本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机。
背景技术：
农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。割草机也是农业机械设备的一种，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
现有的割草机在使用的时候还是存在一些问题的，割草结束后需要手动将草屑收集在一起进行处理，增加了人们的工作量，降低了割草机的实用性，不仅如此，现有的割草机的割草机构一般都是固定设置的，当遇到凹凸不平的地面时，割草机无法调节割草角度，降低了割草机的割草效果。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机，包括主体、把手和四个移动轮，四个移动轮分别设置在主体的下方的四角处，所述把手固定在主体的一侧，所述主体内设有plc，所述主体内还设有收集机构和割草机构；
所述收集机构包括摆动组件、抽气组件和压缩组件，所述摆动组件、抽气组件和压缩组件依次连接；
所述压缩组件包括压缩单元、移动室、移动板和固定板，所述固定板固定在主体内的底部，所述固定板位于主体内的靠近把手的一侧，所述移动板设置在固定板的远离把手的一端的上方，所述移动室设置在移动板的远离把手的一侧；
所述压缩单元包括第一电机、转盘、转动轴、升降轴、升降板和套管，所述第一电机固定在主体的一侧的内壁上，所述第一电机与转盘传动连接，所述转动轴的一端与转盘的远离圆心处铰接，所述转动轴的一端与升降轴的顶端铰接，所述套管套设在升降轴上，所述套管固定在主体内的一侧，所述升降轴的底端与升降板的上方固定连接，所述升降板的一端抵靠在主体的靠近把手的一侧的内壁上，所述升降板的另一端抵靠在移动板上，所述第一电机与plc电连接；
所述割草机构包括割草组件和调节组件，所述割草组件包括第三电机、支撑板和若干刀片，所述刀片周向均匀分布在第三电机的输出轴上，所述第三电机固定在支撑板的下方，所述第三电机与plc电连接；
所述调节组件包括驱动单元和两个调节单元，所述驱动单元包括第二电机、驱动轮、从动轮和皮带，所述第二电机固定在主体内的顶部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮和从动轮通过皮带连接，所述调节单元包括绕线盘、传动轴和连线，所述连线的一端与支撑板固定连接，所述连线的另一端缠绕在绕线盘上，两个调节单元中，其中一个调节单元内的绕线盘通过传动轴与驱动轮连接，另一个调节单元内的绕线盘通过传动轴与从动轮连接，所述第二电机与plc电连接。
作为优选，为了便于将移动板推出主体外，所述移动室内设有第一气泵、第一气缸、第一活塞、固定轴、铰接板和两个移动单元，所述第一气缸和第一气泵均固定在移动室内的一侧，所述第一气泵与plc电连接，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与铰接板固定连接，所述固定轴的两端固定在移动室内的顶部和底部，两个移动单元分别位于铰接板的上方和下方。
作为优选，为了便于将移动板推出主体外，所述移动单元包括铰接杆、滑块和移动杆，所述滑块套设在固定轴上，所述铰接杆的两端分别与滑块和铰接板铰接，所述移动杆的两端分别与滑块和移动板铰接。
作为优选，为了扩大吸嘴吸收的范围，所述摆动组件包括第二气泵、第二气缸、第二活塞、连轴、转杆、摆动杆和吸嘴，所述第二气泵和第二气缸均固定在主体内的顶部，所述第二气泵与plc电连接，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与转杆的一端铰接，所述转杆的另一端与连轴的一端铰接，所述转杆的中心处与主体的内壁铰接，所述连轴的另一端与摆动杆的中心处铰接，所述摆动杆的一端与主体内的一侧铰接，所述摆动杆的另一端与吸嘴固定连接，所述第二气泵与plc电连接。
作为优选，为了将草屑抽入到主体内，所述抽气组件包括抽气泵、进料管和出料管，所述抽气泵固定在主体内的底部，所述抽气泵与进料管的一端连通，所述进料管的另一端与吸嘴连通，所述抽气泵与出料管的一端连通，所述出料管的另一端设置在移动板的靠近把手的一侧，所述抽气泵与plc电连接。
作为优选，为了检测地面状况，所述主体的下方设有检测室，所述检测室内设有压力传感器、弹簧和检测管，所述压力传感器固定在检测室内的顶部，所述检测管通过弹簧与压力传感器连接，所述压力传感器与plc电连接。
作为优选，为了给调节组件提供支撑力，所述调节组件还包括轴承座，所述轴承座固定在主体内的顶部，所述轴承座套设在传动轴上。
作为优选，为了防止草屑四处乱飞，所述支撑板的下方的两端还设有两个挡板，所述挡板倾斜设置。
作为优选，为了使得第二电机精确稳定的工作，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了使得滑块在固定轴上滑动流畅，所述固定轴上涂有润滑油。
