本发明涉及小型浆果采摘
技术领域：
，特别涉及一种便携式蓝莓果实采摘装置和采摘方法。
背景技术：
蓝莓果实由于果肉细腻、风味独特、酸甜适度且营养丰富，富含常规的营养成本，还含有极为丰富的黄酮类和多糖类化合物，因此被称为“水果皇后”。由于蓝莓果实具有极高的食用价值，因此在世界各地得到广泛种植，然而不同种类蓝莓果实的生长高度各不相同，例如矮丛蓝莓果实树高为30～50cm，而兔眼蓝莓果实可高达10m，对于生长高度较高的蓝莓果实在采摘过程中颇具难度。另外，由于蓝莓果实的采摘周期较短，通常需要使用大量人力才能在短期内进行有效采摘，这样也最终造成蓝莓果实采摘效率不高且人力成本较高。为了克服上述的问题，在先的中国专利“气吸式小林果实采收装置”(公开号为cn101258802a)以及“小浆果采摘收集输送联合机”(公开号为cn103202138b)都采用了真空负压吸附方式对小浆果进行吸收采摘。然而上述两个专利技术方案对应装置由于体积和重量较大，需要使用专用运输工具才能搬运，因此不能轻松地背负携带而缺乏便携性，另外需要在装置底部设置滚轮才能正常推移，这样使得该装置不能应用于崎岖不平或倾斜度较大的地区灵活地采摘蓝莓果实，从而造成其缺乏灵活性和适用性。与此同时，上述两个专利并没有公开采摘过程中对果实保护的技术特征，因此果实在吸取采摘过程中，容易造成果实外皮发生挤压破裂并最终影响其外形完整性。另外，由于完全成熟的蓝莓果实表皮厚度较薄，而采摘破损率需要低于10％，保证蓝莓果实采摘后果实的完整性对提高蓝莓果实终端市场价值具有极其重要意义。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种方便背负携带、减少果实破损以及节能环保的便携式蓝莓果实采摘装置，本发明还提出一种使用便携式蓝莓果实采摘装置的采摘方法，旨在提高蓝莓果实采摘的方便采摘操作和环境适应性、降低蓝莓果实破损和工作强度。为实现上述目的，本发明提出以下技术方案：一种便携式蓝莓果实采摘装置，所述便携式蓝莓果实采摘装置为背负式且方便携带移动的装置，所述装置包括储存箱、设置于所述储存箱外表的背带、与所述储存箱相连并使其内部产生负压的真空发生器、与所述真空发生器电连接的电源以及吸取采摘蓝莓果实的吸管，所述装置还包括使蓝莓果实缓冲降速运输的缓冲机构。采用背负式且方便携带以及移动的结构，装置包括储存箱、设置于储存箱外表的背带、与储存箱相连并使其内部产生负压的真空发生器、与真空发生器电连接的电源以及吸取采摘蓝莓果实的吸管，本发明技术方案的便携式蓝莓果实采摘装置还设置有使蓝莓果实缓冲降速运输的缓冲机构，从而使得本发明技术方案的便携式蓝莓果实采摘装置具有方便背负移动等优点，可在倾斜或者凹凸不平等种植环境中灵活地采摘蓝莓果实，与此同时，通过缓冲机构使蓝莓被吸取后受到一定缓冲和降速效果，使其不容易发生表面破损。所述储存箱侧面设有背带，所述储存箱顶面安装有真空发生器，所述真空发生器的真空吸口穿过所述储存箱顶板与所述储存箱内部空间通连，所述缓冲机构为设置于所述储存箱内的若干块上下相互错开且向下倾斜设置的缓冲隔板，所述缓冲隔板将所述储存箱分隔为若干个上下相通的空间，所述吸管出口端与所述储存箱内最顶部空间通连，所述储存箱下部为储存空间，所述吸管前端表面设有控制面板与所述真空发生器以导线相连，所述储存箱顶面设有可充电电源与所述控制面板电连接。本发明技术方案的便携式蓝莓果实采摘装置通过在储存箱侧面设置双肩背带，使本发明技术方案的便携式蓝莓果实采摘装置可方便地进行背负移动灵活采摘蓝莓果实，可提高其对不同状况的蓝莓生长环境的采摘适应性。在采摘蓝莓果实前，通过设置于吸管前端表面的控制面板对真空发生器进行相应控制启动工作，并且可充电电源0对真空发生器供电，使真空发生器对储存箱内部进行抽真空工作并使储存箱内产生负压状态，而吸管一端与储存箱内部通连，而另一端则与外部正常压力的外界相连，从而可通过吸管与外接相连的端部可产生向内的吸附作用力并将已经完全成熟的蓝莓果实吸收入内部。