本发明属于农业机械领域，具体涉及一种蔬菜栽植机。
背景技术：
蔬菜是日常生活中必不可少的食物，不同季节种植的蔬菜也各不相同，并且不同种类的蔬菜，其种植方法也各不相同。在种植蔬菜过程中，一般需要先对土地进行开沟处理，在开沟后的土地中放置蔬菜苗，然后用土壤将蔬菜苗的根部覆盖，蔬菜苗的叶部留于土壤之上，然后再浇一定量的水即可。目前，大都是人工进行开沟、覆土及浇水工作，这样工作量大，人工成本高，效率低。
技术实现要素：
本发明意在提供一种蔬菜栽植机，能够快速完成蔬菜栽植工作，减少人工成本，且工作效率高。
为了达到上述目的，本发明提供如下方案：一种蔬菜栽植机，包括机架，所述机架上依次设有驾驶机构、开沟机构、下苗机构、覆土机构和浇水机构；所述驾驶机构包括驾驶室、拖拉机行车控制系统、发动机和变速箱；所述开沟机构有两个，开沟机构包括连接杆和开沟犁，所述连接杆固定连接在机架上，所述开沟犁固定连接在连接杆上；所述下苗机构包括下苗口；所述覆土机构包括固定杆和覆土铲，所述固定杆连接在机架上，所述覆土铲固定连接在固定杆远离机架的一端；所述机架上还设有行走机构，所述行走机构包括驱动轴、行走轮、从动轴和压紧轮，所述行走轮固定连接在驱动轴的两端，所述驱动轴位于驾驶机构的正下方且与变速箱连接，所述从动轴位于浇水机构的下方且与机架固定连接，压紧轮转动连接在从动轴的两端。
本方案的工作原理为：本方案中，通过拖拉机行车控制系统控制变速箱运行，通过变速箱带动驱动轴转动，行走轮随着驱动轴转动，同时在压紧轮(这里具有从动轮的作用)的作用下，便能使栽植机行走。在栽植机行走时，开沟机构的开沟犁插入土中并将土挖出，形成土沟；此时，下苗工作人员坐在机架上，将机架上的蔬菜苗(预先将蔬菜苗放置在机架上)从下苗口中扔到土沟中，这里需要工作人员倾斜丢苗，使苗的茎干部分倾倒在土沟外，而就留根部在土沟中；由于下苗口的后方设有覆土机构，覆土机构包括覆土铲，覆土铲将土推到土沟中，并将蔬菜苗的根部盖住；由于压紧轮位于浇水机构的正下方，而浇水机构位于覆土机构的后方，这样压紧轮就在覆土机构的后方，这样压紧轮就会将覆土铲推到土沟盖住蔬菜苗根部的土壤压实；最后浇水机构对蔬菜苗进行浇水；这样即完成了蔬菜苗的栽植。
本方案的有益效果为:本栽植机结构简单、设计合理，通过驾驶机构、行走机构、开沟机构、下苗机构、覆土机构和浇水机构的设置，能够快速完成开沟、覆土、下苗和浇水的蔬菜栽植工作，大大减少了人工成本，且栽植效率高。
进一步，所述连接杆与机架之间设有气缸，所述气缸的一端固定连接在机架上，气缸的另一端与连接杆固定连接。这样设置便于控制开沟犁插入土中的距离，以挖不同深度的土沟来种植不同种类的蔬菜；还能当栽植机在公路上行驶时，将开沟犁收起离开地面，防止了开沟犁和地面受到损害。
进一步，所述下苗口连接有使蔬菜苗的叶部倒向土沟外侧的限位筒。这样的限位筒必定是倾斜设置，并且其下端开口靠近下苗口，其目的是，下苗后，蔬菜苗从限位筒中掉落在土沟中时，蔬菜苗的根部掉落在土沟中，蔬菜苗的叶部在重力作用下倒向土沟外侧，这样避免蔬菜苗倒在土坑中以至于被土壤完全覆盖。
进一步，所述固定杆与机架转动连接，机架上设有使覆土铲保持在覆土状态的第一卡件，机架上还设有使覆土铲保持在远离地面状态的第二卡件。这样设置当栽植机在公路上行驶时能将覆土铲收起使其远离地面，避免与地面接触而受到损伤，当其在进行覆土工作时，也能保持覆土状态，不会转动导致不能将土壤推到土沟中。
进一步，所述浇水机构位于机架的尾部，所述浇水机构包括水箱、与水箱连通的水管、水管末端设置的用于向蔬菜苗浇水的喷头、水管上设置的水泵和阀门。这样水泵将水箱内的水抽出并通过喷头洒向蔬菜苗。
进一步,所述下苗机构还包括置物板和坐凳，所述置物板固定连接在机架上，所述坐凳固定连接在机架上且位于下苗口旁。设置置物板盛放蔬菜苗，便于工作人员取拿，也便于整理；设置坐凳便于工作人员乘坐固定，避免在栽植机运行过程中抖动导致工作人员摔倒。
附图说明
图1为本发明一种蔬菜栽植机的结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为本发明一种蔬菜栽植机中开沟机构的结构示意图；
图4为本发明一种蔬菜栽植机中覆土机构的结构示意图；
图5为本发明一种蔬菜栽植机行走时开沟犁、下苗口、覆土铲及压紧轮的移动路径示意图；
