本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种履带辗压式红麻脱粒装置。
背景技术：
目前，红麻通常采用手工脱粒、劳动强度大、工作效率低，特别是红麻在脱粒过程中会毛刺飞扬，刺激皮肤，导致工人刺痒难忍，工作环境恶劣，较一般作物脱粒作业更为艰辛。现在也有采用机械设备对红麻进行压种，虽然工作效率能提高，但破种率达到30％以上，脱粒成本太高。
公告号为cn202232215u的实用新型专利公开了一种用于对红麻果实脱粒的脱粒机，包括机架、机架上设有由动力带动的滚筒、滚筒表面沿轴向方向设有脱粒齿条，滚筒上方设有安装在机架上的滚筒罩，下方设有与脱粒齿条配合进行脱粒的弧形漏筛，弧形漏筛下方设有接种槽，滚筒罩上设有进料口和出渣口。但是由于其采用的滚筒旋转，通过其表面的脱粒齿条与弧形漏筛配合进行脱粒，存在只能通过压力使红麻果实破裂后释放种子，而且脱粒齿条与弧形漏筛作用面积小、效率低，而且只能用于前期已经进行过切断处理的红麻脱粒。
技术实现要素：
为克服现有技术中红麻粒脱装置存在的工作效率低、对红麻原料要求高、脱粒不干净等问题，本发明提供了一种履带辗压式红麻脱粒装置，包括红麻输送链、脱粒主体和存储箱体，所述脱粒主体固定安装在所述存储箱体上表面上，所述红麻输送链出口与所述脱粒主体入口相连；所述脱粒主体整体呈圆柱形，其入口设置在位于所述存储箱体上表面上方位置，所述脱粒主体位于所述存储箱体内部设有用于排出红麻种子的种子出口和用于排出红麻枝条的杂质出口；所述脱粒主体包括机架、脱粒壳体和位于所述脱粒壳体内部的用于辗压红麻果实的环形履带，所述机架固定安装在所述存储箱体上表面，所述脱粒壳体固定安装在所述机架上；所述环形履带内部均匀分布有用于支撑所述环形履带的四个履带压辊，所述种子出口位于所述脱粒壳体下表面，所述种子出口处设有用于供红麻种子通过的弧形筛网板。
采用环形履带辗压替代传统的辊筒辗压脱粒，由于履带形状及其与脱粒壳体之间的通道大小根据其内部的履带压辊的位置可控，从而大大增大了红麻从脱粒主体入口到出口过程中的辗压面积，提高了脱粒主体的脱粒效率，使得脱粒主体脱粒更加彻底。
进一步，所述杂质出口设置在所述种子出口后方。
进一步，所述环形履带外表面长度方向上均匀分布有用于辗压并使红麻果实破裂的第一凸条，所述第一凸条表面逆时针方向一侧设有用于划破红麻果实的刀口。
在环形履带外表面设置第一凸条，并设置刀口，不仅在环形履带辗压红麻果实的过程中起到辗压作用，而且刀口在辗压的同时还会划破红麻果实，从而使内部种子流出达到脱粒目的；此外，在环形履带逆时针运动的过程中，第一凸条还起到了将红麻枝条带到杂质出口位置的作用。
进一步，所述环形履带内表面长度方向上均匀分布有用于防止环形履带打滑的第二凸条，所述履带压辊圆周表面上设置有与所述第二凸条相对应的定位凹槽。
通过第二凸条和定位凹槽的配合，使得环形履带在四个履带压辊转动的过程中跟随其逆时针运动，防止环形履带与履带压辊之间打滑。
进一步，所述环形履带内部还设有用于控制所述环形履带松紧的松紧调节组件。
进一步，所述松紧调节组件包括松紧调节辊、可伸缩的弹簧组件和固定轴，所述固定轴固定安装在所述机架上，所述松紧调节辊中心通过所述弹簧组件固定安装在所述固定轴上。
通过控制弹簧组件中松紧调节辊与固定轴之间距离，起到调节环形履带松紧的目的。
进一步，所述环形履带内部还设有用于将位于所述脱粒壳体底部的杂质转移到杂质出口的转移组件。
