一种带养护机构的行走式波斯菊种植装置的制作方法

本发明涉及波斯菊种植技术领域，尤其涉及一种带养护机构的行走式波斯菊种植装置。

背景技术

波斯菊是一年生或多年生草本植物，高1-2米。根纺锤状，多须根，或近茎基部有不定根。茎无毛或稍被柔毛。叶二次羽状深裂，裂片线形或丝状线形。头状花序单生，径3-6厘米；花序梗长6-18厘米。总苞片外层披针形或线状披针形，近革质，淡绿色，具深紫色条纹，上端长狭尖，较内层与内层等长，长10-15毫米，内层椭圆状卵形，膜质，其生长过程中容易遭受蚜虫害，需重点防治。

波斯菊用种子繁殖。一般早春播种，5～6月开花，8～9月气候炎热，多阴雨，开花较少。秋凉后又继续开花直到霜降。如在7～8月播种，则10月份就能开花，且株矮而整齐。波斯菊的种子有自播能力，一经栽种，以后就会生出大量自播苗，若稍加保护，便可照常开花。可于4月中旬露地床播，如温度适宜约6～7天小苗即可出土，在生长期间可行扦插繁殖，于节下剪取15cm左有的健壮枝梢，插于砂壤土内，适当遮荫及保持湿度，5～6天即可生根；幼苗具4-5片真叶时移植，并摘心,也可直播后间苗。如栽植地施以基肥,则生长期不需再施肥，土壤若过肥，枝叶易徒长，开花减少。7-8月高温期间开花者不易结子。种子成熟后易脱落,应于清晨采种。波斯菊为短日照植物,春播苗往往叶茂花少,夏播苗植株矮小、整齐、开花不断；苗高5厘米即行移植，叶7--8枚时定植，也可直播后间苗。如栽植地施以基肥,则生长期不需再施肥，土壤若过肥，枝叶易徒长，开花减少。或者在生长期间每隔10天施5倍水的腐熟尿液一次。天旱时浇2～3次水，即能生长、开花良好。7-8月高温期间开花者不易结子。种子成熟后易脱落,应于清晨采种。波斯菊为短曰照植物,春播苗往往叶茂花少,夏播苗植株矮小、整齐、开花不断。其生长迅速，可以多次摘心，以增加分枝。

在种植的时候需要经常进行摘心操作，可以使得波斯菊使整个植株矮化，摘心操作另一方面还可以促使萌发分枝增加花朵数，传统的方式采用手动操作，摘心效率低，为此本发明提出一种带养护机构的行走式波斯菊种植装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带养护机构的行走式波斯菊种植装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带养护机构的行走式波斯菊种植装置，包括底板以及与底板铰接的牵引机车，所述底板的顶部中间位置焊接有套筒，套筒的内部活动套接有螺杆，套筒的两侧开设有两组沿其长度方向设置且与套筒内部连通的长条形结构的通道，螺杆的外圈螺纹套接有环形结构的滑块，滑块的两侧焊接有与通道滑动连接的推杆，两组推杆伸出套筒的一端垂直焊接有活动板，两组活动板相互远离的一侧滑动连接有与底板顶部固定连接的立柱，两组活动板的顶部活动套接有转动杆，两组转动杆相互远离的一侧垂直焊接有养护机构，养护机构包括与转动杆固定连接的一侧设有开口的罩壳，罩壳的开口处活动套接有转轴，转轴的外圈固定套接有两组位于罩壳内部的圆盘，两组圆盘相互靠近的一侧焊接有沿其轴线阵列设置的拨动杆，且拨动杆位于圆盘的外圈上，罩壳开口处的底部焊接有沿其长度方向等距设置的固定割刀，固定割刀靠近转动杆的一侧上方开设有位于罩壳侧壁上的长条形结构的滑槽，滑槽的内部滑动连接有切割板，切割板伸出滑槽的一侧焊接有沿其长度方向等距设置的活动割刀。

