本发明涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种中草药种苗种植机。
背景技术：
甘肃省独特的地理位置，复杂多样的地形地貌和生态气候条件，孕育了丰富的中药材资源。随着中药材种植效益的提高，我省中药材种植面积、产量、产值大幅提升。2014年全省中药材种植面积为383.7万亩，产量为98.3万吨，产值超过100亿元。其中，中药材人工种植面积位居全国第一，产量位居全国前四。随着甘肃省中草药种植技术的大力推广,中草药栽种技术也逐渐被人们所重视,目前我国现有的中草药种植机械多为种子播种类机械,即便是已有的种苗种植也都是将种苗平放，这样不仅浪费土地，还不利于种苗的生长，而现阶段中草药种苗种植主要是靠人工栽种，这不仅浪费时间,大大增加了劳动成本,而且种植的时候劳动人员需要长时间弯腰,这也对劳动人员健康造成了很大的威胁。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而设计的一种中草药种苗种植机，该机不仅可以一次性实现开沟、种苗种植、覆土、施肥、镇压碎土一次性完成，并且将种苗竖直种植，不仅提高了土地利用率，有利于种苗生长，而且还可以大量的减少了人工劳动强度、减少作业时间、减小环境污染。
为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：
一种中草药种苗种植机，包括机架，所述机架的前端设置有三点悬挂架，所述机架下方两侧设置地轮，所述机架上方设置放苗运输装置和肥箱，所述放苗运输装置的下端与夹持转向机构配合，所述夹持转向机构设置在机架上，所述夹持转向机构两侧的机架上设置覆土轮，所述夹持转向机构与覆土轮配合，所述夹持转向机构的前方机架上设置开沟器，所述覆土轮一侧的机架上设置施肥开沟器，所述施肥开沟器上方设置排肥管，所述排肥管与肥箱连接，所述施肥开沟器后方机架上设置镇压碎土装置，所述镇压碎土装置位于机架尾部。
所述放苗运输装置包括放苗运输主动带，所述放苗运输主动带通过放苗运输辊、放苗运输主动辊和放苗运输主动带张紧辊安装在机架上，所述放苗运输辊、放苗运输主动辊和放苗运输主动带张紧辊使套装在其上面的放苗运输主动带呈l形，所述放苗运输主动带外表面有等间距排列的橡胶条带，所述放苗运输主动带与放苗运输从动带联动工作，放苗运输主动带和放苗运输从动带上部间距小，下部间距大，所述放苗运输从动带通过放苗运输从动辊和放苗运输从动主动辊安装在机架上，所述放苗运输从动带夹持侧包裹有条带柔性材料，所述放苗运输主动带和放苗运输从动带之间输送种苗，输送的种苗运输到夹持转向机构上。
所述放苗运输主动辊通过两个轴承安装在机架上的放苗运输辊支撑轴上，安装有放苗运输辊主动链轮的放苗运输辊靠近链轮侧通过支撑座安装键安装有放苗运输辊主动链轮支撑座，所述的放苗运输辊主动链轮支撑座与放苗运输辊主动链轮通过主动链轮安装键连接联动。
所述夹持转向机构包括夹持转向架，所述夹持转向架上通过夹持转向轴安装夹持片，所述夹持片分为左夹持片和右夹持片，所述左夹持片和右夹持片对种苗形成夹持，所述夹持转向轴端部安装转向主动链轮，所述的夹持片与夹持转向轴、夹持转向主动链轮联动，所述夹持转向架中间通过螺栓连接固定有夹持片分离楔块，所述夹持片分离楔块上端设置有固定柄，下端设置有分离指，所述夹持转向架上安装有夹持压紧机构。
所述的夹持压紧机构包括夹持压紧主架和夹持压紧辅架、压紧辊、压紧弹簧、限位开口销和垫片，所述夹持压主架的一端与夹持压紧辅连接，将夹持压紧辊及两侧的保护垫片套装在夹持压紧主架上，所述夹持压紧主架和夹持压紧辅架的弹簧导杆上安装有弹簧，所述弹簧套装在加持压紧架上配合垫片和限位开口销安装，所述夹持转向架的下端通过覆土轴安装覆土轮。
