本发明涉及一种农业播种机械，尤其是一种气吸齿形带式精密播种器。
背景技术：
近年来我国在农业领域越来越侧重于播种的机械化，播种在保证粮食增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用，而播种机械设备则是实现精密播种的前提与基础。
目前已有的滚筒式精密播种机在长时间工作中，会由于累计误差的作用而导致播种效率低、落种误差大等问题；振动式精密播种机在加种上不能够完全实现自动化加种，且具有易伤种子，工作效率低，成本过高等缺点，因此急需一种能够实现自动化加种、精量补种、对种子伤害低的一种气吸齿形带式精密播种器，以此来满足我国日益发展的农业需求。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种气吸齿形带式精密播种器，以解决现有播种器的易伤种、播种精度不高、均匀性差、效率低、漏播率高等问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种气吸齿形带式精密播种器，包括机座、车轮、犁、支柱、覆土装置、溜种盒、播种装置、刷种装置和控制器，其特征在于：所述的机座由三块阶梯型板组成，所述的车轮有两个，分别安装在机座的两侧，所述的犁有三个，均安装在机座上，所述的支柱有三个，均固连在机座上，所述的覆土装置有三个，均安装在机座的尾端，所述的溜种盒有三个，均安装在机座上，所述的播种装置有三组，均安装在机座上，所述的刷种装置有三个，均安装在机座上，所述的控制器固连在机座上；所述的覆土装置由覆土滚筒和支架一组成，所述的覆土滚筒通过销轴安装在支架一上，所述的支架一安装在覆土滚筒和阶梯型板之间。
所述的播种装置由第一种箱、加种装置、称重装置、第二种箱、补种装置和取种装置组成，所述的第一种箱位于阶梯型板上，所述的第一种箱包括第一种箱箱体和门一，所述的第一种箱箱体固连在垫高块一上，所述的门一安装在第一种箱箱体上，所述的加种装置包括动力装置一、旋转架、支座一、圆轴一、取种盒、接漏盒、垫高块一和垫高块二，所述的动力装置一位于阶梯型板上，所述的动力装置一包括电机一、齿轮一和齿轮二，所述的电机一通过螺栓安装在垫高块二上，所述的齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述的齿轮二通过键安装在圆轴一上，所述的齿轮二与齿轮一相啮合，所述的旋转架安装在圆轴一上，所述的支座一固连在阶梯型板上，所述的圆轴一通过轴承安装在支座一上，所述的取种盒有四个，均安装在旋转架上，所述的取种盒包括取种盒体、电磁铁一、门二、电磁铁二、门三，所述的取种盒体固连在旋转架上，所述的电磁铁一安装在旋转架上，所述的门二与电磁铁一相连，所述的电磁铁二安装在旋转架上，所述的门三与电磁铁二相连，所述的接漏盒位于第一种箱的下方，所述的垫高块一固连在阶梯型板上，所述的垫高块二固连在阶梯型板上。
所述的称重装置位于第二种箱上，称重装置包括称重盒、称重传感器、承重板、圆轴三，所述的称重盒位于称重传感器上，所述的称重传感器安装在承重板上，在所述的称重盒包括称重盒盒体、挡板、圆轴二，所述的称重盒盒体位于称重传感器上，所述的挡板通过圆轴二安装在称重盒体上，所述的称重传感器安装在承重板上，所述的承重板通过圆轴三安装在第二种箱上，所述的承重板上开有槽一，所述的第二种箱包括稳定盒、电磁振动器一、第二种箱箱体、倾倒装置，所述的稳定盒固连在阶梯型板上，所述的电磁振动器一有四个，均安装在稳定盒和第二种箱箱体之间，所述的第二种箱箱体上开有孔一和孔二，所述的倾倒装置有两组，均安装在固定板和承重板之间，所述的倾倒装置包括液压缸一、滑块、支撑杆一、支撑杆二，所述的液压缸一安装在槽一内，所述的液压缸一包括缸体一和活塞杆一，所述的缸体一通过螺栓安装在槽一中，所述的活塞杆一与滑块相连，所述的滑块安装在槽一中，并与之形成移动副，所述的支撑杆一的一端通过铰链