本发明技术方案的便携式蓝莓果实采摘装置主要针对已经完全成熟的蓝莓果实进行吸收采摘，由于蓝莓果实在完全成熟后，其蒂部与枝干相连的位置已经发生部分分离，因此通过合适的吸附作用力即可将蓝莓果实通过吸管而吸收至储存箱内。蓝莓果实受到一定吸附力而进入至储存箱内部后，由于储存箱在顶部至底部之间存在一定垂直高度差，若使蓝莓果实直接从储存箱顶部直接掉落至底部时，则会容易造成较为脆弱的蓝莓果实表皮发生破损而直接影响其外表美观性。因此，本发明技术方案通过在储存箱内部设有若干个上下相互错开设置且向下倾斜的缓冲隔板作为缓冲机构，并且多个缓冲隔板将储存箱内部空间划分多个上下通连的空间，因此蓝莓果实通过吸管运输而进入至储存箱内部后，首先进入的是储存箱的顶部空间内，并且直接着落于顶层缓冲隔板顶面，蓝莓果实在自身重力作用下沿缓冲隔板向下倾斜的顶面向下滚动，再通过顶层空间与次顶层空间相通的通道落入至次顶层缓冲隔板顶面，且蓝莓果实在后续向下移动过程遵循上述过程并逐渐下落至最底层缓冲隔板表面，最终从最底层的缓冲隔板末端而进入至储存箱底部而被储存起来。因此，通过上下设置的多层缓冲隔板结构，使蓝莓果实以较为缓慢速度自上而下进入至储存箱底层内保存，有效避免蓝莓果实直接自上而下直接坠落产生较大冲击作用力造成其表皮破损影响最终的外观使用价值。在本发明技术方案中，可在储存箱底部侧面设置用于转移物料的出口，并且出口向外延伸设置有外螺纹结构与盖板的内螺纹结构以螺纹相连，从而在吸取蓝莓果实过程中保证储存箱内部密封性以及在收集满蓝莓果实后方便地打开和进行果实转移。优选地，所述吸管内周面、所述缓冲隔板顶面以及所述储存箱内底面设置有海绵层。由于已经完全成熟的蓝莓果实外皮较为脆弱，因此通过吸力将其吸入转移至储存箱的过程极为容易造成蓝莓果实外皮因挤压而破裂，因此在吸管内周面设置海绵层，通过海绵层表面与蓝莓果实表面发生摩擦接触可降低蓝莓果实输送过程的速度，并且在缓冲隔板顶面设置海绵层，使蓝莓果实在着落于缓冲隔板时，通过海绵层发生微小变形减小蓝莓果实发生挤压变形，从而避免其发生外皮破损，与此同时通过在储存箱底面设置有用于蓝莓下降过程起到缓冲减震的海绵垫，同样可有效避免蓝莓果实发生外皮破损。优选地，所述控制面板为单片机控制电路，所述控制面板设有调节器与所述真空发生器串联。操作人员在实际采摘蓝莓果实过程中，可根据蓝莓果实的成熟程度而相应地调整真空发生器的工作功率或者调整真空发生器与储存箱相连的风道口开度，以相应调整真空发生器对储存箱内部产生的负压值大小，从而使符合采摘条件的蓝莓果实被可靠地转移至储存箱内保存。优选地，所述储存箱表面安装有太阳能电池板与所述可充电电源以导线相连。作业人员通过背带背起本发明技术方案的便携式蓝莓果实采摘装置进行蓝莓果实吸收采摘工作时，设置于储存箱表面的太阳能电池板对可充电电源进行实时充电，可延长便携式蓝莓果实采摘装置的连续工作时间，并且相应地使用清洁能源，从而具有清洁环保等优点。与此同时，本发明技术方案采用可充电电源作为电源，并且储存箱侧面设置有背带，因此本发明技术方案便携式蓝莓果实采摘装置可方便应用于山地种植的蓝莓采摘工作，并且采摘人员通过背带即可将本装置移动至手推式或大型装置难以运输的生长环境中进行方便的采摘，因此本发明技术方案的便携式蓝莓果实采摘装置具有更好的适应性。优选地，所述缓冲机构为设置所述吸管与所述储存箱之间且外形呈螺旋状的缓冲连接管。