一种农业用果树外侧自动喷药设备的制作方法

本发明涉及一种喷药设备，尤其涉及一种农业用果树外侧自动喷药设备。

背景技术

果树在生长过程中，为了防止虫害，人们会为果树进行喷药，目前在对果树进行喷药时，大部分都是采用人工而背着药罐和喷药器对果树进行喷药，但是这样存在的缺点是很难对果树外侧进行全面的喷药，而且很难够到果树的高处进行喷药，而且在喷药的过程中非常的费时费力，并且对人有所伤害。

技术实现要素：

为了克服目前在对果树进行喷药的时候存在很难对果树外侧进行全面的喷药、喷药过程费时费力、采用人工喷药对人工的伤害非常大的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够对果树外侧进行全面的喷药、喷药过程省时省力、采用设备喷药对人工的伤害小的农业用果树外侧自动喷药设备。

本发明的技术方案为：一种农业用果树外侧自动喷药设备，包括有底板、支架、车轮、药箱、活塞缸、第一单向阀、第二单向阀、输液管、活塞块、安装块、电动轮、转盘、摇杆、支撑板、第一滑轨、第一滑块、第一导轨、第一导套、固定块、第二滑块、弧形滑轨、连接管、给水管、喷头、第一行程开关、弧形齿条、减速电机和第一齿轮，底板下侧左右两侧连接有支架，支架下侧均设有车轮，底板上右方连接有药箱，底板上左侧连接有活塞缸，活塞缸右侧下方连接有第一单向阀，第一单向阀右侧连接在药箱左侧下方，活塞缸上侧右方连接有第二单向阀，第二单向阀上侧连接有输液管，活塞缸内滑动式连接有活塞块，底板上左侧连接有安装块，安装块前侧上方连接有电动轮，电动轮前侧连接有转盘，转盘前侧偏心位置铰接连接有摇杆，摇杆后侧铰接连接在活塞块左侧，底板上右侧连接有支撑板，支撑板上端连接有第一滑轨，第一滑轨内滑动式连接有第一滑块，第一滑块前侧连接有第一导轨，第一导轨上滑动式连接有第一导套，第一导套左侧连接有固定块，固定块左端连接有第二滑块，第二滑块上滑动式连接有弧形滑轨，弧形滑轨内侧壁右方连接有连接管，连接管上连接有给水管，给水管内壁均布有喷头，输液管上端连接在连接管下侧，第二滑块前后两侧均连接有第一行程开关，弧形滑轨外侧壁下侧连接有弧形齿条，固定块下侧连接有减速电机，减速电机下侧输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与弧形齿条啮合，减速电机与第一行程开关通过电路连接。

在其中一个实施例中，还包括有连接杆、转轮、传动条和第一摇把，第一滑轨下侧左右两侧均连接有连接杆，连接杆前侧外侧均旋转式连接有转轮，转轮之间连接有传动条，传动条位于支撑板后方，传动条上侧连接在第一滑块上，右侧转轮前侧连接有第一摇把。

在其中一个实施例中，还包括有手动上下移动装置，手动上下移动装置包括有第一轴承座、连接块、第一转杆、第二摇把、螺母、第二轴承座、丝杆、第一锥形齿轮、第三轴承座、旋转环和第二锥形齿轮，第一滑轨上方设有手动上下移动装置，第一滑轨右侧上方连接有连接块，连接块上侧右方和第一滑轨左侧上方均连接有第一轴承座，第一轴承座内之间连接有第一转杆，第一转杆右端连接有第二摇把，第一导套右端连接有螺母，第一导轨右侧上方连接有第二轴承座，第二轴承座内连接有丝杆，丝杆穿过螺母，螺母与丝杆配合，丝杆下端连接有第一锥形齿轮，第一导套下侧右方连接有第三轴承座，第三轴承座内连接有旋转环，旋转环套在第一转杆上，第一转杆通过键槽与键位板的配合与旋转环滑动式连接，旋转环外侧右方连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。

