本发明涉及一种自走式花生摘果机及其分拣传动机构。
背景技术：
传统的花生摘果往往采用人工摘果，不仅效率低下而且劳作人员十分辛苦，随着农用机械的发展，逐渐出现了一些辅助摘果的机械，但这些机械大部分仅能够对待脱秧花生进行脱秧和脱泥，仍需要劳作人员从田地中收集花生秧并投入辅助机械的进料口，增加了花生摘果的运输成本。
申请公布号为cn107114051a的发明专利公开文件公开了一种自走式花生收获机，该收获机具有工作底盘总成，工作底盘总成包括动力系统、行走底盘系统、驾驶操控系统，行走底盘系统包括机架，机架上设置收获工作总成，收获工作总成包括从前至后依次设置的花生捡拾收获装置、摘果滚筒及秸轩切碎输送收集装置，摘果滚筒上下为圆筒状的凹板筛，摘果滚筒下方设置清选装置，清选装置下方设置果实输送器，果实输送器的出口端对应设置果箱，果箱位于花生收获机摘果滚筒的上方，清选装置的出口连通秸轩切碎输送收集装置。该花生收获机能够在田地中行走，能够自行将翻起的花生秧通过搅龙收集，并实现花生的脱秧、脱泥以及存放多种功能，大大减轻了劳作人员的工作负担。
但现有的花生收获机往往将发动机输出端的动力经由动力变速箱直接传动连接在滚筒变速箱上，利用滚筒变速箱再将动力分配在收获机后部的各个机构上（如筛风机增速轮、切碎器和吸风机），而且由于发动机与滚筒变速箱距离较远和收获机结构的限制，难以将发动机后置，这就使传动皮带的跨度过长，而为了保证收获机后部各机构在跨度过长的皮带的带动下正常工作，需加大该皮带的张紧力，从而加大了滚筒变速箱转轴承受的径向力，使得滚筒变速箱转轴容易出现磨损；并且在机构的振动及皮带张紧力的作用下，滚筒变速箱的固定结构容易出现松动；并且跨度过大的皮带容易出现打滑、易疲劳、寿命短等问题；而在实际生产使用过程中也证实了滚筒变速箱容易出现损坏的问题，综上所述，需要对自走式花生收获机的传动系统进行改进，以减小滚筒变速箱的故障率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自走式花生摘果机分拣传动机构，以解决现有技术中发动机输出端直接连接在滚筒变速箱导致皮带跨度过长而引起滚筒变速箱故障率较高的技术问题，本发明还提供一种使用该分拣传动机构的自走式花生摘果机。
为实现上述目的，本发明提供自走式花生摘果机分拣传动机构的技术方案1：一种自走式花生摘果机分拣传动机构，包括用于设置在摘果室骨架上的发动机及滚筒变速箱，所述分拣传动机构还包括设于所述摘果室骨架上的过渡传动轮，所述发动机的输出端与所述过渡传动轮传动连接，所述过渡传动轮与所述滚筒变速箱的输入端传动轮传动连接。
本发明的有益效果是：在发动机与滚筒变速箱之间设置过渡传动轮，有效减少了皮带的跨度，降低皮带作用在滚筒变速箱转轴上的径向力，达到保护滚筒变速箱转轴以延长滚筒变速箱使用寿命的目的；同时，过渡传动轮受到多根皮带施加的多个径向力，一定程度上这些径向力相互抵消使得过渡传动轮受到的径向力较小，减小了过渡传动轮的磨损以延长其使用寿命；同样的，由于皮带跨度减小，在传动过程中出现的打滑现象更少，保证了传动的稳定性。
在自走式花生摘果机分拣传动机构技术方案1的基础上加以改进得到技术方案2：分拣传动机构还包括用于向升运机构提供动力的杂余中间轮，所述滚筒变速箱的传动轮与杂余中间轮传动连接。
在自走式花生摘果机分拣传动机构技术方案1的基础上加以改进得到技术方案3：分拣传动机构还包括用于向切碎器提供动力的切碎器驱动轮，所述过渡传动轮与切碎器驱动轮传动连接。通过过渡传动轮带动切碎器以减轻滚筒变速箱的负荷，进一步减轻滚筒变速箱的工作负担，延长其工作寿命。
