本发明属于精密播种机械技术领域，特别涉及一种旋转输送气吸振动式精密播种装置。
背景技术：
随着农业机械化的逐步推进，对提高农业技术装备提出了新的要求，近年来农业领域侧重于播种的机械化，播种在保证粮食增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用，而播种机械设备则是实现精密播种的前提与基础。
随着我国超级稻种植面积的逐年增加，对超级稻育秧播种技术提出了更高的要求。目前市场上已有的精密播种机在播种精度、播种效率以及对种子的保护等方面存在着不足。如已有的滚筒式精密播种机在长时间的播种中容易出现种盘内种子的跑偏现象，使种盘内的某一区域没有种子，导致漏播率高、出现伤种等问题。而工厂化秧盘育苗的成本比较高。因此需要研制一种可精量控制每穴播种数量的播种精度高、漏播率低的精密播种装置来满足市场的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的精密播种技术的不足，提供一种旋转输送气吸振动式精密播种装置，来提高种子的精密播种的精准度。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种旋转输送气吸振动式精密播种装置，其特征在于：包括机座、种盒装置、称重装置、溜种装置、吸种装置、落种装置、秧盘传送带、控制器，所述的机座包括第一层板、第二层板、第三层板、第四层板、支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三；所述的支撑柱一有两个，均安装在第一层板上；所述的支撑柱三共有两个，均安装在第一层板上；所述的第二层板安装在支撑柱一和支撑柱三上；所述的支撑柱二有两个，均安装在第二层板上；所述的第三层板和第四层板均安装在支撑柱二与支撑柱三上，所述的第四层板安装在第三层板的上方；所述的种盒装置包括种盒外壳、导种方管、种盒支撑弹簧、电磁振动器一、网孔板、杂质收集盒、电磁开关，所述的导种方管共有三个，均安装在种盒外壳上；所述的电磁开关共有三个，分别安装在三个导种方管上；所述的种盒支撑弹簧共有四根，分别安装在种盒外壳底部的四角；所述的电磁振动器一安装在种盒外壳与机座之间；所述的网孔板安装在种盒外壳的内部；所述的杂质收集盒安放在网孔板的下方，杂质收集盒安放在种盒外壳的内部；
所述的称重装置包括称重盒、可动推杆、齿条推杆、第一传动装置、支架一，所述的称重盒包括海绵体、称重传感器、支座一、支座二、推杆、支座三、称重盒外壳；所述的支座一有三个，均安装在称重盒外壳的底部；所述的称重盒外壳共有三个，分别与可动推杆相铰接；所述的称重传感器共有三个，均安装在称重盒外壳内；所述的海绵体共有三个，均安装在称重盒外壳内，所述的海绵体安装在称重传感器上方；所述的支座二共有三个，均安装在称重盒外壳的侧面；所述的支座三共有三个，均安装在第四层板上；所述的推杆共有三个，安装在支座二与支座三上；所述的支架一安装在第三层板上；所述的齿条推杆安装在支架一上；所述的齿条推杆与可动推杆相固连；所述的第一传动装置包括齿轮一、支架二、电机一，所述的电机一通过支架二安装在第三层板上；所述的齿轮一安装在电机一的轴上；所述的齿轮一与齿条推杆相啮合；
所述的溜种装置包括溜种盘主体、毛刷装置、海绵体挡板、可调支撑弹簧、支撑弹簧、电磁振动器二、电磁振动器三，所述的溜种盘主体上有三个溜种槽道；所述的毛刷装置包括毛刷一、电机四、毛刷支座一、毛刷支座二、通用支座，所述的通用支座共有两个，均安装在溜种盘主体上；所述的毛刷支座一安装在通用支座上；所述的毛刷支座二安装在通用支座上；所述的毛刷一的两端通过轴承分别安装在毛刷支座一和毛刷支座二上；所述的电机四安装在通用支座上；所述的电机四与毛刷一相连接；所述的海绵体挡板安装在溜种盘主体上；所述的海绵体挡板上共有九个开口；所述的可调支撑弹簧共有两个，均安装在溜种盘主体上；所述的支撑弹簧共有两根，均安装在溜种盘主体上；所述的电磁振动器二安装在溜种盘主体与第二层板之间；