在其中一个实施例中，还包括有联动控制上下移动装置，联动控制上下移动装置包括有第二行程开关、固定杆、第四轴承座、第二转杆、第二齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、转轴、第三齿轮、第三转杆、第四齿轮、支撑杆、第二滑轨、第三滑块、支撑块、移动块、电磁铁、连接板、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，底板左方设有联动控制上下移动装置，第一导轨左侧上下两侧均连接有第二行程开关，底板左侧连接有固定杆，固定杆上端连接有第四轴承座，第四轴承座内连接有第二转杆，第二转杆左端连接有第二齿轮，第二转杆右端连接有第三锥形齿轮，第三锥形齿轮位于转盘后侧，电动轮后侧连接有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，第一滑轨左侧连接有转轴，转轴左端连接有第三齿轮，第一转杆左端连接有第三转杆，第三转杆左端连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，活塞缸左侧上方连接有支撑杆，支撑杆左端连接有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第三滑块，第三滑块左侧连接有支撑块，支撑块上侧连接有移动块，第二滑轨上侧前方连接有电磁铁，电磁铁通过电路与第二行程开关连接，电磁铁的衔铁后侧连接在移动块前侧，支撑块后侧连接有连接板，连接板左侧前方旋转式连接有第五齿轮，第五齿轮可以与第二齿轮和第三齿轮啮合，连接板左侧后方下侧旋转式连接有第六齿轮，第六齿轮可以与第二齿轮啮合，连接板左侧后方上侧旋转式连接有第七齿轮，第七齿轮与第六齿轮啮合，第七齿轮可以与第三齿轮啮合。

在其中一个实施例中，还包括有安装杆、第二导套、第二导轨、踏板、固定板和弹簧，底板右端连接有安装杆，安装杆右端连接有第二导套，第二导套内滑动式连接有第二导轨，第二导轨上端连接有踏板，第二导轨下端连接有固定板，固定板上侧连接有弹簧，弹簧上端连接在第二导套下侧。

当用户需要对果树外侧进行喷药时，用户可以将药液放置在药箱内，然后通过车轮推动该设备到所需喷药的果树右方，然后用户可以向左移动第一滑块，第一滑块带动第一导轨向左移动，第一导轨带动固定块、第二滑块和弧形滑轨向左移动，从而带动给水管和喷头向左移动，使弧形滑轨包围住果树外侧，然后用户可以启动电动轮，电动轮带动转盘顺时针旋转，转盘带动摇杆旋转，从而使摇杆带动活塞块左右移动，从而使活塞缸通过第一单向阀从药箱内抽进药液到活塞缸，并通过第二单向阀和输液管将药液输入到连接管内，然后输入到给水管和喷头内，再从喷头内喷出到果树外侧，从而对果树进行喷药，此时用户可以启动减速电机，减速电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动弧形齿条旋转，从而带动弧形滑轨在第二滑块上旋转，从而带动喷头旋转着对果树外侧进行喷药，从而使喷头能够全面对果树外侧进行喷药，当弧形滑轨旋转到使前侧第一行程开关接触到弧形滑轨内侧壁时，前侧第一行程开关将被触发，从而控制减速电机带动第一齿轮反转，从而带动弧形滑轨反转，当弧形滑轨旋转到使后侧第一行程开关被触发时，后侧第一行程开关将被触发，从而控制减速电机带动第一齿轮正转，用户可以向上移动第一导轨，第一导轨带动固定块和弧形滑轨向上移动，从而带动喷头向上移动，从而使喷头能够对果树上下喷药，当用户喷药完成后，用户可以关闭电动轮和减速电机。