进一步，所述转移组件包括可伸缩的弹簧组件和转移辊，所述转移辊轴上均匀分布有若干组转移钩，每组所述转移钩上的转移钩在所述转移辊圆周方向上呈均匀分布。
采用环形履带进行辗压脱粒过程中，虽然第一凸条在其中起到了转移枝条的作用，但是由于环形履带与脱粒壳体之间存在一定的安全距离，使得脱粒壳体底部积压的枝条会越来越多，如果不进行更有效的转移，长时间作业时，枝条之间将辗压的越来越严实，无法进行稳定的脱粒作业，本专利通过在脱粒壳体底部与杂质出口之间设置转移组件，采用在转移辊上设置转移钩，通过转移钩将枝条翻动并转移到杂质出口，转移钩的设计还可使得红麻种子不被带到杂质出口处，实现枝条与种子的分离。
进一步，所述弹簧组件包括第一直杆、第二直杆和螺旋弹簧，所述第一直杆为空心杆，所述第二直杆一端套在所述第一直杆内部，另一端固定安装在所述松紧调节辊中心；所述第二直杆远离所述第一直杆一端固定安装在所述固定轴上，所述螺旋弹簧一端固定安装在所述第一直杆上，另一端固定安装在所述第二直杆上。
进一步，所述红麻输送链出口处设有用于将红麻切断成小段的切刀。
进一步，所述脱粒主体入口与所述红麻输送链连接位置处设有送料斜板，所述送料斜板位于所述红麻输送链出口下方位置，且其一端固定安装在所述脱粒主体入口上。
在实际作业时，控制切刀切断频率，使得红麻枝条长度控制在15-25cm，切断后的红麻枝条从红麻输送链出口落下，经过送料斜板进入脱粒主体进行脱粒，脱粒后的种子从脱粒壳体底部种子出口进入存储箱体，枝条和红麻果壳从杂质出口进入存储箱体。
进一步，所述存储箱体内包括存储箱外壳体、第一种子筛、第二种子筛和挡板，所述存储箱外壳体内部由种子筛和挡板分隔形成的种子筛选区、杂质筛选区、第一存储箱、第二存储箱、第三存储箱和第四存储箱，所述种子筛选区位于所述弧形筛网板下方，所述种子筛选区下方为第一存储箱，所述第一存储箱与所述种子筛选区通过第一种子筛分隔开。
进一步，所述第一存储箱、第二存储箱、第三存储箱和第四存储箱从前到后依次排列，所述挡板包括第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板和第五挡板，所述第一存储箱与所述第二存储箱之间通过第一挡板隔开，所述第二存储箱与所述第三存储箱之间通过第二挡板隔开，所述第三存储箱与所述第四存储箱之间通过第三挡板隔开，所述第四挡板一端连接在所述第二挡板一端上，另一端固定安装在所述脱粒壳体外侧所述杂质出口下方位置处。
进一步，所述第二种子筛和所述第三挡板将所述杂质筛选区、第三存储箱与所述第四存储箱分隔开；所述第三存储箱位于所述杂质筛选区正下方，中间通过所述第二种子筛隔开。
进一步，所述第五挡板位于所述第二存储箱上方位置，用于将从弧形筛网板排出的种子引导至第一种子筛中实现筛选。
进一步，所述第一种子筛、第二种子筛与水平面之间的夹角为25～40°。
进一步，所述松紧调节辊和所述转移辊分别位于处于最下方的所述履带压辊的左右两侧，且松紧调节组件上的弹簧组件长度方向与所述转移组件上的弹簧组件长度方向的夹角为85～105°，优选为90°。
进一步，所述弧形筛网板的截面弧形角度为85～105°，优选为90°。
进一步，所述松紧调节辊中心与所述弧形筛网板左侧边正好位于所述脱粒壳体同一半径上；所述转移辊中心与所述弧形筛网板右侧边正好位于所述脱粒壳体同一半径上。
进一步，所述第一种子筛包括底板、筛网本体、用于连接所述筛网本体与所述底板的弹簧连接组件。