在自走式花生摘果机分拣传动机构技术方案1的基础上加以改进得到技术方案4：分拣传动机构还包括用于向筛风机提供动力的筛风机轮，所述过渡传动轮与筛风机轮传动连接。同样的，将筛风机轮连接在过渡传动轮上，减轻了滚筒变速箱的工作负担。
在自走式花生摘果机分拣传动机构技术方案4的基础上加以改进得到技术方案5：分拣传动机构还包括筛风机增速轮，所述筛风机轮通过筛风机增速轮与所述过渡传动轮传动连接。
本发明提供一种自走式花生摘果机的技术方案1：一种自走式花生摘果机，包括底盘车架，底盘车架上设有摘果室骨架，花生摘果机还包括分拣传动机构，分拣传动机构包括设于摘果室骨架上的发动机以及用于驱动滚筒以将花生从花生秧剥离下来的滚筒变速箱，所述分拣传动机构包括所述摘果室骨架上设有过渡传动轮，所述发动机的输出端与所述过渡传动轮传动连接，所述过渡传动轮与所述滚筒变速箱的输入端传动轮传动连接。
有益效果：通过设有的过渡传动轮将发动机与滚筒变速箱传动连接，有效减少了皮带的跨度，进而延长了滚筒变速箱的使用寿命。
在自走式花生摘果机技术方案1的基础上加以改进得到技术方案2：所述分拣传动机构包括用于将从滚筒中落下的花生吹入果箱的筛风机机构，所述筛风机机构的动力输入端与所述过渡传动轮传动连接。利用筛风机机构将花生吹入果箱完成花生的收集，并且将筛风机机构传动连接在过渡传动轮上，减轻滚筒变速箱的工作负担。
在自走式花生摘果机技术方案2的基础上加以改进得到技术方案3：所述筛风机机构包括用于对筛风机进行增速的筛风机增速轮，所述筛风机增速轮与所述过渡传动轮传动连接。
在自走式花生摘果机技术方案3的基础上加以改进得到技术方案4：自走式花生摘果机包括用于拾捡田地中的花生秧并将其运送入所述滚筒的拾捡机构，所述拾捡机构包括输送花生秧的输送链耙，所述输送链耙的动力输入端传动连接在所述筛风机增速轮上。
在自走式花生摘果机技术方案1的基础上加以改进得到技术方案5：所述分拣传动机构还包括用于将脱去花生的花生秧升运至切碎器输送线上的升运机构，升运机构的动力输入端与所述滚筒变速箱的传动轮传动连接。
在自走式花生摘果机技术方案1的基础上加以改进得到技术方案6：所述分拣传动机构还包括用于将脱去花生的花生秧切碎的切碎器，所述切碎器具有切碎器驱动轮，该切碎器驱动轮与所述过渡传动轮传动连接。
在自走式花生摘果机技术方案1的基础上加以改进得到技术方案7：所述分拣传动机构还包括用于将切碎的花生秧吸入草箱的吸风机，所述吸风机的动力输入端与所述滚筒变速箱的输出端传动连接。
在自走式花生摘果机技术方案1至7中任意一项的基础上加以改进得到技术方案8：所述摘果室骨架上设有果箱，所述过渡传动轮设于所述果箱下方。
在自走式花生摘果机技术方案8的基础上加以改进得到技术方案9：所述摘果室骨架上设有驾驶室，所述发动机靠驾驶室后侧的旁侧布置。由于过渡传动轮的设置，一定程度上延长了发动机到滚筒变速箱之间的距离，使得发动机得以布置在驾驶室后侧的旁侧，进而使得动力系统的结构更加紧凑。
附图说明
图1为本发明提供自走式花生摘果机实施例的示意图；
图2为图1中拾捡机构的示意图；
图3为图1中分拣传动机构的示意图；
图4为本发明提供自走式花生摘果机的分拣传动机构的示意图；