因为还包括有连接杆、转轮、传动条和第一摇把，第一滑轨下侧左右两侧均连接有连接杆，连接杆前侧外侧均旋转式连接有转轮，转轮之间连接有传动条，传动条位于支撑板后方，传动条上侧连接在第一滑块上，右侧转轮前侧连接有第一摇把，当用户需要方便的左右移动第一滑块时，用户可以旋转第一摇把，第一摇把带动右侧转轮旋转，从而通过传动条带动左侧转轮旋转，从而带动传动条旋转，传动条带动第一滑块左右移动，从而带动第一导轨和弧形滑轨左右移动。

因为还包括有手动上下移动装置，手动上下移动装置包括有第一轴承座、连接块、第一转杆、第二摇把、螺母、第二轴承座、丝杆、第一锥形齿轮、第三轴承座、旋转环和第二锥形齿轮，第一滑轨上方设有手动上下移动装置，第一滑轨右侧上方连接有连接块，连接块上侧右方和第一滑轨左侧上方均连接有第一轴承座，第一轴承座内之间连接有第一转杆，第一转杆右端连接有第二摇把，第一导套右端连接有螺母，第一导轨右侧上方连接有第二轴承座，第二轴承座内连接有丝杆，丝杆穿过螺母，螺母与丝杆配合，丝杆下端连接有第一锥形齿轮，第一导套下侧右方连接有第三轴承座，第三轴承座内连接有旋转环，旋转环套在第一转杆上，第一转杆通过键槽与键位板的配合与旋转环滑动式连接，旋转环外侧右方连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，当用户需要方便的上下移动第一导套和弧形滑轨时，用户可以旋转第二摇把，第二摇把带动第一转杆旋转，第一转杆带动通过键槽与键位板的配合带动旋转环旋转，旋转环通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮带动丝杆旋转，丝杆通过与螺母的配合带动螺母向上移动，从而带动第一导套上下移动，第一导套带动弧形滑轨上下移动，当用户在左右移动弧形滑轨时，第一导套带动第三轴承座，第三轴承座带动旋转环通过键槽与键位板的配合在第一转杆上左右移动。

因为还包括有联动控制上下移动装置，联动控制上下移动装置包括有第二行程开关、固定杆、第四轴承座、第二转杆、第二齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、转轴、第三齿轮、第三转杆、第四齿轮、支撑杆、第二滑轨、第三滑块、支撑块、移动块、电磁铁、连接板、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，底板左方设有联动控制上下移动装置，第一导轨左侧上下两侧均连接有第二行程开关，底板左侧连接有固定杆，固定杆上端连接有第四轴承座，第四轴承座内连接有第二转杆，第二转杆左端连接有第二齿轮，第二转杆右端连接有第三锥形齿轮，第三锥形齿轮位于转盘后侧，电动轮后侧连接有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，第一滑轨左侧连接有转轴，转轴左端连接有第三齿轮，第一转杆左端连接有第三转杆，第三转杆左端连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，活塞缸左侧上方连接有支撑杆，支撑杆左端连接有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第三滑块，第三滑块左侧连接有支撑块，支撑块上侧连接有移动块，第二滑轨上侧前方连接有电磁铁，电磁铁通过电路与第二行程开关连接，电磁铁的衔铁后侧连接在移动块前侧，支撑块后侧连接有连接板，连接板左侧前方旋转式连接有第五齿轮，第五齿轮可以与第二齿轮和第三齿轮啮合，连接板左侧后方下侧旋转式连接有第六齿轮，第六齿轮可以与第二齿轮啮合，连接板左侧后方上侧旋转式连接有第七齿轮，第七齿轮与第六齿轮啮合，第七齿轮可以与第三齿轮啮合，当用户需要自动的使第一转杆正反转从而带动丝杆正反转从而带动第一导套和弧形滑轨上下移动时，用户可以启动电动轮，电动轮带动转盘顺时针旋转的时候将带动第四锥形齿轮顺时针旋转，第四锥形齿轮带动第三锥形齿轮顺时针旋转，第三锥形齿轮带动第二转杆顺时针旋转，第二转杆带动第二齿轮顺时针旋转，第二齿轮带动第五齿轮逆时针旋转，第五齿轮带动第三齿轮顺时针旋转，第三齿轮带动第四齿轮逆时针旋转，第四齿轮带动第三转杆逆时针旋转，第三转杆带动第一转杆逆时针旋转，从而带动丝杆旋转，此时丝杆将带动螺母向上移动，从而带动第一导套向上移动，从而带动弧形滑轨向上移动，当第一导套向上移动到接触上侧第二行程开关时，第二行程开关将被触发，从而控制电磁铁进行吸合状态，电磁铁衔铁将带动移动块和支撑块向前侧移动，从而带动连接板向前侧移动，连接板带动第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮向前侧移动，从而使第五齿轮脱离与第二齿轮和第三齿轮的啮合，并使第六齿轮和第七齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮啮合，所以当第二齿轮顺时针旋转的时候，第二齿轮带动第六齿轮逆时针旋转，第六齿轮带动第七齿轮顺时针旋转，第七齿轮带动第三齿轮逆时针旋转，第三齿轮带动第四齿轮顺时针旋转，第四齿轮带动第一转杆顺时针旋转，从而带动丝杆旋转，此时丝杆将带动螺母向下移动，从而带动弧形滑轨向下移动，从而实现自动控制弧形滑轨上下移动，从而使弧形滑轨和喷头能够自动的上下移动对果树进行喷药。