进一步，所述底板固定安装在地面，所述筛网本体两侧设有用于安装所述弹簧连接组件的安装侧板，所述弹簧连接组件包括竖直设置的活动连接杆；所述活动连接杆穿过所述安装侧板，下端固定安装在所述底板上，上端由第一螺母固定，所述第一螺母与所述安装侧板之间安装有缓冲垫，所述活动连接杆上位于所述安装侧板下方从上到下依次活动安装有缓冲垫、金属垫片、震动弹簧、第二螺母，所述第二螺母将所述震动弹簧向上顶在所述金属垫片上。
进一步，所述第二种子筛的结构与所述第一种子筛相同。
由于作业时，脱粒主体本身履带的履带压辊的转动会给存储箱体上的两个种子筛带来一定的震动效果，而采用本专利中的弹簧连接组件的设计，可以使得第一种子筛和第二种子筛在震动的过程中保持相对平衡，在不影响脱粒装置使用的情况下还可起到种子筛选的增强效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)采用环形履带辗压替代传统的辊筒辗压脱粒，由于履带形状及其与脱粒壳体之间的通道大小根据其内部的履带压辊的位置可控，从而大大增大了红麻从脱粒主体入口到出口过程中的辗压面积，提高了脱粒主体的脱粒效率，使得脱粒主体脱粒更加彻底；
(2)在环形履带外表面设置第一凸条，并设置刀口，不仅在环形履带辗压红麻果实的过程中起到辗压作用，而且刀口在辗压的同时还会划破红麻果实，从而使内部种子流出达到脱粒目的；此外，在环形履带逆时针运动的过程中，第一凸条还起到了将红麻枝条带到杂质出口位置的作用；
(3)采用环形履带进行辗压脱粒过程中，虽然第一凸条在其中起到了转移枝条的作用，但是由于环形履带与脱粒壳体之间存在一定的安全距离，使得脱粒壳体底部积压的枝条会越来越多，如果不进行更有效的转移，长时间作业时，枝条之间将辗压的越来越严实，无法进行稳定的脱粒作业，本专利通过在脱粒壳体底部与杂质出口之间设置转移组件，采用在转移辊上设置转移钩，通过转移钩将枝条翻动并转移到杂质出口，转移钩的设计还可使得红麻种子不被带到杂质出口处，实现枝条与种子的分离；
(4)采用本专利中履带辗压进行脱粒，红麻的脱净率可达到99.9％以上，基本上实现了100％的脱净，而且破碎率保持在0.2％以下，每小时的红麻脱粒达到了500kg，均远高于现有的红麻脱粒装置；由于采用封闭式脱粒，在脱粒过程中产生的毛刺处于存储箱体和脱粒主体内部，从而有效防止了毛刺飞扬。
附图说明
图1为本发明较佳之履带辗压式红麻脱粒装置结构图；
图2为本发明较佳之脱粒主体结构图；
图3为本发明较佳之第一凸条结构图；
图4为本发明较佳之第一种子筛主视示意图；
图5为本发明较佳之第一种子筛局部立体示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和2所示，履带辗压式红麻脱粒装置包括红麻输送链1、脱粒主体2和存储箱体3，所述脱粒主体2固定安装在所述存储箱体3上表面上，所述红麻输送链1出口与所述脱粒主体2入口相连；所述脱粒主体2整体呈圆柱形，其入口设置在位于所述存储箱体3上表面上方位置，所述脱粒主体2位于所述存储箱体3内部设有用于排出红麻种子的种子出口21和用于排出红麻枝条的杂质出口22；所述脱粒主体2包括机架23、脱粒壳体24和位于所述脱粒壳体24内部的用于辗压红麻果实的环形履带25，所述机架23固定安装在所述存储箱体3上表面，所述脱粒壳体2固定安装在所述机架23上；所述环形履带25内部均匀分布有用于支撑所述环形履带25的四个履带压辊26，所述种子出口21位于所述脱粒壳体24下表面，所述种子出口21处设有用于供红麻种子通过的弧形筛网板211。采用环形履带辗压替代传统的辊筒辗压脱粒，由于履带形状及其与脱粒壳体之间的通道大小根据其内部的履带压辊的位置可控，从而大大增大了红麻从脱粒主体入口到出口过程中的辗压面积，提高了脱粒主体的脱粒效率，使得脱粒主体脱粒更加彻底。杂质出口22设置在所述种子出口21后方。
