一种便捷型水果采摘装置的制作方法

本发明涉及种植业领域，具体是一种便捷型水果采摘装置。

背景技术

我国幅员辽阔，全国各地均有特色水果种植，其中，南方的柑橘和北方的苹果在水果市场中占有重要地位，大面积种植的水果普遍需要集中采摘。现有水果采摘主要有人工采摘和机器采摘两种方式，其中人工采摘占有主要位置，对于生长在树梢处的水果，在采摘过程中农民的安全保护较差，易发生危险；水果成熟的时节均需耗费大量的人力，尤其是摘取远处的水果，效率低，耗时长。

目前，机器采摘水果装置主要有加装机器视觉的机械手，通过机械手完成水果采摘作业，由于树叶和树枝的遮挡，通过机器视觉判断水果的成功率较低，执行效率低，漏采可能性大；并且，机械手需要另外设计软件程序，机械手采摘作业过程中需要避开较大的树枝，这对机械手的机构设计和运动控制具有很高的要求，导致机械手制造成本高，不便于推广应用。

对于小型的农架果园来说，配合工具进行人工采摘是比较合适的方式，但是机械采摘工常常非常是添加很多机械传动装置，人员采摘果实常常需要较大的力气，大量的机械传动采摘工具实用价值非常低，因此需要一个合适的便捷有效的工具。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便捷型水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便捷型水果采摘装置，包括主杆、收纳袋、收纳箱和夹持装置，所述夹持装置安装在主杆的顶部，所述收纳袋安装在主杆上并且位于夹持装置的下方，所述主杆为内中空结构，所述主杆的内腔设置有活动杆，所述主杆底部设置有活动套，所述活动套之间设有有若干道连接块相连接，所述主杆的内壁上设置有若干道滑槽，所述连接块上均安装有滑块，所述滑块嵌合在相应的滑槽内，所述夹持装置包括有伸缩筒，所述伸缩筒内设置有活动架，所述活动架的底端安装有传动架，所述活动架上安装有若干道交叉连杆，所述活动架的顶端分别安装有夹持钳和交叉剪，所述夹持钳和交叉剪的驱动端分别与交叉连杆的顶部相通过固定螺栓相连接，所述传动架的底端安装有固定座，所述活动杆的顶端伸入至伸缩筒的内腔并且安装固定座的底平面上，所述主杆上套有上锁合套和下锁合套，所述收纳袋的上下端均设置有上套孔和下套孔，所述上套孔和下套孔分别密封在上锁合套和下锁合套内，所述收纳袋设置有收纳口，所述收纳口的四边通过若干道折叠连杆支撑在收纳袋上，所述收纳口位于夹持装置的斜下方。

作为本发明进一步的方案：所述活动杆的顶端缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在伸缩筒底部内壁上，所述缓冲弹簧的另一端固定在固定座上。

作为本发明进一步的方案：所述夹持钳的内壁贴合有缓冲软垫。

作为本发明进一步的方案：所述收纳袋的内壁上设有海绵网。

作为本发明进一步的方案：所述上套孔和下套孔分别穿设有环形的拉绳，所述上套孔和下套孔勾系在上锁合套和下锁合套上，并且拉绳的绳头位于上锁合套或下锁合套的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述折叠连杆的一边安装有魔术贴，所述折叠连杆的另一边安装有相应的粘扣带。

作为本发明进一步的方案：所述收纳袋的底端设置有出料口，所述收纳箱上设置有入料口，所述出料口之间设置有折叠软管相连接，所述出料口处设置有扎合带。

作为本发明再进一步的方案：所述收纳箱的内壁上设置有缓冲垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过连杆转轴机构，有效的达到底平面作业和快速采摘额效果，作业简单，操作方便对于熟练的员工，甚至可以实现了单手手持作业的，并能适应不同高度的水果采摘。

二、果子可以从收纳口滑落到收纳袋内，方便采摘时的临时储存；人员不用每摘一次果实就要果实放置地面的收纳装置内，方便作业人员的连续作业，大大提高人员的作业效率，所述收纳袋的内壁上设有海绵网，对果子起到缓冲保护的作用。

三、当收纳袋的内容积不够且作业高度相对较低的状况下，可以将收纳袋外接收纳箱，果子经过收纳袋缓冲重力影响后，在在沿着折叠软管缓慢的滑落至收纳箱内，从而达到采摘的时同步收纳果实的状况，大大方便了人员的作业，同时避免了造成果子的损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中收纳袋的结构示意图。