因为还包括有安装杆、第二导套、第二导轨、踏板、固定板和弹簧，底板右端连接有安装杆，安装杆右端连接有第二导套，第二导套内滑动式连接有第二导轨，第二导轨上端连接有踏板，第二导轨下端连接有固定板，固定板上侧连接有弹簧，弹簧上端连接在第二导套下侧，当用户需要在该设备对果树进行喷药的时候固定住该设备时，用户可以向下踏动踏板，踏板带动第二导轨向下移动，第二导轨带动固定板向下移动，此时将拉伸弹簧，固定板向下移动接触到地面，从而使固定板固定住该设备，当用户需要移动该设备时，用户可以松开踏板，此时弹簧将从压缩状态恢复，推动固定板、第二导轨和踏板向上移动，从而使固定板脱离地面。

本发明具有以下优点：本发明通过上下移动喷头对果树外侧进行全面的喷药、喷药过程省时省力、采用设备喷药对人工的伤害小，通过采用弧形滑轨和多个喷头旋转式对果树外侧进行喷药的方式，能够对果树外侧进行不留死角的喷药，也就是能够全面的对果树外侧进行喷药，通过采用第一行程开关和第二行程开关对弧形滑轨的位置进行控制的方式，能够减小人工的操作，避免人工过多的操作导致的人工受到药物的伤害。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明弧形滑轨的俯视结构示意图。