本发明的有益效果是，该具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机通过收集机构可以将切割下来的草屑收集在一起，避免了人工清扫草屑，降低了人们的工作强度，通过割草机构，可以调节割草的角度，适应不同的地面状况，与现有割草机构相比，该割草机构调节角度更加灵活便捷，提高了割草机的实用性和便捷性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机的结构示意图；
图2是本发明的具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机的收集机构的结构示意图；
图3是本发明的具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机的移动室的结构示意图；
图4是本发明的具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机的割草机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.移动轮，3.把手，4.第一电机，5.转盘，6.转动轴，7.升降轴，8.套管，9.升降板，10.固定板，11.移动室，12.第二气泵，13.第二气缸，14.第二活塞，15.转杆，16.连轴，17.摆动杆，18.吸嘴，19.第一气泵，20.第一气缸，21.第一活塞，22.移动杆，23.移动板，24.滑块，25.铰接杆，26.铰接板，27.固定轴，28.进料管，29.抽气泵，30.出料管，31.支撑板，32.第三电机，33.刀片，34.第二电机，35.从动轮，36.皮带，37.驱动轮，38.连线，39.绕线盘，40.弹簧，41.检测块，42.压力传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机，包括主体1、把手3和四个移动轮2，四个移动轮2分别设置在主体1的下方的四角处，所述把手3固定在主体1的一侧，所述主体1内设有plc，所述主体1内还设有收集机构和割草机构；
该具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机通过收集机构可以将切割下来的草屑收集在一起，避免了人工清扫草屑，降低了人们的工作强度，通过割草机构，可以灵活地调节割草的角度，适应不同的地面状况，提高了割草机的实用性。
如图2所示，所述收集机构包括摆动组件、抽气组件和压缩组件，所述摆动组件、抽气组件和压缩组件依次连接；
所述压缩组件包括压缩单元、移动室11、移动板23和固定板10，所述固定板10固定在主体1内的底部，所述固定板10位于主体1内的靠近把手3的一侧，所述移动板23设置在固定板10的远离把手3的一端的上方，所述移动室11设置在移动板23的远离把手3的一侧；
所述压缩单元包括第一电机4、转盘5、转动轴6、升降轴7、升降板9和套管8，所述第一电机4固定在主体1的一侧的内壁上，所述第一电机4与转盘5传动连接，所述转动轴6的一端与转盘5的远离圆心处铰接，所述转动轴6的一端与升降轴7的顶端铰接，所述套管8套设在升降轴7上，所述套管8固定在主体1内的一侧，所述升降轴7的底端与升降板9的上方固定连接，所述升降板9的一端抵靠在主体1的靠近把手3的一侧的内壁上，所述升降板9的另一端抵靠在移动板23上，所述第一电机4与plc电连接；
当需要收集草屑时，通过plc控制抽气组件工作，将草屑抽入主体1内，再通过plc控制压缩单元工作，第一电机4工作，带动转盘5转动，通过转动轴6带动升降轴7上下移动，从而使得升降板9上下移动，从而对草屑不断地进行压缩工作，可以便于收集草屑，降低了人们的工作强度。
如图4所示，所述割草机构包括割草组件和调节组件，所述割草组件包括第三电机32、支撑板31和若干刀片33，所述刀片33均匀分布在第三电机32的输出轴上，所述第三电机32固定在支撑板31的下方，所述第三电机32与plc电连接；
所述调节组件包括驱动单元和两个调节单元，所述驱动单元包括第二电机34、驱动轮37、从动轮35和皮带36，所述第二电机34固定在主体1内的顶部，所述第二电机34与驱动轮37传动连接，所述驱动轮37和从动轮35通过皮带36连接，所述调节单元包括绕线盘39、传动轴和连线38，所述连线38的一端与支撑板31固定连接，所述连线38的另一端缠绕在绕线盘39上，两个调节单元中，其中一个调节单元内的绕线盘39通过传动轴与驱动轮37连接，另一个调节单元内的绕线盘39通过传动轴与从动轮35连接，所述第二电机34与plc电连接。
当地面不平整时，需要调节割草角度，发送信号给plc，plc控制第二电机34工作，带动驱动轮37转动，通过皮带36带动从动轮35转动，使得两个绕线盘39同向转动，通过连线38的拉伸或收缩来调节支撑板31的角度，从而调节割草角度来适应不同的地面状况，提高了割草机的实用性。