所述的吸种装置包括吸种传送带、吸种管装置、供气装置，所述的吸种传送带包括传送带支座一、第一从动轴、传送带支座二、第二传动装置；所述的传送带支座一安装在第一层板上；所述的第一从动轴安装在传送带支座一上；所述的传送带支座二安装在第二层板上；所述的第二传动装置包括齿轮二、齿轮三、第一主动轴、支架三、电机二，所述的支架三安装在第二层板上；所述的电机二安装在支架三上；所述的齿轮二安装在电机二的轴上；所述的齿轮三安装在第一主动轴上；所述的齿轮二与齿轮三相啮合；所述的吸种管装置共有二十组，均安装在吸种传动送带上；所述的吸种管装置包括吸种管接头、吸种管、环形软管，所述的吸种管接头安装在吸种管上；所述的的环形软管通过吸种管接头与吸种管相连接，所述的环形软管安装在吸种传送带上；所述的供气装置包括供气管支架、气管一、风机、可伸缩供气管、气管二、旋转接头，所述的供气管支架安装在第二层板上；所述的风机安装在第二层板上；所述的可伸缩供气管安装在供气管支架上；所述的可伸缩供气管与风机通过气管一相连接；所述的旋转接头共有两个，其中一个安装在环形软管上，另一个安装在可伸缩供气管上；所述的环形软管与可伸缩供气管通过安装在旋转接头上的气管二相连接；所述的电磁振动器三安装在溜种盘主体的侧面与供气管支架侧面之间；
所述的落种装置包括毛刷支座三、毛刷二、立柱、导种管支座、导种管，所述的立柱共有两个，均安装在第一层板上；所述的毛刷支座三共有两个，分别安装在两个立柱上；所述的毛刷二安装毛刷支座三上；所述的导种管支座共有两个，分别安装在两个立柱上；所述的导种管安装在导种管支座上；所述的毛刷二安装在导种管的上方；
所述的秧盘传送带装置包括秧盘传送带、传送带支座三、第三传动装置、秧盘，所述的传送带支座三共有四个，均安装在第一层板上；所述的秧盘传送带包括第二主动轴、第二从动轴；所述的第二主动轴与第二从动轴安装在传送带支座三上；所述的秧盘放置在秧盘传送带上；所述的第三传动装置包括支架四、齿轮四、齿轮五、电机三，所述的电机三通过支架四安装在第一层板上；所述的齿轮五安装在电机三轴上；所述的齿轮四安装在第二主动轴上；所述的齿轮四与齿轮五相啮合。
本发明的优点是：本发明工作效率高且伤种率低，能够实现快速精密连续播种，装置结构简单，操作维护便捷，自动化程度高，能更好的节省成本等。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的种盒的结构示意图；
图3为本发明的称重装置的结构示意图；
图4为本发明的溜种装置第一方位结构示意图；
图5为本发明的溜种装置第二方位结构示意图；
图6为本发明的吸种装置的结构示意图；
图7为本发明的秧盘传送带的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施实例和图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2所示，一种旋转输送气吸振动式精密播种装置，其特征在于：包括机座1、种盒装置2、称重装置3、溜种装置4、吸种装置5、落种装置6、秧盘传送带7、控制器8，所述的机座1包括第一层板11、第二层板12、第三层板13、第四层板14、支撑柱一15、支撑柱二16、支撑柱三17；所述的支撑柱一15有两个，均安装在第一层板11上；所述的支撑柱三17共有两个，均安装在第一层板11上；所述的第二层板12安装在支撑柱一15和支撑柱三17上；所述的支撑柱二16共有两个，均安装在第二层板12上；所述的第三层板13和第四层板14均安装在支撑柱二16与支撑柱三17上，所述的第四层板14安装在第三层板13的上方；所述的种盒装置2包括种盒外壳21、导种方管22、种盒支撑弹簧23、电磁振动器一24、网孔板25、杂质收集盒26、电磁开关27，所述的导种方管22共有三个，均安装在种盒外壳21上；所述的电磁开关27共有三个，分别安装在三个导种方管22上；所述的种盒支撑弹簧23共有四根，分别安装在种盒外壳21底部的四角；所述的电磁振动器一24安装在种盒外壳21与机座1之间；所述的网孔板25安装在种盒外壳21的内部；所述的杂质收集盒26安放在网孔板25的下方，杂质收集盒26安放在种盒外壳21的内部；