连接在滑块上，另一端通过铰链连接在固定板上，所述的支撑杆二的一端通过铰链连接在承重板上，另一端通过铰链连接在固定板上，所述的固定板固连在第二种箱箱体上，所述的补种装置包括支架二、动力装置二、旋转平台、圆轴五、吸种装置、补种种盒、电磁振动器二，所述的支架固连在阶梯型板上，所述的动力装置二安装在支架二上，动力装置二包括电机二、齿轮三、齿轮四、主动拨盘、从动槽轮、架体、圆销、圆轴四，所述的电机二通过螺栓安装在支架二上，所述的齿轮三通过键安装在电机二的输出轴上，所述的齿轮四固连在圆轴四上，所述的齿轮四与齿轮三相啮合，所述的主动拨盘固连在架体上，所述的从动槽轮安装在圆轴五上，所述的架体安装在圆轴四上，所述的圆销安装在架体上，所述的圆轴四通过轴承安装在支架二上，所述的旋转平台安装在圆轴五上，所述的旋转平台上开有槽二，所述的圆轴五通过轴承安装在支架二上，所述的吸种装置有四个，均安装在旋转平台上，所述的吸种装置包括风机一、滑杆、液压缸二、液压缸三、吸种盘、吸头一、软管一，所述的风机一通过螺栓安装在旋转平台上，所述的滑杆安装在槽二上，并与之形成移动副，所述的液压缸二安装滑杆上，液压缸二包括缸体二和活塞杆二，所述的缸体二固连在滑杆上，所述的活塞杆二与吸种盘相连，所述的液压缸三安装在槽二内，所述的液压缸三包括缸体三和活塞杆三，所述的缸体三固连在槽二内，所述的活塞杆三与滑杆相连，所述的吸种盘安装在滑杆上，并与之形成移动副，所述的吸头一有十六个，均安装在吸种盘上，所述的软管一的一端安装在风机一上，另一端连接在吸种盘上，所述的补种种盒位于支架二上，所述的电磁振动器二安装在补种种盒和支架二之间。
所述的取种装置位于阶梯型板上，所述的取种装置包括固定架、吸气装置、取种头、驱动装置，所述的固定架位于阶梯型板上，所述的固定架包括环形板、l型杆，所述的环形板有两个，均固连在l型杆上，所述的l型杆有四个，均固连在支架二上，所述的吸气装置位于阶梯型板上，所述的吸气装置包括风机二、支座二、空心滚筒、软管二、弹簧、气囊、齿形带，所述的风机二通过螺栓安装在阶梯型板上，所述的支座二固连在阶梯型板上，所述的空心滚筒安装在支座二上，所述的软管二的一端与空心滚筒相连，另一端与气囊相连，所述的弹簧有两个，均安装在空心滚筒和气囊之间，所述的气囊安装在环形板上，所述的齿形带有两个，均安装在气囊上，所述的取种头有十六个，均安装在气囊上，所述的取种头包括吸头二和取种勺，所述的吸头二安装在取种勺内，所述的取种勺安装在气囊上，所述的驱动装置位于阶梯型板上，所述的驱动装置包括电机三、支座三、齿轮五、齿轮六、圆轴六、支座四、齿轮七、齿轮八、圆轴七，所述的电机三通过螺栓安装在阶梯型板上，所述的支座三固连在阶梯型板上，所述的齿轮五通过键安装在圆轴六上，所述的齿轮五与齿形带相啮合，所述的齿轮六通过键安装在圆轴六上，所述的齿轮六与齿形带相啮合，所述的圆轴六通过轴承安装在支座三上，所述的支座四固连在阶梯型板上，所述的齿轮七通过键安装在圆轴七上，所述的齿轮七与齿形带相啮合，所述的齿轮八通过键安装在圆轴七上，所述的齿轮八与齿形带相啮合，所述的圆轴七通过轴承安装在支座四上，所述的圆轴七与电机三的输出轴相连；所述的刷种装置由毛刷架和毛刷组成，所述的毛刷架固连在阶梯型板上，所述的毛刷安装在毛刷架上。
本发明的有益效果是，本发明能克服现有播种器的技术缺陷，用于农业播种，具有均匀定量加种、精确取种、快速播种等功能，还具有种子损伤率低、工作效率高、操作维护便捷等优点。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的加种装置的结构示意图；
图3为本发明的称重装置和第二种箱的结构示意图；
图4为本发明的补种装置的结构示意图；
图5为本发明的取种装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例子进一步阐述本发明。