所述夹持片为橡胶材质，夹持片的夹持面固定有柔性材料。
所述的镇压碎土装置包括镇压碎土挂接板，所述镇压碎土挂接板的小端与机架铰接，所述镇压碎土挂接板的大端通过冲压轴承座安装镇压碎土辊上，所述镇压碎土辊为栅笼状，所述镇压碎土挂接板设有镇压碎土弹簧支撑架，所述镇压碎土弹簧支撑架通过镇压碎土弹簧导杆铰接在机架上，所述镇压碎土弹簧导杆开口销限位安装镇压碎土弹簧导杆上的镇压碎土弹簧。
所述放苗运输装置为四组，每组放苗运输装置对应一组开沟器，四组开沟器位于四行。
所述每组放苗运输装置的旁边设置座椅，所述座椅分别安装在机架上的前地板和后地板上。
所述放苗运输装置的外侧设置保护罩。
本发明的一种中草药种苗种植机，结构紧凑且新颖，操作方便，功能齐全，整机工作稳定可靠，该机不仅可以一次性实现开沟、种苗种植、覆土、施肥、镇压碎土一次性完成，并且将种苗竖直种植，对种苗伤害小，排肥效果好，而且还可以大量的减少了人工劳动强度、减少作业时间、提高生产效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1的主要机构布置俯视示意图；
图3为本发明图1的放苗运输装置结构示意图；
图4为本发明图1的放苗运输主动辊爆炸图；
图5为本发明图1的夹持转向机构和覆土轮结构示意图；
图6为本发明图1的夹持转向机构中楔块结构示意图；
图7为本发明图1的夹持转向机构中压紧机构爆炸图；
图8为本发明图1的镇压碎土装置结构示意图；
图9为本发明图1的放苗运输装置传动示意图；
图10为本发明图1的夹持转向传动示意图；
图11为本发明图1的传动机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至11所示，一种中草药种苗种植机，包括机架18，在机架18的前端焊接三点悬挂架1。机架18下方两侧安装地轮11，机架18上方安装有前地板17和后地板8上，在前地板17和后地板8分别对称安装两组放苗运输装置14，四组放苗运输装置14实现了四行种苗的输送，在四组放苗运输装置14的前方设置座椅7，方便工人工作。放苗运输装置14的下端与夹持转向机构16配合，夹持转向机构16安装在机架18上，夹持转向机构16两侧的机18上安装覆土轮15，夹持转向机构16与覆土轮15配合，夹持转向机构16的前方机架18上固定开沟器19，覆土轮15一侧的机架18上安装施肥开沟器12，施肥开沟器12上方安装排肥管，排肥管与肥箱3连接，施肥开沟器12后方机架18上安装镇压碎土装置9，镇压碎土装置9位于机架18尾部。
其中放苗运输装置14包括放苗运输主动带14-1，放苗运输主动带14-1通过放苗运输辊14-6、放苗运输主动辊14-2和放苗运输主动带张紧辊14-8安装在机架18上，放苗运输辊14-6、放苗运输主动辊14-2和放苗运输主动带张紧辊14-8使套装在其上面的放苗运输主动带14-1呈l形，放苗运输主动带14-1外表面有等间距排列的橡胶条带4-7，放苗运输主动带14-1与放苗运输从动带14-3联动工作，放苗运输主动带14-1和放苗运输从动带14-3上部间距小，下部间距大，放苗运输从动带14-3通过放苗运输从动辊14-4和放苗运输从动主动辊14-5安装在机架18上，放苗运输从动带14-3夹持侧包裹有条带柔性材料14-4，放苗运输主动带14-1和放苗运输从动带14-3之间输送种苗，输送的种苗运输到夹持转向机构16上。其中苗运输主动辊14-2通过两个轴承安装在机架18上的放苗运输辊支撑轴14-2-6上，安装有放苗运输辊主动链轮14-2-1的放苗运输辊14-2靠近链轮侧通过支撑座安装键14-2-3安装有放苗运输辊主动链轮支撑座14-2-4，放苗运输辊主动链轮支撑座14-2-4与放苗运输辊主动链轮14-2-1通过主动链轮安装键14-2-2连接联动。