如图3所示，所述移动室11内设有第一气泵19、第一气缸20、第一活塞21、固定轴27、铰接板26和两个移动单元，所述第一气缸20和第一气泵19均固定在移动室11内的一侧，所述第一气泵19与plc电连接，所述第一气泵19与第一气缸20连通，所述第一活塞21的一端设置在第一气缸20内，所述第一活塞21的另一端与铰接板26固定连接，所述固定轴27的两端固定在移动室11内的顶部和底部，两个移动单元分别位于铰接板26的上方和下方。plc控制气泵16启动，向气缸17内通入空气，从而使活塞18带动推板19远离气缸17
所述移动单元包括铰接杆25、滑块24和移动杆22，所述滑块24套设在固定轴27上，所述铰接杆25的两端分别与滑块24和铰接板26铰接，所述移动杆22的两端分别与滑块24和移动板23铰接。
通过plc控制第一气泵19工作，将第一气缸20内的空气抽走，从而使第一活塞21带动铰接板26向靠近第一气缸20的方向移动，通过铰接杆25带动滑块24在固定轴27上向相互靠近的方向滑动，通过移动杆22带动移动板23向远离第一气缸20的方向移动，使得被压实的草屑被推出主体1外，再通过plc控制第一气泵19工作，向第一气缸20内通入空气，从而使第一活塞21带动铰接板26向远离第一气缸20的方向移动，通过铰接杆25带动滑块24在固定轴27上向相互远离的方向滑动，通过移动杆22带动移动板23恢复到原位，实现了自动收集草屑的功能，提高了割草机的实用性。
作为优选，为了扩大吸嘴18吸收的范围，所述摆动组件包括第二气泵12、第二气缸13、第二活塞14、连轴16、转杆15、摆动杆17和吸嘴18，所述第二气泵12和第二气缸13均固定在主体1内的顶部，所述第二气泵12与plc电连接，所述第二气泵12与第二气缸13连通，所述第二活塞14的一端设置在第二气缸13内，所述第二活塞14的另一端与转杆15的一端铰接，所述转杆15的另一端与连轴16的一端铰接，所述转杆15的中心处与主体1的内壁铰接，所述连轴16的另一端与摆动杆的中心处铰接，所述摆动杆17的一端与主体1内的一侧铰接，所述摆动杆17的另一端与吸嘴18固定连接，所述第二气泵12与plc电连接。
通过plc控制第二气泵12工作，对第二气缸13通入或抽走空气，使得第二活塞14向靠近或远离第二气缸13的方向移动，从而使得转杆15以转杆15的中心处为圆心转动，通过连轴16带动摆动杆以摆动杆的一端与主体1的铰接处为圆心作摆动运动，使得吸嘴18来回摆动，扩大了吸嘴18吸收的范围，提高了收集草屑的效率。
作为优选，为了将草屑抽入到主体1内，所述抽气组件包括抽气泵29、进料管28和出料管30，所述抽气泵29固定在主体1内的底部，所述抽气泵29与进料管28的一端连通，所述进料管28的另一端与吸嘴18连通，所述抽气泵29与出料管30的一端连通，所述出料管30的另一端设置在移动板23的靠近把手3的一侧，所述抽气泵29与plc电连接。通过plc控制抽气泵29工作，将主体1外的草屑经过进料管28和出料管30进入移动板23的靠近把手3的一侧，从而进行压缩工作。
作为优选，为了检测地面状况，所述主体1的下方设有检测室，所述检测室内设有压力传感器42、弹簧40和检测管，所述压力传感器42固定在检测室内的顶部，所述检测管通过弹簧40与压力传感器42连接，所述压力传感器42与plc电连接。检测块41接触地面，地面凹凸不平时，检测块41对弹簧40的压力也不同，从而通过压力传感器42检测检测块41对弹簧40的不同的压力程度，将信号发送给plc，plc控制调节组件工作，调节割草的角度来适应地面状况，提高了割草机的实用性。
作为优选，为了给调节组件提供支撑力，所述调节组件还包括轴承座，所述轴承座固定在主体1内的顶部，所述轴承座套设在传动轴上。轴承座在不影响传动轴转动的情况下，给传动轴提供支撑力，防止传动轴倾斜，导致调节组件无法工作。
作为优选，为了防止草屑四处乱飞，所述支撑板31的下方的两端还设有两个挡板，所述挡板倾斜设置。
作为优选，为了使得第二电机34精确稳定的工作，所述第二电机34为伺服电机。
作为优选，为了使得滑块24在固定轴27上滑动流畅，所述固定轴27上涂有润滑油，润滑油可以减少滑块24与固定轴27之间的摩擦力，使得滑块24在固定轴27上滑动地更加流畅。
当需要收集草屑时，通过plc控制抽气组件工作，将草屑抽入主体1内，再通过plc控制压缩单元工作，使得升降板9上下移动，从而对草屑不断地进行压缩工作，便于收集草屑，降低了人们的工作强度，当地面不平整时，需要调节割草角度，plc控制第二电机34工作，带动调节轮转动，使得绕线盘39转动，通过连线38的拉伸或收缩来调节支撑板31的角度，从而调节割草角度来适应不同的地面状况，提高了割草机的实用性。
与现有技术相比，该具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机通过收集机构可以将切割下来的草屑收集在一起，避免了人工清扫草屑，降低了人们的工作强度，通过割草机构，可以调节割草的角度，适应不同的地面状况，与现有割草机构相比，该割草机构调节角度更加灵活便捷，提高了割草机的实用性和便捷性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。