参见图3，环形履带25外表面长度方向上均匀分布有用于辗压并使红麻果实破裂的第一凸条251，所述第一凸条251表面逆时针方向一侧设有用于划破红麻果实5的刀口252。在环形履带外表面设置第一凸条，并设置刀口，不仅在环形履带辗压红麻果实5的过程中起到辗压作用，而且刀口在辗压的同时还会划破红麻果实5，从而使内部种子流出达到脱粒目的；此外，在环形履带逆时针运动的过程中，第一凸条还起到了将红麻枝条带到杂质出口位置的作用。
环形履带25内表面长度方向上均匀分布有用于防止环形履带25打滑的第二凸条253，所述履带压辊26圆周表面上设置有与所述第二凸条253相对应的定位凹槽261。通过第二凸条和定位凹槽的配合，使得环形履带在四个履带压辊转动的过程中跟随其逆时针运动，防止环形履带与履带压辊之间打滑。
作为一种优选的实施方式，环形履带25内部还设有用于控制所述环形履带25松紧的松紧调节组件27，松紧调节组件27包括松紧调节辊271、可伸缩的弹簧组件272和固定轴273，所述固定轴273固定安装在所述机架23上，所述松紧调节辊271中心通过所述弹簧组件272固定安装在所述固定轴273上。通过控制弹簧组件中松紧调节辊与固定轴之间距离，起到调节环形履带松紧的目的。
作为一种优选的实施方式，环形履带25内部还设有用于将位于所述脱粒壳体24底部的杂质转移到杂质出口22的转移组件28。
转移组件28包括可伸缩的弹簧组件272和转移辊281，所述转移辊281轴上均匀分布有若干组转移钩282，每组所述转移钩282上的转移钩282在所述转移辊281圆周方向上呈均匀分布，所述转移辊281中心通过所述弹簧组件272固定安装在所述固定轴273上，所述环形履带25上与所述转移钩282对应位置处设有用于供所述转移钩282通过的条形孔道(图中未示出)。采用环形履带进行辗压脱粒过程中，虽然第一凸条在其中起到了转移枝条的作用，但是由于环形履带与脱粒壳体之间存在一定的安全距离，使得脱粒壳体底部积压的枝条会越来越多，如果不进行更有效的转移，长时间作业时，枝条之间将辗压的越来越严实，无法进行稳定的脱粒作业，本专利通过在脱粒壳体底部与杂质出口之间设置转移组件，采用在转移辊上设置转移钩，通过转移钩将枝条翻动并转移到杂质出口，转移钩的设计还可使得红麻种子不被带到杂质出口处，实现枝条与种子的分离。
作为一种优选的实施方式，弹簧组件272包括第一直杆274、第二直杆275和螺旋弹簧276，所述第一直杆274为空心杆，所述第二直杆275一端套在所述第一直杆274内部，另一端固定安装在所述松紧调节辊271中心；所述第二直杆275远离所述第一直杆274一端固定安装在所述固定轴273上，所述螺旋弹簧276一端固定安装在所述第一直杆274上，另一端固定安装在所述第二直杆275上。
红麻输送链1出口处设有用于将红麻切断成小段的切刀11。
脱粒主体2入口与所述红麻输送链1连接位置处设有送料斜板29，所述送料斜板29位于所述红麻输送链1出口下方位置，且其一端固定安装在所述脱粒主体2入口上。在实际作业时，控制切刀切断频率，使得红麻枝条长度控制在15-25cm，切断后的红麻枝条从红麻输送链出口落下，经过送料斜板进入脱粒主体进行脱粒，脱粒后的种子从脱粒壳体底部种子出口进入存储箱体，枝条和红麻果壳从杂质出口进入存储箱体。