其工作时，动力通过左侧地轮11经变速箱13-3传至放苗运输辊主动链轮14-2-1,然后放苗运输辊主动链轮14-2-1带动放苗运主动输辊14-2，从而带动放苗运输主动带14-1，放苗运输主动带14上等间距排列的橡胶条带14-7与放苗运输从动带14-3夹持侧包裹的条带柔性材料14-4相互接触作用，从而带动放苗运输从动带14-3，放苗运输主动带14-1上等间距排列的橡胶条带14-7与放苗运输从动14-3带夹持侧包裹有条带柔性材料14-4作用时，不伤害放置在放苗运输主动带14-1的橡胶条带14-7间隔中的种苗，放苗运输主动带14-1和放苗运输从动带14-3上部间距较小，下部间距较大，种苗运输至放苗运输装置14下部时，放苗运输主动带14-1和放苗运输从动带14-3对种苗的夹持力减小，方便种苗被夹持转向机构16夹取，同时也可防止种苗受损，这样便完成了放苗运输工作，同时，放苗运输装置14的张紧辊14-8不仅完成放苗运输主动带14-1的张紧，同时也使放苗运输主动带14-1节省空间，为放苗作业人员留有活动空间。
夹持转向机构16包括夹持转向架16-1，夹持转向架16-1上通过夹持转向轴16-5安装夹持片16-4，夹持片16-4分为左夹持片和右夹持片，左夹持片和右夹持片对种苗形成夹持，夹持转向轴16-5端部安装转向主动链轮16-6，夹持片16-4与夹持转向轴16-5、夹持转向主动链轮16-6联动，夹持转向架16-1中间通过螺栓16-2连接固定有夹持片分离楔块16-3，夹持片分离楔块16-3上端为固定柄16-3-1，下端为分离指16-3-3，夹持转向架16-1上安装有夹持压紧机构16-7。夹持压紧机构16-7包括夹持压紧主架16-7-7和夹持压紧辅架16-7-4、压紧辊16-7-6、压紧弹簧16-7-2、限位开口销16-7-1和垫片16-7-3，夹持压主架16-7-7的一端与夹持压紧辅16-7-4连接，将夹持压紧辊16-7-6及两侧的保护垫片16-7-4套装在夹持压紧主架16-7-7上，夹持压紧主架16-7-7和夹持压紧辅架16-7-4的弹簧导杆上安装有弹簧16-7-2，所述弹簧16-7-2套装在加持压紧架16-7-4上配合垫片16-7-3和限位开口销16-7-1安装，夹持转向架16-1的下端通过覆土轴安装覆土轮15。
夹持转向机构16工作时，动力通过带动夹持转向主动链轮16-6，从而带动夹持转向轴16-5和夹持片16-4转动，当来自放苗运输装置14的种苗运输下来时，放苗运输主动带14-1和放苗运输从动带14-3带下部间距较大的距离使其夹持对种苗的夹持力减小，此时夹持转向机构16的夹持片16-4加持侧通过夹持压紧机构16-7，使两个夹持片16-4间隙逐渐缩小，对种苗的夹持力逐渐增加，最终种苗从放苗运输装置14转至夹持转向机构16，由于种苗的直径大小有别，压紧机构16-7的压紧弹簧16-7-2的压缩可防止对直径较大的种苗的损伤，同时夹持片16-4夹持面的柔性材料不仅有利于种苗的夹持，也保护了种苗。当夹持片16-4转至非夹持侧（正下方）时，安装在两片夹持片16-4中间的夹持片分离楔块16-3将其两个夹持片16-4强迫分离，使种苗失去夹持力而竖直跌落至开沟器19开好的种沟中，同时未掉落的种苗通过夹持片16-4分离楔块16-3下部分离指16-3-3拨落，使其跌落竖直至开沟器19开好的种沟中，当种苗竖直跌落至种沟时，夹持转向架16-1的下端安装的覆土轮15将种沟两侧的土壤覆下，完成种苗的竖直种植。
肥箱3分为左右两个肥箱，其下方呈倒梯形，工作时，随着肥料的减小，肥料不断的聚集流向排肥器5口，有效的避免了传统肥箱排肥效果不好、离排肥器口较远地方肥料无法排除的问题，肥料经排肥器5至排肥管流下，排肥管下部固定在施肥开沟器12后部，整机前时施肥开沟器开沟、施肥，排肥调节器10可调节排肥量的大小，从而完成施肥工作，肥箱盖4可放置种苗。