图3为本发明中夹持装置的结构示意图。

图4为本发明中主杆与活动杆的安装连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种便捷型水果采摘装置，包括主杆1、收纳袋2、收纳箱3和夹持装置4，所述夹持装置4安装在主杆1的顶部，所述收纳袋2安装在主杆1上并且位于夹持装置4的下方，夹持装置4用于对果汁的采摘作业，收纳袋2用于对果子的临时作用，当时收纳袋2容积不够时，收纳袋2可外接收纳箱3。

所述主杆1为内中空结构，所述主杆1的内腔设置有活动杆14，所述主杆1底部设置有活动套18，所述活动套18之间设有有若干道连接块17相连接，所述主杆1的内壁上设置有若干道滑槽15，所述连接块17上均安装有滑块16，所述滑块16嵌合在相应的滑槽15内，所述夹持装置4包括有伸缩筒40，所述伸缩筒40内设置有活动架41，所述活动架41的底端安装有传动架42，所述活动架41上安装有若干道交叉连杆43，所述活动架41的顶端分别安装有夹持钳47和交叉剪46，所述夹持钳47和交叉剪46的驱动端分别与交叉连杆43的顶部相通过固定螺栓相连接，所述传动架42的底端安装有固定座44，所述活动杆14的顶端伸入至伸缩筒40的内腔并且安装固定座44的底平面上，所述活动杆14的顶端缠绕有缓冲弹簧45，所述缓冲弹簧45的一端固定在伸缩筒40底部内壁上，所述缓冲弹簧45的另一端固定在固定座44上。

采摘时，人员手持主杆1的底部，并且将活动套18握在中，采摘果子时，双手先推动活动套18向上运动，进而带动活动杆14上运行，滑槽15-滑块16机构对活动杆14的运行启动限位的作用，活动杆14进而推动交叉连杆43，对交叉连杆43形成挤压，从而推动交叉连杆43张开，从而使得夹持钳47和交叉剪46张开；双手先推动活动套18向下运动，同理，带动夹持钳47和交叉剪46再闭合，一张一闭，夹持钳47夹持住果子后，交叉剪46同步剪断了连接果子的支干，所述夹持钳47的内壁贴合有缓冲软垫48，避免夹持时造成果子的损伤。通过连杆转轴机构，有效的达到底平面作业和快速采摘额效果，作业简单，操作方便对于熟练的员工，甚至可以实现了单手手持作业的，并能适应不同高度的水果采摘。

所述主杆1上套有上锁合套10和下锁合套12，所述收纳袋2的上下端均设置有上套孔22和下套孔23，所述上套孔22和下套孔23分别密封在上锁合套10和下锁合套12内，所述收纳袋2设置有收纳口29，所述收纳口29的四边通过若干道折叠连杆24支撑在收纳袋2上，所述收纳口29位于夹持装置4的斜下方。向下推动活动套，松开夹持钳47，果子可以从收纳口29滑落到收纳袋2内，方便采摘时的临时储存；人员不用每摘一次果实就要果实放置地面的收纳装置内，方便作业人员的连续作业，大大提高人员的作业效率，所述收纳袋2的内壁上设有海绵网27，对果子起到缓冲保护的作用。

所述上套孔22和下套孔23分别穿设有环形的拉绳，所述上套孔22和下套孔23勾系在上锁合套10和下锁合套12上，并且拉绳的绳头位于上锁合套10或下锁合套12的外侧。用于将收纳袋固定到主杆上，

所述折叠连杆24的一边安装有魔术贴26，所述折叠连杆24的另一边安装有相应的粘扣带。通过魔术贴26可以将折叠连杆24贴合在一起，从而将收纳口29闭合，也可以将折叠连杆24的部分折叠，从而将收纳口29的开口缩小。

当收纳袋2的内容积不够且作业高度相对较低的状况下，可以将收纳袋2外接收纳箱3，所述收纳袋2的底端设置有出料口28，所述出料口28处设置有扎合带，松开扎合带，从而打开出料口28。所述收纳箱3上设置有入料口，所述出料口28之间设置有折叠软管31相连接，所述收纳箱3的内壁上设置有缓冲垫。果子经过收纳袋2缓冲重力影响后，在在沿着折叠软管31缓慢的滑落至收纳箱3内，从而达到采摘的时同步收纳果实的状况，大大方便了人员的作业，同时避免了造成果子的损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。