优选的，所述切割板伸出罩壳的一端安装有与罩壳固定连接的壳体，壳体的内部安装有凸轮，凸轮的一侧活动套接有与切割板固定连接的l型结构的连接杆，凸轮的内部安装有第一转轴，第一转轴伸出凸轮的一端安装有与壳体固定连接的第一电机。

优选的，两组所述推杆的顶部垂直焊接有支撑杆，两组支撑杆的顶部焊接有第一保持杆，两组第一保持杆相互靠近的一侧焊接有与套筒外圈活动套接的第一套环。

优选的，两组所述罩壳相互靠近的一侧下方焊接有第二保持杆，两组第二保持杆相互靠近的一侧下方焊接有与立柱滑动连接的c型结构的活动块。

优选的，两组所述第一保持杆相互远离的一端固定连接有与转动杆顶部活动套接的第二套环。

优选的，所述转动杆的底部外圈固定套接有齿轮圈，齿轮圈的一侧啮合有齿轮，齿轮的顶部安装有与活动板固定连接的第二电机，螺杆伸出底板的底部安装有第三电机。

优选的，所述罩壳的底部安装有沿其长度方向设置的喷洒管道，喷洒管道通过软管连接有位于底板顶部的储液箱。

优选的，在立柱的上端外侧安装有摄像头，在立柱的外侧还设有控制器，控制器内设有处理模块和无线模块，处理模块通过无线模块与上位机相连，摄像头的输出端与处理模块的输入端电性相连，处理模块的输出端与报警器连接；控制器与摄像头还连接有电源装置。

本发明的有益效果在于：

1、通过设置的底板、套筒、螺杆、通道、滑块、推杆、活动板、支撑杆、转动杆、养护机构、第二套环、第一保持杆、第一套环、支撑杆、第二保持杆、活动块、罩壳、转轴、圆盘、拨动杆、固定割刀、滑槽、切割板和活动割刀，使得该修剪操作方便快捷，能够实现对不同高度的波斯菊植株的修剪，同时结构稳固运行稳定。

2、能够对波斯菊进行辅助施肥、喷药。

3、通过摄像头可以在进行波斯菊摘心操作时同时采集波斯菊的虫害信息，因为在摘心时，受到惊扰的虫子会四散逃跑，很容易被摄像头捕捉到；摄像头将采集到的信息输送给控制器，在达到控制器的设定条件时，触发报警器报警，同时将虫害信息传递给上位机，提醒种植户及时除害；有效的保证波斯菊的生长品质。

附图说明

图1为本发明提出的一种带养护机构的行走式波斯菊种植装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种带养护机构的行走式波斯菊种植装置养护机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种带养护机构的行走式波斯菊种植装置养护机构的侧视图。

图4为本发明提出的一种带养护机构的行走式波斯菊种植装置的实施例2的结构示意图。

图5为图4中防虫系统的控制框图。

图中：1底板、2套筒、3螺杆、4通道、5滑块、6推杆、7活动板、8立柱、9转动杆、10养护机构、11第二套环、12第一保持杆、13第一套环、14支撑杆、15第二保持杆、16活动块、17罩壳、18转轴、19圆盘、20拨动杆、21固定割刀、22滑槽、23切割板、24活动割刀，25摄像头，26控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-3，一种带养护机构的行走式波斯菊种植装置，包括底板1以及与底板1铰接的牵引机车，底板1的顶部中间位置焊接有套筒2，套筒2的内部活动套接有螺杆3，套筒2的两侧开设有两组沿其长度方向设置且与套筒2内部连通的长条形结构的通道4，螺杆3的外圈螺纹套接有环形结构的滑块5，滑块5的两侧焊接有与通道4滑动连接的推杆6，两组推杆6伸出套筒2的一端垂直焊接有活动板7；