如图1所示，一种气吸齿形带式精密播种器，包括机座1、车轮2、犁3、支柱4、覆土装置5、溜种盒6、播种装置7、刷种装置8和控制器9，其特征在于：所述的机座1由三块阶梯型板11组成，所述的车轮2有两个，分别安装在机座1的两侧，所述的犁3有三个，均安装在机座1上，所述的支柱4有三个，均固连在机座1上，所述的覆土装置5有三个，均安装在机座1的尾端，所述的溜种盒6有三个，均安装在机座1上，所述的播种装置7有三组，均安装在机座1上，所述的刷种装置8有三个，均安装在机座1上，所述的控制器9固连在机座1上；所述的覆土装置5由覆土滚筒51和支架一52组成，所述的覆土滚筒51通过销轴安装在支架一52上，所述的支架一52安装在覆土滚筒51和阶梯型板11之间。
如图1、图2所示，所述的播种装置7由第一种箱71、加种装置72、称重装置73、第二种箱74、补种装置75和取种装置76组成，所述的第一种箱71位于阶梯型板11上，所述的第一种箱71包括第一种箱箱体711和门一712，所述的第一种箱箱体711固连在垫高块一727上，所述的门一712安装在第一种箱箱体711上，所述的加种装置72位于阶梯型板11上，所述的加种装置72包括动力装置一721、旋转架722、支座一723、圆轴一724、取种盒725、接漏盒726、垫高块一727和垫高块二728，所述的动力装置一721位于阶梯型板11上，所述的动力装置一721包括电机一7211、齿轮一7212和齿轮二7213，所述的电机一7211通过螺栓安装在垫高块二728上，所述的齿轮一7212通过键安装在电机一7211的输出轴上，所述的齿轮二7213通过键安装在圆轴一724上，所述的齿轮二7213与齿轮一7212相啮合，所述的旋转架722安装在圆轴一724上，所述的支座一723固连在阶梯型板11上，所述的圆轴一724通过轴承安装在支座一723上，所述的取种盒725有四个，均安装在旋转架722上，所述的取种盒725包括取种盒体7251、电磁铁一7252、门二7253、电磁铁二7254、门三7255，所述的取种盒体7251固连在旋转架722上，所述的电磁铁一7252安装在旋转架722上，所述的门二7252与电磁铁一7252相连，所述的电磁铁二7254安装在旋转架722上，所述的门三7255与电磁铁二7254相连，所述的接漏盒726位于第一种箱71的下方，所述的垫高块一727固连在阶梯型板11上，所述的垫高块二728固连在阶梯型板11上。
如图1、图3、图5，所述的称重装置73位于第二种箱74上，称重装置73包括称重盒731、称重传感器732、承重板733、圆轴三734，所述的称重盒731位于称重传感器732上，所述的称重传感器732安装在承重板733上，所述的承重板733通过圆轴三734安装在第二种箱箱体743上，所述的承重板733上开有槽一7331，所述的称重盒731包括称重盒盒体7311、挡板7312、圆轴二7313，所述的称重盒盒体7311位于称重传感器732上，所述的挡板7312通过圆轴二7313安装在称重盒体7311上，所述的称重传感器732安装在承重板733上，所述的第二种箱74包括稳定盒741、电磁振动器一742、第二种箱箱体743、倾倒装置744，所述的稳定盒741固连在阶梯型板11上，所述的电磁振动器一742有四个，均安装在稳定盒741和第二种箱箱体743之间，所述的第二种箱箱体743上开有孔一7431和孔二7432，所述的倾倒装置744有两组，均安装在固定板745和承重板733之间，所述的倾倒装置包括液压缸一7441、滑块7442、支撑杆一7443、支撑杆二7444，所述的液压缸一7441安装在槽一7331内，所述的液压缸一7441包括缸体一74411和活塞杆一74412，所述的缸体一74411通过螺栓安装在槽一7331中，所述的活塞杆一74412与滑块7442相连，所述的滑块7442安装在槽一7331中，并与之形成移动副，所述的支撑杆一7443的一端通过铰链连接在滑块