图6为本发明一种蔬菜栽植机中限位筒与机架的连接示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：行走轮1、驱动轴2、机架3、驾驶机构4、变速箱401、开沟犁5、连接杆6、气缸7、覆土铲8、固定杆9、置物板10、坐凳11、水箱12、下苗口13、水泵14、水管15、阀门16、喷头17、从动轴18、压紧轮19、限位筒20。
实施例基本如附图1及图2所示：一种蔬菜栽植机，包括矩形块状的机架3，机架3上从左到右依次设有驾驶机构4、开沟机构、下苗机构、覆土机构和浇水机构；驾驶机构4(和拖拉机的车头相同)包括驾驶室、拖拉机行车控制系统、发动机和变速箱401；开沟机构有两个且相对于机架3长度方向上的对称轴对称，开沟机构包括连接杆6，连接杆6与机架3之间连接有气缸7，气缸7的一端固定连接在机架3的下表面，气缸7的另一端与连接杆6固定连接，连接杆6的下端通过螺钉固定连接有一个开沟犁5(如图3所示)，两个开沟机构中的气缸7的连线与驱动轴2平行；两个开沟机构的后方均设有下苗机构，下苗机构包括置物板10、下苗口13和坐凳11，置物板10焊接机架3的上表面，下苗口13为机架3上切割的两个矩形孔，两个下苗口13相对于机架3长度方向上的对称轴对称，坐凳11有两个，且分别焊接在一个下苗口13旁的机架3上，两个下苗口13的下端均焊接有一个倾斜的限位筒20(如图6所示)，限位筒20与下苗口13连通，限位筒20的底端位于土沟的正上方，限位筒20的底端与地面的距离大于蔬菜苗的长度，限位筒20的内径大于蔬菜苗叶部的直径；下苗机构的后方均设有覆土机构，覆土机构包括两根与机架3铰接的固定杆9，每根固定杆9下端均通过螺钉固定连接有一个覆土铲8(如图4所示)，两根固定杆9及其下端连接的覆土铲8相对于机架3长度方向上的对称轴对称，机架上3设有使覆土铲8保持在覆土状态的第一卡件901，第一卡件901包括固定连接在机架3上的第一卡块，固定杆9上设有第一卡槽，覆土铲8处于竖直方向上(覆土状态)时，第一卡槽与第一卡块扣接，机架3上还设有使覆土铲8保持在远离地面状态的第二卡件902，第二卡件902包括固定连接在机架3上的第二卡块，固定杆9上设有第二卡槽，第二卡槽位于固定杆9靠近覆土铲8的一端，第一卡槽的下端，覆土铲8处于倾斜方向上(远离地面状态)时，第二卡槽与第二卡块扣接，第一卡槽与第一卡块断开连接，机架3上还设有使覆土铲8保持在远离地面状态的第二卡件902，覆土铲8位于压紧轮19的正前方；浇水机构位于机架3的尾部，浇水机构包括机架3上表面焊接的水箱12、与水箱12连通的水管15、水管15末端连接的喷头17，喷头17的喷水方向为向后且斜向下，水管15上设有水泵14和阀门16；行走机构包括驱动轴2、行走轮1、从动轴18和压紧轮19，从动轴18与驱动轴2平行，驱动轴2的中点和从动轴18的中点的连线与机架3的对称轴平行，且该连线位于机架3的对称轴的正下方，驱动轴2位于驾驶机构4的正下方，驱动轴2与变速箱401连接，驱动轴2的两端分别与一个行走轮1的中心孔固定连接，从动轴18位于浇水机构的下方且通过支杆与机架3固定连接，从动轴18的两端分别固定套接有一个滚珠轴承，两个滚珠轴承的外环外表面分别与一个压紧轮19的中心孔固定连接。
本方案的栽植机行走时，开沟犁5、下苗口13、覆土铲8及压紧轮19的移动路径如图5所示。
本方案通过拖拉机行车控制系统控制栽植机运行(与现有的拖拉机、收割机等设备的结构原理相同)，通过变速箱401带动驱动轴2转动，再带动行走轮1转动，压紧轮19为从动轮，这样便能使栽植机行走。控制气缸7使开沟犁5插入土中，栽植机行走时，开沟犁5即将土挖出，并形成土沟；此时，下苗工作人员坐在坐凳11上，将置物板10上的蔬菜苗放入到下苗口13中，然后蔬菜苗从限位筒20滑到土沟中，由于限位筒20倾斜设置，限位筒20的低端位于土沟的正上方，所以蔬菜苗滑到土沟后其根部位于土沟内，而叶部倒向土沟外侧，然后覆土铲8将土推回到土沟中，土壤将蔬菜苗位于土沟内的根部盖住，然后压紧轮19将土壤压实，最后浇水机构的水泵14和阀门16，喷头17即将水喷洒在蔬菜苗上，这样即完成了蔬菜的栽植。
本栽植机结构简单、设计合理，通过驾驶机构4、行走机构、开沟机构、下苗机构、覆土机构和浇水机构的设置，能够快速完成行走、开沟、覆土、下苗、浇水等蔬菜栽植工作，栽植效率高。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。