图3为本发明转轮的主视结构示意图。

图4为本发明手动上下移动装置的主视结构示意图。

图5为本发明旋转环的右视结构示意图。

图6为本发明联动控制上下移动装置的主视结构示意图。

图7为本发明联动控制上下移动装置的左视结构示意图。

图8为本发明固定板的主视结构示意图。

图中标记为：1.底板，2.支架，3.车轮，4.药箱，5.活塞缸，6.第一单向阀，7.第二单向阀，8.输液管，9.活塞块，10.安装块，11.电动轮，12.转盘，13.摇杆，14.支撑板，15.第一滑轨，16.第一滑块，17.第一导轨，18.第一导套，19.固定块，20.第二滑块，21.弧形滑轨，22.连接管，23.给水管，24.喷头，25.第一行程开关，26.弧形齿条，27.减速电机，28.第一齿轮，101.连接杆，102.转轮，103.传动条，104.第一摇把，30.手动上下移动装置，301.第一轴承座，302.连接块，303.第一转杆，304.第二摇把，305.螺母，306.第二轴承座，307.丝杆，308.第一锥形齿轮，309.第三轴承座，3010.旋转环，3011.第二锥形齿轮，31.联动控制上下移动装置，310.第二行程开关，311.固定杆，312.第四轴承座，313.第二转杆，314.第二齿轮，315.第三锥形齿轮，316.第四锥形齿轮，317.转轴，318.第三齿轮，319.第三转杆，3110.第四齿轮，3111.支撑杆，3112.第二滑轨，3113.第三滑块，3114.支撑块，3115.移动块，3116.电磁铁，3117.连接板，3118.第五齿轮，3119.第六齿轮，3120.第七齿轮，3131.安装杆，3132.第二导套，3133.第二导轨，3134.踏板，3135.固定板，3136.弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种农业用果树外侧自动喷药设备，如图1-8所示，包括有底板1、支架2、车轮3、药箱4、活塞缸5、第一单向阀6、第二单向阀7、输液管8、活塞块9、安装块10、电动轮11、转盘12、摇杆13、支撑板14、第一滑轨15、第一滑块16、第一导轨17、第一导套18、固定块19、第二滑块20、弧形滑轨21、连接管22、给水管23、喷头24、第一行程开关25、弧形齿条26、减速电机27和第一齿轮28，底板1下侧左右两侧连接有支架2，支架2下侧均设有车轮3，底板1上右方连接有药箱4，底板1上左侧连接有活塞缸5，活塞缸5右侧下方连接有第一单向阀6，第一单向阀6右侧连接在药箱4左侧下方，活塞缸5上侧右方连接有第二单向阀7，第二单向阀7上侧连接有输液管8，活塞缸5内滑动式连接有活塞块9，底板1上左侧连接有安装块10，安装块10前侧上方连接有电动轮11，电动轮11前侧连接有转盘12，转盘12前侧偏心位置铰接连接有摇杆13，摇杆13后侧铰接连接在活塞块9左侧，底板1上右侧连接有支撑板14，支撑板14上端连接有第一滑轨15，第一滑轨15内滑动式连接有第一滑块16，第一滑块16前侧连接有第一导轨17，第一导轨17上滑动式连接有第一导套18，第一导套18左侧连接有固定块19，固定块19左端连接有第二滑块20，第二滑块20上滑动式连接有弧形滑轨21，弧形滑轨21内侧壁右方连接有连接管22，连接管22上连接有给水管23，给水管23内壁均布有喷头24，输液管8上端连接在连接管22下侧，第二滑块20前后两侧均连接有第一行程开关25，弧形滑轨21外侧壁下侧连接有弧形齿条26，固定块19下侧连接有减速电机27，减速电机27下侧输出轴连接有第一齿轮28，第一齿轮28与弧形齿条26啮合，减速电机27与第一行程开关25通过电路连接。

实施例2

一种农业用果树外侧自动喷药设备，如图1-8所示，包括有底板1、支架2、车轮3、药箱4、活塞缸5、第一单向阀6、第二单向阀7、输液管8、活塞块9、安装块10、电动轮11、转盘12、摇杆13、支撑板14、第一滑轨15、第一滑块16、第一导轨17、第一导套18、固定块19、第二滑块20、弧形滑轨21、连接管22、给水管23、喷头24、第一行程开关25、弧形齿条26、减速电机27和第一齿轮28，底板1下侧左右两侧连接有支架2，支架2下侧均设有车轮3，底板1上右方连接有药箱4，底板1上左侧连接有活塞缸5，活塞缸5右侧下方连接有第一单向阀6，第一单向阀6右侧连接在药箱4左侧下方，活塞缸5上侧右方连接有第二单向阀7，第二单向阀7上侧连接有输液管8，活塞缸5内滑动式连接有活塞块9，底板1上左侧连接有安装块10，安装块10前侧上方连接有电动轮11，电动轮11前侧连接有转盘12，转盘12前侧偏心位置铰接连接有摇杆13，摇杆13后侧铰接连接在活塞块9左侧，底板1上右侧连接有支撑板14，支撑板14上端连接有第一滑轨15，第一滑轨15内滑动式连接有第一滑块16，第一滑块16前侧连接有第一导轨17，第一导轨17上滑动式连接有第一导套18，第一导套18左侧连接有固定块19，固定块19左端连接有第二滑块20，第二滑块20上滑动式连接有弧形滑轨21，弧形滑轨21内侧壁右方连接有连接管22，连接管22上连接有给水管23，给水管23内壁均布有喷头24，输液管8上端连接在连接管22下侧，第二滑块20前后两侧均连接有第一行程开关25，弧形滑轨21外侧壁下侧连接有弧形齿条26，固定块19下侧连接有减速电机27，减速电机27下侧输出轴连接有第一齿轮28，第一齿轮28与弧形齿条26啮合，减速电机27与第一行程开关25通过电路连接。