两组活动板7相互远离的一侧滑动连接有与底板1顶部固定连接的立柱8，两组活动板7的顶部活动套接有转动杆9，两组转动杆9相互远离的一侧垂直焊接有养护机构10，养护机构10包括与转动杆9固定连接的一侧设有开口的罩壳17，罩壳17的开口处活动套接有转轴18，转轴18的外圈固定套接有两组位于罩壳17内部的圆盘19，两组圆盘19相互靠近的一侧焊接有沿其轴线阵列设置的拨动杆20，且拨动杆20位于圆盘19的外圈上，罩壳17开口处的底部焊接有沿其长度方向等距设置的固定割刀21，固定割刀21靠近转动杆9的一侧上方开设有位于罩壳17侧壁上的长条形结构的滑槽22，滑槽22的内部滑动连接有切割板23，切割板23伸出滑槽22的一侧焊接有沿其长度方向等距设置的活动割刀24。

切割板23伸出罩壳17的一端安装有与罩壳17固定连接的壳体，壳体的内部安装有凸轮，凸轮的一侧活动套接有与切割板23固定连接的l型结构的连接杆，凸轮的内部安装有第一转轴，第一转轴伸出凸轮的一端安装有与壳体固定连接的第一电机，两组推杆6的顶部垂直焊接有支撑杆14，两组支撑杆14的顶部焊接有第一保持杆12，两组第一保持杆12相互靠近的一侧焊接有与套筒2外圈活动套接的第一套环13；

两组罩壳17相互靠近的一侧下方焊接有第二保持杆15，两组第二保持杆15相互靠近的一侧下方焊接有与立柱8滑动连接的c型结构的活动块16，两组第一保持杆12相互远离的一端固定连接有与转动杆9顶部活动套接的第二套环11，转动杆9的底部外圈固定套接有齿轮圈，齿轮圈的一侧啮合有齿轮，齿轮的顶部安装有与活动板7固定连接的第二电机，螺杆3伸出底板1的底部安装有第三电机，罩壳17的底部安装有沿其长度方向设置的喷洒管道，喷洒管道通过软管连接有位于底板1顶部的储液箱。

工作原理：使用的时候，螺杆3底部的第三电机启动，从而带动螺杆3转动，从而在螺纹的作用下推动滑块5沿螺杆3的长度方向运动，然后使推杆6推动活动板7运动，从而推动养护机构10升降，然后转动杆9上的第二电机启动，带动齿轮圈转动，从而使养护机构10随转动杆9转动，从而使养护机构10从底板1的顶部向边缘偏转，同时利用第一保持杆12和第二保持杆15使得养护机构10在升降和转动的时候保持平行，然后安装在转轴18上的电机带动转轴18转动，从而使拨动杆20转动，从而将罩壳17开口处的植株拨动至罩壳17开口处的固定割刀21位置，然后第一电机启动带动凸轮转动，从而推动切割板23沿滑槽22的长度方向往复运动，从而使活割刀24相对固定割刀21运动，对植株进行切割，从而实现对植株的修剪，最后还可以利用喷洒管道对植株进行施肥或喷洒药水，该设计结构简单操作方便快捷，能够实现对不同高度的波斯菊植株的修剪，同时结构稳固运行稳定，还能够对波斯菊进行施肥、喷药。

实施例2，参照图2-5，一种带养护机构的行走式波斯菊种植装置，包括底板1以及与底板1铰接的牵引机车，底板1的顶部中间位置焊接有套筒2，套筒2的内部活动套接有螺杆3，套筒2的两侧开设有两组沿其长度方向设置且与套筒2内部连通的长条形结构的通道4，螺杆3的外圈螺纹套接有环形结构的滑块5，滑块5的两侧焊接有与通道4滑动连接的推杆6，两组推杆6伸出套筒2的一端垂直焊接有活动板7，两组活动板7相互远离的一侧滑动连接有与底板1顶部固定连接的立柱8，在立柱8的上端外侧安装有摄像头25，在立柱8的外侧还设有控制器26，且控制器26内设有处理模块和无线模块，处理模块通过无线模块与上位机相连，摄像头25的输出端与处理模块的输入端电性相连，处理模块的输出端与报警器连接；控制器26与摄像头25还连接有电源装置，在本发明的优选实施例中，所述的摄像头对称设有两组；通过摄像头可以在进行波斯菊摘心操作时同时采集波斯菊的虫害信息，因为在摘心时，受到惊扰的虫子会四散逃跑，很容易被摄像头捕捉到；摄像头将采集到的信息输送给控制器，在达到控制器的设定条件时，触发报警器报警，同时将虫害信息传递给上位机，提醒种植户及时除害；有效的保证波斯菊的生长品质。