镇压碎土装置9包括镇压碎土挂接板9-3，所述的挂接板9-3小端与机架铰接，大端通过冲压轴承座9-7安装有镇压碎土辊9-4，镇压碎土辊9-4为栅笼状，镇压碎土辊9-4可有效的防止栽种种苗的滑移，挂接板9-3中部固定有镇压碎土弹簧支撑架9-6，镇压碎土弹簧导杆9-2一端铰接在机架上，另一端穿过挂接板中部固定有镇压碎土弹簧支撑架9-6的孔，镇压碎土弹簧导杆9-2非铰接端设置的销钉孔，并通过开口销9-5限位安装镇压碎土弹簧导杆9-2，镇压碎土弹簧9-1安装在镇压碎土弹簧导杆9-2上，当镇压碎土装置9随整机前进时，镇压碎土辊9-4不断镇整已完成种植的地面，并将土块压碎，同时，由于镇压碎土弹簧9-1的压紧对镇压碎土挂接板9-3施加压力，使安装在挂接板9-3大端的栅条式碎土辊9-4对地面施加较大的压力，可较好的完成镇压碎土工作。
整机工作前进时，其传动系统13也随地轮11转动而工作，左侧的地轮11转动时通过第一链轮34和第一链条30以及第二链轮31将动力传至变速箱13-3，变速箱13-3输出轴13-4上安装的变速箱输出轴链轮13-5通过与前方两个放苗运输装置14的放苗运输辊主动链轮14-9联动，主动链轮14-9安装在传动轴13-1上，所述主动链轮14-9的转动将动力传递至安装在传动轴13-1上的第二链轮28，所述第二链轮28通过第二链条27与放苗运输辊主动链轮14-2-1链接，所述放苗运输辊主动链轮14-2-1安装在小机架6的放苗运输辊支撑轴14-2-6上，实现前方两个放苗运输装置14的传动，所述传动轴31-1一端设置第三链轮26，所述第三链轮26与第四链轮23通过第四链条24链接，所述第四链轮23安装在小机架6的放苗运输辊支撑轴23-1上，所述传动轴13-1上设置齿轮25，所述齿轮25与设置在支撑轴13-2-1上的齿轮13-2啮合传递动力，实现后方两个放苗运输装置14的传动，所述排肥传动轴13-6上设置第五链轮38、第六链轮22，所述第五链轮38与设置在传动轴13-7上的第七链轮37通过第七链条36链接，实现动力从排肥传动轴13-6传递到传动轴13-7，所述第六链轮22与设置在地轮轴上的链轮34通过第八链条21链接传递动力，实现排肥传动机构的传动，所述传动轴13-7上设置第八链轮32，所述第八链轮32通过第九链条35与第九链轮16-6链接传递动力至夹持转向机构16，所述夹持转向机构16一共有四组分别设置在机架中前方与中后方等间距排列，所述四组夹持转向机构都有对应的链条与链轮与传动轴13-7链接传递动力实现四组夹持转向机构的动力传递。
其整机工作时，整机通过三点悬挂1在拖拉机带动下前进，地轮11将动力分别传递至放苗运输装置14、肥箱3和夹持转向机构16，人将种苗放置在放苗运输装置14的放苗运输主动带14-1的橡胶条带14-7间隔中，放苗运输装置14的保护罩2可保护放苗作业人员，放苗运输装置14将种苗运输至夹持转向机构16完成种苗的转向，同时开沟器19进行开沟，开沟后将夹持转向机构16将从放苗运输装置14运输并转向下来的种苗竖直投放到开沟器19开好的沟里，同时覆土轮15再将两侧的土覆到投好的种苗上，从而完成种苗竖直种植，同时，施肥机构完成施肥工作，镇压碎土装置9完成镇压碎土工作，整机完成整个种苗种植、施肥、镇压碎土工作。
本发明的有益效果是：一种中草药种苗种植机，结构紧凑且新颖，操作方便，功能齐全，整机工作稳定可靠，可以一次性实现开沟、种苗种植、覆土、施肥、镇压碎土一次性完成，并且将种苗竖直种植，对种苗伤害小，排肥效果好，不仅提高了土地利用率，有利于种苗生长，而且还可以大量的减少了人工劳动强度、减少作业时间、提高生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。