7442上，另一端通过铰链连接在固定板745上，所述的支撑杆二7444的一端通过铰链连接在承重板733上，另一端通过铰链连接在固定板745上，所述的固定板745固连在第二种箱箱体743上，所述的补种装置75包括支架二751、动力装置二752、旋转平台753、圆轴五754、吸种装置755、补种种盒756、电磁振动器二757，所述的支架二751固连在阶梯型板11上，所述的动力装置二752安装在支架二751上，动力装置二752包括电机二7521、齿轮三7522、齿轮四7523、主动拨盘7524、从动槽轮7525、架体7526、圆销7527、圆轴四7528，所述的电机二7521通过螺栓安装在支架二751上，所述的齿轮三7522通过键安装在电机二7521的输出轴上，所述的齿轮四7523固连在圆轴四7528上，所述的齿轮四7523与齿轮三7522相啮合，所述的主动拨盘7524固连在架体7526上，所述的从动槽轮7525安装在圆轴五754上，所述的架体7526安装在圆轴四7528上，所述的圆销7527安装在架体7526上，所述的圆轴四7528通过轴承安装在支架二751上，所述的旋转平台753安装在圆轴五754上，所述的旋转平台753上开有槽二7531，所述的圆轴五754通过轴承安装在支架二751上，所述的吸种装置755有四个，均安装在旋转平台753上，所述的吸种装置755包括风机一7551、滑杆7552、液压缸二7553、液压缸三7554、吸种盘7555、吸头一7556、软管一7557，所述的风机一7551通过螺栓安装在旋转平台753上，所述的滑杆7552有两个，均安装在槽二7531上，并与之形成移动副，所述的液压缸二7553安装滑杆7552上，液压缸二7553包括缸体二75531和活塞杆二75532，所述的缸体二75531固连在滑杆7552上，所述的活塞杆二75532与吸种盘7555相连，所述的液压缸三7554安装在槽二7531内，所述的液压缸三7554包括缸体三75541和活塞杆三75542，所述的缸体三75541固连在槽二7531内，所述的活塞杆三75541与滑杆7552相连，所述的吸种盘7555安装在滑杆7552上，并与之形成移动副，所述的吸头一7556有十六个，均安装在吸种盘7555上，所述的软管一7557的一端安装在风机一7551上，另一端连接在吸种盘7555上，所述的补种种盒756位于支架二751上，所述的电磁振动器二757安装在补种种盒756和支架二751之间。
如图1、图4、图5所示，所述的取种装置76位于阶梯型板11上，所述的取种装置76包括固定架761、吸气装置762、取种头763、驱动装置764，所述的固定架761位于阶梯型板11上，所述的固定架761包括环形板7611、l型杆7612，所述的环形板7611有两个，均固连在l型杆7612上，所述的l型杆7612有四个，均固连在支架二751上，所述的吸气装置762位于阶梯型板11上，所述的吸气装置762包括风机二7621、支座二7622、空心滚筒7623、软管二7624、弹簧7625、气囊7626、齿形带7627，所述的风机二7621通过螺栓安装在阶梯型板11上，所述的支座二7622固连在阶梯型板11上，所述的空心滚筒7623安装在支座二7622上，所述的软管二7624的一端与空心滚筒7623相连，另一端与气囊7626相连，所述的弹簧7625有两个，均安装在空心滚筒7623和气囊7626之间，所述的气囊7626安装在环形板7611上，所述的齿形带7627有两个，均安装在气囊7626上，所述的取种头763有十六个，均安装在气囊7626上，所述的取种头763包括吸头二7631和取种勺7632，所述的吸头二7631安装在取种勺7632内，所述的取种勺7632安装在气囊7626上，所述的驱动装置764位于阶梯型板11上，所述的驱动装置764包括电机三7641、支座三7642、齿轮五7643、齿轮六7644、圆轴六