存储箱体3内包括存储箱外壳体31、第一种子筛32、第二种子筛33和挡板34，所述存储箱外壳体31内部由第一种子筛32、第二种子筛33和挡板34分隔形成的种子筛选区35、杂质筛选区36、第一存储箱37、第二存储箱38、第三存储箱39和第四存储箱40，所述种子筛选区35位于所述弧形筛网板211下方，所述种子筛选区32下方为第一存储箱37，所述第一存储箱37与所述种子筛选区35通过第一种子筛32分隔开。
第一存储箱37、第二存储箱38、第三存储箱39和第四存储箱40从前到后依次排列，所述挡板34包括第一挡板341、第二挡板342、第三挡板343、第四挡板344和第五挡板345，所述第一存储箱37与所述第二存储箱38之间通过第一挡板341隔开，所述第二存储箱38与所述第三存储箱39之间通过第二挡板342隔开，所述第三存储箱39与所述第四存储箱40之间通过第三挡板343隔开，所述第四挡板344一端连接在所述第二挡板342一端上，另一端固定安装在所述脱粒壳体24外侧所述杂质出口22下方位置处。
第二种子筛33和所述第三挡板343将所述杂质筛选区36、第三存储箱39与所述第四存储箱40分隔开；所述第三存储箱39位于所述杂质筛选区36正下方，中间通过所述第二种子筛33隔开。第五挡板345位于所述第二存储箱38上方位置，用于将从弧形筛网板211排出的种子引导至第一种子32中实现筛选。第一种子筛32、第二种子筛33与水平面之间的夹角为25～40°。
松紧调节辊271和所述转移辊281分别位于处于最下方的所述履带压辊26的左右两侧，且松紧调节组件27上的弹簧组件272长度方向与所述转移组件28上的弹簧组件272长度方向的夹角为85～105°，优选为90°。
弧形筛网板211的截面弧形角度为85～105°，优选为90°，松紧调节辊271中心与所述弧形筛网板211左侧边正好位于所述脱粒壳体24同一半径上；所述转移辊281中心与所述弧形筛网板211右侧边正好位于所述脱粒壳体24同一半径上。
如图4和5所示，第一种子筛32包括底板321、筛网本体322、用于连接所述筛网本体322与所述底板321的弹簧连接组件323。底板321固定安装在地面，所述筛网本体322两侧设有用于安装所述弹簧连接组件323的安装侧板324，所述弹簧连接组件323包括竖直设置的活动连接杆325；所述活动连接杆325穿过所述安装侧板324，下端固定安装在所述底板321上，上端由第一螺母326固定，所述第一螺母326与所述安装侧板324之间安装有缓冲垫327，所述活动连接杆325上位于所述安装侧板324下方从上到下依次活动安装有缓冲垫327、金属垫片328、震动弹簧329、第二螺母330，所述第二螺母330将所述震动弹簧329向上顶在所述金属垫片328上。第二种子筛的结构与所述第一种子筛相同，这里就不再赘述。
由于作业时，脱粒主体本身履带的履带压辊的转动会给存储箱体上的两个种子筛带来一定的震动效果，而采用本专利中的弹簧连接组件的设计，可以使得第一种子筛和第二种子筛在震动的过程中保持相对平衡，在不影响脱粒装置使用的情况下还可起到种子筛选的增强效果。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。