一283相连接形成转动副，连杆二284的另一端与连杆三285相连接形成转动副；所述的连杆三285与第一转轴25相连接形成转动副。
如图1、图3所示，所述的摇种装置3包括支撑杆31、第二转轴32、壳体33、电磁振动器34、内箱体35、防漏板36、连杆四37、气缸38，所述的支撑杆31有两个，支撑杆31的一端固连在箱体21上；所述的第二转轴32通过轴承安装在支撑杆31上；所述的壳体33有三个，分别通过轴承安装在第二转轴32上，壳体33上开有孔二331；所述的内箱体35安装在壳体33内，内箱体35的两侧分别开有孔三351、孔四352；所述的电磁振动器34安装在壳体33与内箱体35之间；所述的防漏板36有六个，分别固连在内箱体35上方；所述的连杆四37通过铰链与壳体33相连接形成转动副；所述的气缸38包括活塞杆381、缸体382；所述的缸体382固连在沟槽板14上；所述的活塞杆381与连杆四37通过铰链形成转动副。
使用时，人工将种子倒入内箱体35内，开启电源，安装在箱体21上的控制器4控制安装在沟槽板14上的气缸38开始工作，由于壳体33通过轴承安装在支撑杆31上，活塞体381通过连杆四37带动壳体33进行转动，同时控制器4控制安装在壳体33与内箱体35之间的电磁振动器34开始工作，使内箱体35在壳体33内部振动，使种子通过位于内箱体35一侧的孔三351掉落至安装在摇种装置3下方的箱体21中。由于称量机构28安装在箱体21内，种子掉落后囤积在转动板281上，安装在转动板281下方的称重传感器282检测种子的质量，若种子质量未达到设定的要求，控制器4控制气缸38工作，使壳体33进行反向转动，使少量种子从内箱体35上的孔四352中滑落，直至称重传感器282检测种子质量达到设定的要求。控制器4使安装在箱体21外部的电机27开始工作，由于齿轮26安装在电机27的输出端，齿轮轴24与齿轮26相啮合，电机27转动带动齿轮轴24转动，由于齿轮轴24与连杆一283铰接，连杆一283与连杆二284铰接，连杆三285与连杆二284铰接，连杆三285与第一转轴25铰接，转动板281安装在齿轮轴24、第一转轴25上，所以齿轮轴24带动第一转轴25同时转动，转动板281也随之转动，此时种子从转动板281上掉落至溜板23上，最终滚落至出料口212处，完成一次加种，重复以上过程便可实现精量加种。