如图1、图3所示，所述的称重装置3包括称重盒31、可动推杆32、齿条推杆33、第一传动装置34、支架一35，所述的称重盒31包括海绵体311、称重传感器312、支座一313、支座二314、推杆315、支座三316、称重盒外壳317；所述的支座一313有三个，均安装在称重盒外壳317的底部；所述的称重盒外壳317共有三个，分别与可动推杆32相铰接；所述的称重传感器312共有三个，均安装在称重盒外壳317内；所述的海绵体311共有三个，均安装在称重盒外壳317内，所述的海绵体311安装在称重传感器312上方；所述的支座二314共有三个，均安装在称重盒外壳317的侧面；所述的支座三316共有三个，均安装在第四层板14上；所述的推杆315共有三个，安装在支座二314与支座三316上；所述的支架一35安装在第三层板13上；所述的齿条推杆33安装在支架一35上；所述的齿条推杆33与可动推杆32相固连；所述的第一传动装置34包括齿轮一341、支架二342、电机一343，所述的电机一343通过支架二342安装在第三层板13上；所述的齿轮一341安装在电机一343的轴上；所述的齿轮一341与齿条推杆33相啮合；
如图1、图4、图5所示，所述的溜种装置4包括溜种盘主体41、毛刷装置42、海绵体挡板43、可调支撑弹簧44、支撑弹簧45、电磁振动器二46、电磁振动器三47，所述的溜种盘主体41上有三个溜种槽道411；所述的毛刷装置42包括毛刷一421、电机四422、毛刷支座一423、毛刷支座二424、通用支座425，所述的通用支座425共有两个，均安装在溜种盘主体41上；所述的毛刷支座一423安装在通用支座425上；所述的毛刷支座二424安装在通用支座425上；所述的毛刷一421的两端通过轴承分别安装在毛刷支座一423和毛刷支座二424上；所述的电机四422安装在通用支座425上；所述的电机四422与毛刷一421相连接；所述的海绵体挡板43安装在溜种盘主体41上；所述的海绵体挡板43上共有九个开口431；所述的可调支撑弹簧44共有两个，均安装在溜种盘主体41上；所述的支撑弹簧45共有两根，均安装在溜种盘主体41上；所述的电磁振动器二46安装在溜种盘主体41与第二层板12之间；
如图1、图4、图5、图6所示，所述的吸种装置5包括吸种传送带51、吸种管装置52、供气装置53，所述的吸种传送带51包括传送带支座一511、第一从动轴512、传送带支座二513、第二传动装置514；所述的传送带支座一511安装在第一层板11上；所述的第一从动轴512安装在传送带支座一511上；所述的传送带支座二513安装在第二层板12上；所述的第二传动装置514包括齿轮二5141、齿轮三5142、第一主动轴5143、支架三5144、电机二5145，所述的支架三5144安装在第二层板12上；所述的电机二5145安装在支架三5144上；所述的齿轮二5141安装在电机二5145的轴上；所述的齿轮三5142安装在第一主动轴5143上；所述的齿轮二5141与齿轮三5142相啮合；所述的吸种管装置52共有二十组，均安装在吸种传动送带51上；所述的吸种管装置52包括吸种管接头521、吸种管522、环形软管523，所述的吸种管接头521安装在吸种管522上；所述的的环形软管523通过吸种管接头521与吸种管522相连接，所述的环形软管523安装在吸种传送带51上；所述的供气装置53包括供气管支架531、气管一532、风机533、可伸缩供气管534、气管二535、旋转接头536，所述的供气管支架531安装在第二层板12上；所述的风机533安装在第二层板12上；所述的可伸缩供气管534安装在供气管支架531上；所述的可伸缩供气管534与风机533通过气管一532相连接；所述的旋转接头536共有两个，其中一个安装在环形软管523上，另一个安装在可伸缩供气管534上；所述的环形软管523与可伸缩供气管534通过安装在旋转接头536上的气管二535相连接；所述的电磁振动器三47安装在溜种盘主体41的侧面与供气管支架531侧面之间；