吸管与储存箱之间通连有外形呈螺旋状的缓冲连接管，由于便携式蓝莓果实采摘装置使用负压产生吸附作用力将蓝莓果实吸收进入储存箱的过程中，蓝莓果实将会受到较大吸收作用力，并且其通过吸管内部的速度是较快，因此为了避免蓝莓果实脆弱的外皮直接撞击于储存箱内结构而发生破损，通过在吸管与储存箱之间设置螺旋状的缓冲连接管，使蓝莓果实通过缓冲连接管时，与缓冲连接管内壁面发生直接摩擦接触以降低其运动速度，以降低其表面破损率。优选地，所述吸管前部内设有伸缩结构，所述伸缩结构包括设置于所述吸管内部的内吸管，所述吸管表面与气动伸缩杆固定端相连，所述气动伸缩杆向外伸出端与所述内吸管外周面固定相连，所述控制面板与所述气动伸缩杆电连接，所述气动伸缩杆推动所述内吸管向前移动，所述内吸管设置于所述吸管内的端头外周面设有密封胶圈。由于不同品种的蓝莓在植株最高生长高度各不相同，因此存在较大的差异，并且同株的蓝莓分别生长于不同位置，为了使本发明技术方案的便携式蓝莓果实采摘装置可适用于各种不同生长位置的蓝莓果实采摘，本发明技术方案的便携式蓝莓果实采摘装置在吸管前部内设有伸缩结构，该伸缩结构包括设置于吸管内部的内吸管，吸管表面设置有气动伸缩杆，并且吸管表面与气动伸缩杆固定端相连，而该气动伸缩杆向外伸出端与内吸管外周面固定相连，通过控制面板与气动伸缩杆电连接，使气动伸缩杆推动内吸管进行向前移动。采摘人员只需通过控制面板控制气动伸缩杆的伸出端向前移动，从而可带动内吸管相应地向前移动以增长吸管的作用长度，从而方便地对生长于不同位置的蓝莓果实进行吸收采摘，这样避免只能通过爬梯攀登才能采摘生长位置较高的蓝莓果实，并且通过延伸吸管的工作长度，可使得操作人员对距离较远的果实进行采摘，而不需多次进行移动，降低其工作强度。与此同时，通过在内吸管位于吸管内的端头外周面设置密封胶圈，可有效保证内吸管与吸管相互配合之间的密封性，以避免两者配合位置出现漏气而影响吸管的最终吸附作用力。优选地，所述吸管前端插装有吸料漏斗，所述吸料漏斗的末端设有外螺纹与所述吸管端部的内螺纹套以螺纹配合相连。本发明技术方案的吸管前端插装有吸料漏斗，并且吸料漏斗的吸料末端设有外螺纹与吸管前端内部的内螺纹以螺纹配合相连。通过将吸料漏斗与吸管设置为可拆卸结构，从而在实际应用中，通过选用内部孔径不同的吸料漏斗，即可针对不同外形大小的蓝莓果实吸收采摘，并且可避免过多的树叶进入储存箱内增加分离的工序。优选地，所述吸料漏斗的进料口形状为椭圆形或一字形。所述吸料漏斗的顶端边沿形状为椭圆形。通过将吸料漏斗的底部进料口设置为椭圆形或一字形，使得在相同吸附作用时，对蓝莓果实的吸附压强相应地提高，以使得吸附效果更佳。另外，本发明技术方案的吸料漏斗的顶端边沿形状为椭圆形，也是可相应地提高对蓝莓果实的吸附强度。本发明还提出一种使用所述便携式蓝莓果实采摘装置的采摘方法，包括以下步骤：s1：所述吸管前端朝向蓝莓果实，所述控制面板控制所述真空发生器对所述储存箱内部产生负压并转换为对蓝莓果实的吸附作用力，再通过所述吸管对蓝莓果实吸收采摘；s2：所述控制面板控制所述气动伸缩杆的向外伸出端向前移动，推动所述内吸管随之向前移动以对不同位置的蓝莓果实进行吸收采摘；s3：已经成熟的蓝莓果实被所述吸管吸附而进入至所述吸管内，并与所述吸管内壁面的海绵层发生摩擦而降低速度，再通过所述吸管进入储存箱内并落于最顶层的所述缓冲隔板顶面；s4：所述缓冲隔板表面的海绵层对蓝莓果实起柔软承托，蓝莓果实因自身重力沿向下倾斜的所述缓冲隔板顶面向下滚落并依次通过储存箱内不同空间层，最终进入至所述储存箱的下部储存空间内；s5：所述储存箱收集满蓝莓果实后，将所述储存箱内采摘的蓝莓果实转移或更换新的储存装置并重新开始收集蓝莓果实。本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：(1)本发明技术方案的便携式蓝莓果实采摘装置为背负式且方便携带移动的装置，采摘人员只需通过背带即可将整套装置背负采摘作业，相对现有技术以推移方式进行移动的装置具有更好的便携性，并且现有技术的装置往往存在体积和重量较大等缺点，若在崎岖不平或者倾斜度较大的种植环境中作业时，操作人员势必不方便推移甚至难以搬移装置，因此本发明技术方案的便携式蓝莓果实采摘装置相对现有技术的装置具有更好的灵活性和机动性，可有效提高工作效率和降低工作强度。