还包括有连接杆101、转轮102、传动条103和第一摇把104，第一滑轨15下侧左右两侧均连接有连接杆101，连接杆101前侧外侧均旋转式连接有转轮102，转轮102之间连接有传动条103，传动条103位于支撑板14后方，传动条103上侧连接在第一滑块16上，右侧转轮102前侧连接有第一摇把104。

实施例3

一种农业用果树外侧自动喷药设备，如图1-8所示，包括有底板1、支架2、车轮3、药箱4、活塞缸5、第一单向阀6、第二单向阀7、输液管8、活塞块9、安装块10、电动轮11、转盘12、摇杆13、支撑板14、第一滑轨15、第一滑块16、第一导轨17、第一导套18、固定块19、第二滑块20、弧形滑轨21、连接管22、给水管23、喷头24、第一行程开关25、弧形齿条26、减速电机27和第一齿轮28，底板1下侧左右两侧连接有支架2，支架2下侧均设有车轮3，底板1上右方连接有药箱4，底板1上左侧连接有活塞缸5，活塞缸5右侧下方连接有第一单向阀6，第一单向阀6右侧连接在药箱4左侧下方，活塞缸5上侧右方连接有第二单向阀7，第二单向阀7上侧连接有输液管8，活塞缸5内滑动式连接有活塞块9，底板1上左侧连接有安装块10，安装块10前侧上方连接有电动轮11，电动轮11前侧连接有转盘12，转盘12前侧偏心位置铰接连接有摇杆13，摇杆13后侧铰接连接在活塞块9左侧，底板1上右侧连接有支撑板14，支撑板14上端连接有第一滑轨15，第一滑轨15内滑动式连接有第一滑块16，第一滑块16前侧连接有第一导轨17，第一导轨17上滑动式连接有第一导套18，第一导套18左侧连接有固定块19，固定块19左端连接有第二滑块20，第二滑块20上滑动式连接有弧形滑轨21，弧形滑轨21内侧壁右方连接有连接管22，连接管22上连接有给水管23，给水管23内壁均布有喷头24，输液管8上端连接在连接管22下侧，第二滑块20前后两侧均连接有第一行程开关25，弧形滑轨21外侧壁下侧连接有弧形齿条26，固定块19下侧连接有减速电机27，减速电机27下侧输出轴连接有第一齿轮28，第一齿轮28与弧形齿条26啮合，减速电机27与第一行程开关25通过电路连接。

还包括有连接杆101、转轮102、传动条103和第一摇把104，第一滑轨15下侧左右两侧均连接有连接杆101，连接杆101前侧外侧均旋转式连接有转轮102，转轮102之间连接有传动条103，传动条103位于支撑板14后方，传动条103上侧连接在第一滑块16上，右侧转轮102前侧连接有第一摇把104。