附图中：10-拾捡机构，11-押送辊，12-拾捡器，13-喂入搅龙轮，14-拾捡台中间轮，15-输送链耙，16-拾捡台驱动轮，21-筛箱驱动拐臂，22-筛风机轮，23-偏心链轮，24-花生搅龙轮，25-筛风机增速轮，26-升运链耙，27-杂余中间轮，28-升运链耙驱动轮，29-吸风机驱动轮，30-滚筒变速箱传动轮，31-切碎器驱动轮，51-发动机，52-发动机变速箱，53-过渡传动轮，54-无级变速轮，60-驾驶室，70-果箱，80-草箱，90-摘果室骨架，100-底盘车架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明提供自走式花生摘果机的具体实施例，如图1至图3所示，自走式花生摘果机包括底盘车架100，底盘车架上设有摘果室骨架90，摘果室骨架上设有果箱70，在摘果室骨架90上于果箱前方设有驾驶室60，另外，在底盘车架100上于摘果室骨架后方设有草箱80。
另外，花生摘果机还包括拾捡机构和分拣传动机构，分拣传动机构包括果箱70下方的摘果室骨架90上转动设有过渡传动轮53以及摘果室骨架上设有的发动机51，发动机连接有发动机变速箱52，滚筒变速箱具有滚筒变速箱传动轮30以及摘果室骨架后部设有的滚筒变速箱，发动机变速箱52的输出端和滚筒变速箱传动轮30与过渡传动轮53传动连接；自走式花生摘果机还包括行走机构，行走机构包括设于摘果室骨架上的无级变速轮54以及与无级变速轮传动连接的车轮。
其中，拾捡机构10包括押送辊11、设于押送辊右下方的拾捡器12、用于驱动搅龙的喂入搅龙轮13、用于驱动喂入搅龙轮的拾捡台中间轮14、拾捡机构10的拾捡台驱动轮16以及由拾捡台驱动轮带动的输送链耙15，拾捡台驱动轮16通过与偏心链轮23同轴的传动轮与筛风机增速轮25传动连接，筛风机增速轮25与过渡传动轮53传动连接。工作时，通过押送辊和拾捡器配合将翻在田地中的花生秧输运至拾捡机构中，使用输送链耙将花生秧送入滚筒，拾捡台驱动轮形成输送链耙的动力输入端。
而分拣传动机构还包括用于驱动筛箱振动的筛箱驱动拐臂21、用于对筛箱驱动拐臂提供动力的偏心链轮23、用于驱动筛风机以将脱下的花生吹入果箱70的筛风机轮22、用于增加筛风机轮转速的筛风机增速轮25、用于驱动花生搅龙搅动花生秧以将花生从花生秧脱离下来的花生搅龙轮24，花生搅龙轮与杂余中间轮27传动连接，而杂余中间轮与滚筒变速箱传动轮30传动连接，其中筛风机轮22、筛风机增速轮25形成筛风机机构。
其中，分拣传动机构包括用于将脱去花生的花生秧升运至切碎器输送线升运机构，升运机构包括升运链耙26，升运链耙由升运链耙驱动轮28驱动，升运链耙驱动轮28与杂余中间轮27传动连接，另外，分拣传动机构还包括用于将脱去花生的花生秧吸入草箱80的吸风机，该吸风机由吸风机驱动轮29驱动，吸风机驱动轮传动连接在滚筒变速箱的另一输出轮上；在切碎器输送线的末端设有切碎器，该切碎器由切碎器驱动轮31驱动，切碎器驱动轮与过渡传动轮53传动连接，其中，升运链耙驱动轮28形成升运机构的动力输入端，切碎器驱动轮31形成切碎器的动力输入端，吸风机驱动轮29形成吸风机的动力输入端。
进一步的，摘果室骨架上设有驾驶室60，而发动机51设于驾驶室后侧的旁侧。
本发明提供的自走式花生摘果机的实施例中的过渡传动轮将动力分配在滚筒变速箱的输入带动轮、切碎器轮和筛风机增速轮上，便于对三个传动轮的传动比进行设计调节。
上述自走式花生摘果机的实施例中切碎器驱动轮传动连接在过渡传动轮上，由于切碎器驱动轮距离变速箱传动轮更近，在其他实施例中可将切碎器驱动轮传动连接在变速箱传动轮上。
本发明提供一种自走式花生摘果机分拣传动机构的实施例，如图4所示，该实施例中分拣传动机构的结构、传动方式与上述自走式花生摘果机中分拣传动机构的结构、传动方式一致，在此不再赘述。