(2)本发明技术采用真空发生器对储存箱内产生负压，再通过吸管对已经成熟的蓝莓果实产生吸附作用力而将其吸收采摘，可节省采摘过程中对蓝莓果实的挑选时间，并且使用吸收采摘方式可节省人工采摘时间以及提高工作效率。另外本发明技术方案采用太阳能电池板为可充电电源实时充电，使本发明的便携式蓝莓果实采摘装置能源使用上更加清洁、环保并且工作时间相应延长。(3)本发明技术方案使用吸管吸附后并向下运输的蓝莓果实通过吸管内壁面和缓冲隔板表面的海绵层产生减速和缓冲效果，避免已经成熟且外皮较为脆弱的蓝莓果实由于冲击力过大造成外皮撞击挤压损伤而影响后期市场价值。另外可通过在吸管与储存箱之间设置螺旋状的缓冲连接管，使蓝莓果实运输速度相应降低，进一步保证蓝莓果实外形结构的完整性。(4)本发明技术方案中，通过在吸管前端设置伸缩结构，通过控制面板控制气动伸缩杆的伸出端向前移动，从而驱动内吸管向前推移，使用于吸附的吸料漏斗的工作高度相应地提升，从而可方便地对生长于高处的成熟蓝莓果实可被轻易吸收，避免只能通过人工使用爬梯对高处的蓝莓果实采摘的风险。另外，吸料漏斗通过外螺纹与吸管前端的内螺纹结构以螺纹结构配合相连，因此可使用不同尺寸中心孔的吸料漏斗与吸管前端配合安装使用，可针对不同规格的蓝莓果实吸收采摘，提高采摘过程的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明实施例1的便携式蓝莓果实采摘装置的结构示意图；图2为本发明实施例1的便携式蓝莓果实采摘装置的部分结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1储存箱7气动伸缩杆2防护盖8内吸管21通风槽孔9吸料漏斗3太阳能电池板10可充电电源4背带11真空发生器5吸管12缓冲隔板6控制面板本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种便携式蓝莓果实采摘装置。实施例1由于现有技术中用于采摘蓝莓果实的装置主要为手推式的大型装置，因此不方便进行背负携带，特别在种植于山区或者地面凹凸不平的环境的蓝莓采摘时难以适应。与此同时，现有技术中使用吸取蓝莓的装置只是简单地通过负压吸取方式将果实吸取转移到内部储存装置中，但是蓝莓吸取转移过程中并没有采取相应的保护装置或者措施，因此容易造成果实外皮发生破损。请参见图1和图2，本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置采用背负式且方便携带以及移动的结构，装置包括储存箱1、设置于储存箱1外表的背带4、与储存箱1相连并使其内部产生负压的真空发生器11、与真空发生器11电连接的电源以及吸取采摘蓝莓果实的吸管5，本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置还设置有使蓝莓果实缓冲降速运输的缓冲机构，从而使得本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置具有方便背负移动等优点，可在倾斜或者凹凸不平等种植环境中灵活地采摘蓝莓果实，与此同时，通过缓冲机构使蓝莓被吸取后受到一定缓冲和降速效果，使其不容易发生表面破损。