如图1所示，所述的落种装置6包括毛刷支座三61、毛刷二62、立柱63、导种管支座64、导种管65，所述的立柱63共有两个，均安装在第一层板11上；所述的毛刷支座三61共有两个，分别安装在两个立柱63上；所述的毛刷二62安装毛刷支座三61上；所述的导种管支座64共有两个，分别安装在两个立柱63上；所述的导种管65安装在导种管支座64上；所述的毛刷二62安装在导种管65的上方；
如图1、图7所示，所述的秧盘传送带装置7包括秧盘传送带71、传送带支座三72、第三传动装置73、秧盘74，所述的传送带支座三72共有四个，均安装在第一层板11上；所述的秧盘传送带71包括第二主动轴711、第二从动轴712；所述的第二主动轴711与第二从动轴712安装在传送带支座三72上；所述的秧盘74放置在秧盘传送带71上；所述的第三传动装置73包括支架四731、齿轮四732、齿轮五733、电机三734，所述的电机三734通过支架四731安装在第一层板11上；所述的齿轮五733安装在电机三734轴上；所述的齿轮四732安装在第二主动轴711上；所述的齿轮四732与齿轮五733相啮合。
使用时：将种子放入种盒2中，保持电磁开关27处于关闭状态，通过控制器8分别启动电磁振动器一24、电磁振动器二46、电磁振动器三47、电机二5145、风机533、电机三734、电机四422，种盒2在电磁振动器一24的作用下发生振动，种子中的碎粒以及破碎的种皮等杂质通过网孔板25被筛出，落入杂质收集盒26中，以减少吸种装置5的中吸种管522的堵塞率；之后通过控制器8开启三个电磁开关27，种子通过三个导种方管22分别落入对应的称重盒31中，在称重盒31中设有称重传感器312，当落入的种子重量达到设定值时，控制器8将关闭对应的电磁开关27，在三个称重盒31中的种子重量均达到设定值之后，通过控制器8启动电机一343，通过安装在电机一343轴上的齿轮一341带动与其啮合的齿条推杆33，使可动推杆32向后运动，由于支座316安装在第四层板14上，所以在可动推杆32向后运动时，使称重盒31向前倾倒，将种子倒入溜种盘主体41上对应的溜种槽道411中；在溜种槽道411中，种子首先被毛刷装置42中的毛刷一421刷平，防止种子在溜种槽道411中堆积，之后由于电磁振动器二46与电磁振动器三47的作用，溜种装置4产生两个自由度的振动，在溜种盘主体41的下方存在两根可调支撑弹簧44和两根支撑弹簧45，通过可调支撑弹簧44的调节，使溜种盘主体41靠近称重盒31的一端较高，此时由于溜种盘主体存在振动以及倾斜角度，种子将顺着溜种槽道411有序下降，到达溜种槽道411的下部；在吸种装置5中，由于风机533已经启动，所以在吸种管装置52中的吸种管522上均存在一定的负压，因为吸种装置5的安装位置的关系，吸种管522可以在穿过海绵体挡板43上的开口431进入溜种槽道411，并在溜种槽道411的下部吸到种子，在吸种管522吸附上种子之后，吸种管522将随着吸种传送带51的转动而逐渐运动并到达落种装置6的位置，同时由于吸种传送带51上等间距安装了多组吸种管装置52，所以吸种管522吸附种子并将其运到落种装置6位置的运动是连续不间断的，并可通过控制器8调整电机二5145的运转速度来调节吸种管522的运动速度，进而调整播种速度；在吸种管522将种子运到落种装置6的位置之后，吸种管522继续运动，通过毛刷二62的位置，此时由于毛刷62的作用，吸种管522上吸附的种子被刷落并掉入导种管65中，在导种管65中，种子在重力作用下，垂直下落到导种管65下方的秧盘中；由于秧盘74安放在秧盘传送带71上，所以可通过控制器8控制电机三734的运转速度，使秧盘传送带71带动秧盘74的运动速度能够与吸种传送带51相匹配，从而使种子能够精确的被播到秧盘74上的穴中。