两组活动板7的顶部活动套接有转动杆9，两组转动杆9相互远离的一侧垂直焊接有养护机构10，养护机构10包括与转动杆9固定连接的一侧设有开口的罩壳17，罩壳17的开口处活动套接有转轴18，转轴18的外圈固定套接有两组位于罩壳17内部的圆盘19，两组圆盘19相互靠近的一侧焊接有沿其轴线阵列设置的拨动杆20，且拨动杆20位于圆盘19的外圈上，罩壳17开口处的底部焊接有沿其长度方向等距设置的固定割刀21，固定割刀21靠近转动杆9的一侧上方开设有位于罩壳17侧壁上的长条形结构的滑槽22，滑槽22的内部滑动连接有切割板23，切割板23伸出滑槽22的一侧焊接有沿其长度方向等距设置的活动割刀24。

切割板23伸出罩壳17的一端安装有与罩壳17固定连接的壳体，壳体的内部安装有凸轮，凸轮的一侧活动套接有与切割板23固定连接的l型结构的连接杆，凸轮的内部安装有第一转轴，第一转轴伸出凸轮的一端安装有与壳体固定连接的第一电机，两组推杆6的顶部垂直焊接有支撑杆14，两组支撑杆14的顶部焊接有第一保持杆12，两组第一保持杆12相互靠近的一侧焊接有与套筒2外圈活动套接的第一套环13，两组罩壳17相互靠近的一侧下方焊接有第二保持杆15，两组第二保持杆15相互靠近的一侧下方焊接有与立柱8滑动连接的c型结构的活动块16，两组第一保持杆12相互远离的一端固定连接有与转动杆9顶部活动套接的第二套环11，转动杆9的底部外圈固定套接有齿轮圈，齿轮圈的一侧啮合有齿轮，齿轮的顶部安装有与活动板7固定连接的第二电机，螺杆3伸出底板1的底部安装有第三电机，罩壳17的底部安装有沿其长度方向设置的喷洒管道，喷洒管道通过软管连接有位于底板1顶部的储液箱。

工作原理：使用的时候，螺杆3底部的第三电机启动，从而带动螺杆3转动，从而在螺纹的作用下推动滑块5沿螺杆3的长度方向运动，然后使推杆6推动活动板7运动，从而推动养护机构10升降，然后转动杆9上的第二电机启动，带动齿轮圈转动，从而使养护机构10随转动杆9转动，从而使养护机构10从底板1的顶部向边缘偏转，同时利用第一保持杆12和第二保持杆15使得养护机构10在升降和转动的时候保持平行，然后安装在转轴18上的电机带动转轴18转动，从而使拨动杆20转动，从而将罩壳17开口处的植株拨动至罩壳17开口处的固定割刀21位置，然后第一电机启动带动凸轮转动，从而推动切割板23沿滑槽22的长度方向往复运动，从而使活割刀24相对固定割刀21运动，对植株进行切割，从而实现对植株的修剪，最后还可以利用喷洒管道对植株进行施肥或喷洒药水，该设计结构简单操作方便快捷，能够实现对不同高度的波斯菊植株的修剪，同时结构稳固运行稳定，还能够对波斯菊进行施肥、喷药。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。