具体地，本实施例的储存箱1侧面设有背带4，储存箱1顶面安装有真空发生器11，真空发生器11的真空吸口穿过储存箱1顶板与储存箱1内部空间通连，缓冲机构为设置于储存箱1内的若干块上下相互错开且向下倾斜设置的缓冲隔板12，缓冲隔板12将储存箱1分隔为若干个上下相通的空间，吸管5出口端与储存箱1内由缓冲隔板分隔出的最顶部空间通连，储存箱1下部为蓝莓果实的储存空间，吸管5前端表面设有控制面板6与真空发生器11以导线相连，储存箱1顶面设有可充电电源10与控制面板6电连接。本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置通过在储存箱1侧面设置双肩背带4，使本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置可方便地进行背负移动灵活采摘蓝莓果实，可提高其对不同状况的蓝莓生长环境的采摘适应性。在采摘蓝莓果实前，通过设置于吸管5前端表面的控制面板6对真空发生器11进行相应控制启动工作，并且可充电电源10对真空发生器11供电，使真空发生器11对储存箱1内部进行抽真空工作并使储存箱1内产生负压状态，而吸管5一端与储存箱1内部通连，而另一端则与外部正常压力的外界相连，从而可通过吸管5与外接相连的端部可产生向内的吸附作用力并将已经完全成熟的蓝莓果实吸收入内部。本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置主要针对已经完全成熟的蓝莓果实进行吸收采摘，由于蓝莓果实在完全成熟后，其蒂部与枝干相连的位置已经发生部分分离，因此通过合适的吸附作用力即可将蓝莓果实通过吸管5而吸收至储存箱1内。蓝莓果实受到一定吸附力而进入至储存箱1内部后，由于储存箱1在顶部至底部之间存在一定垂直高度差，若使蓝莓果实直接从储存箱1顶部直接掉落至底部时，则会容易造成较为脆弱的蓝莓果实表皮发生破损而直接影响其外表美观性。因此，本实施例通过在储存箱1内部设有若干个上下相互错开设置且向下倾斜的缓冲隔板12作为缓冲机构，并且多个缓冲隔板12将储存箱1内部空间划分多个上下通连的空间，因此蓝莓果实通过吸管5运输而进入至储存箱1内部后，首先进入的是储存箱1的顶部空间内，并且直接着落于顶层缓冲隔板12顶面，蓝莓果实在自身重力作用下沿缓冲隔板12向下倾斜的顶面向下滚动，再通过顶层空间与次顶层空间相通的通道落入至次顶层缓冲隔板12顶面，且蓝莓果实在后续向下移动过程遵循上述过程并逐渐下落至最底层缓冲隔板12表面，最终从最底层的缓冲隔板末端而进入至储存箱底部而被储存起来。因此，通过上下设置的多层缓冲隔板12结构，使蓝莓果实以较为缓慢速度自上而下进入至储存箱1底层内保存，有效避免蓝莓果实直接自上而下直接坠落产生较大冲击作用力造成其表皮破损影响最终的外观使用价值。在本实施例中，可在储存箱1底部侧面设置用于转移物料的出口，并且出口向外延伸设置有外螺纹结构与盖板的内螺纹结构以螺纹相连，从而在吸取蓝莓果实过程中保证储存箱1内部密封性以及在收集满蓝莓果实后方便地打开和进行果实转移。本实施例中，在吸管5内周面、缓冲隔板12顶面以及储存箱1内底面均设置有海绵层(图上未标示)，由于已经完全成熟的蓝莓果实外皮较为脆弱，因此通过吸力将其吸入转移至储存箱1的过程极为容易造成蓝莓果实外皮因挤压而破裂，因此在吸管5内周面设置海绵层，通过海绵层表面与蓝莓果实表面发生摩擦接触可降低蓝莓果实输送过程的速度，并且在缓冲隔板12顶面设置海绵层，使蓝莓果实在着落于缓冲隔板12时，通过海绵层发生微小变形减小蓝莓果实发生挤压变形，从而避免其发生外皮破损，与此同时通过在储存箱1底面设置有用于蓝莓下降过程起到缓冲减震的海绵垫，同样可有效避免蓝莓果实发生外皮破损。本实施例中，设置于吸管5前端的控制面板6为单片机控制电路，而该控制面板6集成安装有调节器与真空发生器11串联，操作人员在实际采摘蓝莓果实过程中，可根据蓝莓果实的成熟程度而相应地调整真空发生器11的工作功率或者调整真空发生器11与储存箱1相连的风道口开度，以相应调整真空发生器11对储存箱1内部产生的负压值大小，从而使符合采摘条件的蓝莓果实被可靠地转移至储存箱1内保存。