7645、支座四7646、齿轮七7647、齿轮八7648、圆轴七7649，所述的电机三7641通过螺栓安装在阶梯型板11上，所述的支座三7642固连在阶梯型板11上，所述的齿轮五7643通过键安装在圆轴六7645上，所述的齿轮五7643与齿形带7627相啮合，所述的齿轮六7644通过键安装在圆轴六7645上，所述的齿轮六7644与齿形带7627相啮合，所述的圆轴六7645通过轴承安装在支座三7642上，所述的支座四7646固连在阶梯型板11上，所述的齿轮七7647通过键安装在圆轴七7649上，所述的齿轮七7647与齿形带7627相啮合，所述的齿轮八7648通过键安装在圆轴七7649上，所述的齿轮八7648与齿形带7627相啮合，所述的圆轴七7649通过轴承安装在支座四7646上，所述的圆轴七7649与电机三7641的输出轴相连；所述的刷种装置8由毛刷架81和毛刷82组成，所述的毛刷架81固连在阶梯型板11上，所述的毛刷82安装在毛刷架81上。
首先要将播种器安装在牵引挂车上，带动播种器向前移动，带动犁3向前移动，完成开沟，控制器9控制电机一7211、电机二7521、风机一7551、风机二7621、电机三7641、电磁振动器一742和电磁振动器二757启动，电机一7211带动齿轮一7212转动，齿轮一7212带动齿轮二7213转动，齿轮三7213带动圆轴一724转动，从而带动旋转架722的转动，取种盒725随旋转架722转动，取种盒725转动到最底端时，控制器9控制电磁铁一7252打开门二7253，控制电磁铁二7254关闭门三7255，取种盒725推开门一712进入到第一种箱71内，取种盒725刚从第一种箱71出来，控制器9控制电磁铁二7254打开门三7255，控制电磁铁一7252关闭门二7253，当取种盒725到达称重盒731的上方时，控制器9控制电磁铁一7254打开门二7253，使种子落入到称重盒731内，称重传感器732感应到种子的重量，电机二7521带动齿轮三7522转动，齿轮三7522带动齿轮四7523转动，齿轮四7523带动圆轴四7528转动，圆轴四7528带动安装在架体7526上的主动拨盘7524和圆销7527转动，带动从动槽轮7525转动，从动槽轮7525带动安装在圆轴五754上的旋转平台753转动，吸种盘7555随着旋转平台753一起转动，当吸种盘7555到达补种种盒756的上方时，控制器9控制液压缸三7554推动滑杆7552向下移动，达到补种种盒756内，风机一7551通过软管一7557向吸种盘7554施加负压，在安装在吸种盘7555上吸头一7556吸到种子过后，控制器9控制液压缸三7554将滑杆7552拉回，当吸种盘7555转动到称重盒753上方时，控制器9控制液压缸二7553推动吸种盘7555向前移动，控制器9控制风机一755向将吸头一7556上施加正压，使种子落入到称重盒753内，液压缸二7553将吸种盘7555拉回，当称重传感器732感应到重量达到设定范围内，控制器9控制液压缸一7441拉动滑块7442，从而带动支撑杆一7443和支撑杆二7444转动，使载重板733绕着圆轴三734向下转动，带着称重盒731向下倾斜，种子推动挡板7312绕着圆轴7313转动，种子掉落到第二种箱74内，风机二7623向空心滚筒7623施加负压，此时通过软管二7624与空心滚筒7623连接的气囊7626中也是负压，安装在气囊7626上的取种头763也是负压，电机三7641带动圆轴七7649转动，从而带动安装在圆轴七7649上的齿轮五7643和齿轮六7644转动，带动与齿轮五7643和齿轮六7644相啮合的齿形带7627运动，带动气囊7626在环形板7611发生滑动，带动安装在气囊7626上的取种头763从孔一7431进入到第二种箱74取种，当取种头763经过毛刷82处时，毛刷82将种子刷落，种子顺着溜种盒6内壁掉落到沟中，覆土装置5将泥土覆盖，完成一次播种。