本实施例的储存箱1表面安装有太阳能电池板3与可充电电源10以导线相连，作业人员通过背带4背起本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置进行蓝莓果实吸收采摘工作时，设置于储存箱1表面的太阳能电池3板对可充电电源10进行实时充电，可延长便携式蓝莓果实采摘装置的连续工作时间，并且相应地使用清洁能源，从而具有清洁环保等优点。与此同时，本实施例采用可充电电源10作为电源，并且储存箱1侧面设置有背带4，因此本实施例便携式蓝莓果实采摘装置可方便应用于山地种植的蓝莓采摘工作，并且采摘人员通过背带4即可将本装置移动至手推式或大型装置难以运输的生长环境中进行方便的采摘，因此本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置具有更好的适应性。由于不同品种的蓝莓在植株最高生长高度各不相同，因此存在较大的差异，并且同株的蓝莓分别生长于不同位置，为了使本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置可适用于各种不同生长位置的蓝莓果实采摘，本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置在吸管5前部内设有伸缩结构，该伸缩结构包括设置于吸管5内部的内吸管8，吸管5表面设置有气动伸缩杆7，并且吸管5表面与气动伸缩杆7固定端相连，而该气动伸缩杆7向外伸出端与内吸管8外周面固定相连，通过控制面板6与气动伸缩杆7电连接，使气动伸缩杆7推动内吸管8进行向前移动。采摘人员只需通过控制面板6控制气动伸缩杆7的伸出端向前移动，从而可带动内吸管8相应地向前移动以增长吸管5的作用长度，从而方便地对生长于不同位置的蓝莓果实进行吸收采摘，这样避免只能通过爬梯攀登才能采摘生长位置较高的蓝莓果实，并且通过延伸吸管5的工作长度，可使得操作人员对距离较远的果实进行采摘，而不需多次进行移动，降低其工作强度。与此同时，通过在内吸管8位于吸管6内的端头外周面设置密封胶圈，可有效保证内吸管8与吸管5相互配合之间的密封性，以避免两者配合位置出现漏气而影响吸管5的最终吸附作用力。本实施例的吸管5前端插装有吸料漏斗9，并且吸料漏斗9的吸料末端设有外螺纹与吸管5前端内部的内螺纹以螺纹配合相连。通过将吸料漏斗9与吸管5设置为可拆卸结构，从而在实际应用中，通过选用内部孔径不同的吸料漏斗，即可针对不同外形大小的蓝莓果实吸收采摘，并且可避免过多的树叶进入储存箱1内增加分离的工序。本实施例的储存箱1顶部安装有防护盖2，防护盖2底端边沿和储存箱1顶部边沿以卡接相连，防护盖2表面设有用于真空发生器11散热的通风槽孔21，防护盖2通过卡接方式与储存箱1顶部相连，可对真空发生器11起到保护作用，另外通过卡接相连方式，可方便后期对真空发生器11进行维护更换，而设置通风槽孔21可使得真空发生器11具有良好的散热环境。实施例2本实施例与实施例1具有以下区别技术特征：缓冲机构为设置于吸管与储存箱之间且外形呈螺旋状的缓冲连接管。本实施例中，吸管与储存箱之间通连有外形呈螺旋状的缓冲连接管，由于便携式蓝莓果实采摘装置使用负压产生吸附作用力将蓝莓果实吸收进入储存箱的过程中，蓝莓果实将会受到较大吸收作用力，并且其通过吸管内部的速度是较快，因此为了避免蓝莓果实脆弱的外皮直接撞击于储存箱内结构而发生破损，通过在吸管与储存箱之间设置螺旋状的缓冲连接管，使蓝莓果实通过缓冲连接管时，与缓冲连接管内壁面发生直接摩擦接触以降低其运动速度，以降低其表面破损率。实施例3本实施例与实施例1具有以下区别技术特征：本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置采用在储存箱侧面设置斜跨式的背带和/或横跨腰部的背带，采摘人员通过上述不同类型的背带而背负起本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置并进行相应的移动采摘蓝莓果实，可灵活地应用于崎岖不平或者大型装置难以进入采摘的区域进行方便的蓝莓采摘工作。实施例4本实施例与实施例1具有以下区别技术特征：缓冲隔板位于储存箱上部且占用储存箱1/4～1/3的内部空间，缓冲隔板采用柔软且容易发生变形的材质。为了使用于对蓝莓果实起到缓冲减速的缓冲隔板不占用储存箱内部较多空间，本实施例的全部缓冲隔板占用储存箱1/4～1/3的内部空间，这样可保证对蓝莓果实起到有效缓冲降速效果以及用于储存蓝莓果实的内部储存空间得到有效保证，采摘人员可在采摘到足量的蓝莓果实后才进行相应的往返释放蓝莓果实，有效保证采摘工作高效。本实施例的缓冲隔板采用柔软且应变形材质，使刚从吸管吸取并进入储存箱内的蓝莓果实冲击于缓冲隔板时，通过缓冲隔板发生一定弹性变形而避免蓝莓果实发生变形和造成外皮破损。实施例5本实施例与实施例1具有以下区别技术特征：真空发生器和可充电电源集成安装于第一模块壳内，而用于缓冲降速的各个缓冲隔板自上而下集成安装于第二模块壳内，第一模块壳与第二模块壳之间通过设置于边沿的卡槽相连，并且第一模块壳与第二模块壳均相连于储存箱顶部，第一模块壳、第二模块壳、储存箱之间分别通连，吸管则与设置有缓冲隔板的第二模块壳顶部相连。这样的模块化设置方式，使本实施例的便携式蓝莓果实采摘装置的各个部件方便地进行拆卸、组装、维修以及某些部件独立清洗维护更新。实施例6本实施例与实施例1具有以下区别技术特征：储存箱下部的外壁板为透明板体，通过储存箱下部透明的外壁板体，采摘人员可方便地观察到蓝莓果实的采摘数量。而在本实施例中，也可在储存箱表面设置透明的观察窗，这样也是可方便采摘人员方便地观察到蓝莓果实采摘情况。实施例7本实施例与实施例1具有以下区别技术特征：储存箱外侧壁板铰接设置有可打开或关闭的取料门，通过可开合的取料门方便地向储存箱内放置用于储存蓝莓果实的储存篮，而当储存篮放置满蓝莓果实后，即可打开取料门即可将储存篮取出并进行更换。另外，用于储存蓝莓果实的储存装置可设置为可方便向外抽拉拆卸结构，通过向外抽拉从而方便地转移蓝莓果实。实施例8本实施例与实施例1具有以下区别技术特征：吸料漏斗的进料口形状为椭圆形或一字形。通过将吸料漏斗的底部进料口设置为椭圆形或一字形，使得在相同吸附作用时，对蓝莓果实的吸附压强相应地提高，以使得吸附效果更佳。另外，本实施例的吸料漏斗的顶端边沿形状为椭圆形，也是可相应地提高对蓝莓果实的吸附强度。本发明还提出一种使用便携式蓝莓果实采摘装置的采摘方法，包括以下步骤：s1：吸管前端朝向蓝莓果实，控制面板控制真空发生器对储存箱内部产生负压并转换为对蓝莓果实的吸附作用力，再通过吸管对蓝莓果实吸收采摘；s2：控制面板控制气动伸缩杆的向外伸出端向前移动，推动内吸管随之向前移动以对不同位置的蓝莓果实进行吸收采摘；s3：已经成熟的蓝莓果实被吸管吸附而进入至吸管内，并与吸管内壁面的海绵层发生摩擦而降低速度，再通过吸管进入储存箱内并落于最顶层的缓冲隔板顶面；s4：缓冲隔板表面的海绵层对蓝莓果实起柔软承托，蓝莓果实因自身重力沿向下倾斜的缓冲隔板顶面向下滚落并依次通过储存箱内不同空间层，最终进入至储存箱的下部储存空间内；s5：储存箱收集满蓝莓果实后，将储存箱内采摘的蓝莓果实转移或更换新的储存装置并重新开始收集蓝莓果实。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12