还包括有手动上下移动装置30，手动上下移动装置30包括有第一轴承座301、连接块302、第一转杆303、第二摇把304、螺母305、第二轴承座306、丝杆307、第一锥形齿轮308、第三轴承座309、旋转环3010和第二锥形齿轮3011，第一滑轨15上方设有手动上下移动装置30，第一滑轨15右侧上方连接有连接块302，连接块302上侧右方和第一滑轨15左侧上方均连接有第一轴承座301，第一轴承座301内之间连接有第一转杆303，第一转杆303右端连接有第二摇把304，第一导套18右端连接有螺母305，第一导轨17右侧上方连接有第二轴承座306，第二轴承座306内连接有丝杆307，丝杆307穿过螺母305，螺母305与丝杆307配合，丝杆307下端连接有第一锥形齿轮308，第一导套18下侧右方连接有第三轴承座309，第三轴承座309内连接有旋转环3010，旋转环3010套在第一转杆303上，第一转杆303通过键槽与键位板的配合与旋转环3010滑动式连接，旋转环3010外侧右方连接有第二锥形齿轮3011，第二锥形齿轮3011与第一锥形齿轮308啮合。

实施例4

一种农业用果树外侧自动喷药设备，如图1-8所示，包括有底板1、支架2、车轮3、药箱4、活塞缸5、第一单向阀6、第二单向阀7、输液管8、活塞块9、安装块10、电动轮11、转盘12、摇杆13、支撑板14、第一滑轨15、第一滑块16、第一导轨17、第一导套18、固定块19、第二滑块20、弧形滑轨21、连接管22、给水管23、喷头24、第一行程开关25、弧形齿条26、减速电机27和第一齿轮28，底板1下侧左右两侧连接有支架2，支架2下侧均设有车轮3，底板1上右方连接有药箱4，底板1上左侧连接有活塞缸5，活塞缸5右侧下方连接有第一单向阀6，第一单向阀6右侧连接在药箱4左侧下方，活塞缸5上侧右方连接有第二单向阀7，第二单向阀7上侧连接有输液管8，活塞缸5内滑动式连接有活塞块9，底板1上左侧连接有安装块10，安装块10前侧上方连接有电动轮11，电动轮11前侧连接有转盘12，转盘12前侧偏心位置铰接连接有摇杆13，摇杆13后侧铰接连接在活塞块9左侧，底板1上右侧连接有支撑板14，支撑板14上端连接有第一滑轨15，第一滑轨15内滑动式连接有第一滑块16，第一滑块16前侧连接有第一导轨17，第一导轨17上滑动式连接有第一导套18，第一导套18左侧连接有固定块19，固定块19左端连接有第二滑块20，第二滑块20上滑动式连接有弧形滑轨21，弧形滑轨21内侧壁右方连接有连接管22，连接管22上连接有给水管23，给水管23内壁均布有喷头24，输液管8上端连接在连接管22下侧，第二滑块20前后两侧均连接有第一行程开关25，弧形滑轨21外侧壁下侧连接有弧形齿条26，固定块19下侧连接有减速电机27，减速电机27下侧输出轴连接有第一齿轮28，第一齿轮28与弧形齿条26啮合，减速电机27与第一行程开关25通过电路连接。

还包括有连接杆101、转轮102、传动条103和第一摇把104，第一滑轨15下侧左右两侧均连接有连接杆101，连接杆101前侧外侧均旋转式连接有转轮102，转轮102之间连接有传动条103，传动条103位于支撑板14后方，传动条103上侧连接在第一滑块16上，右侧转轮102前侧连接有第一摇把104。

还包括有手动上下移动装置30，手动上下移动装置30包括有第一轴承座301、连接块302、第一转杆303、第二摇把304、螺母305、第二轴承座306、丝杆307、第一锥形齿轮308、第三轴承座309、旋转环3010和第二锥形齿轮3011，第一滑轨15上方设有手动上下移动装置30，第一滑轨15右侧上方连接有连接块302，连接块302上侧右方和第一滑轨15左侧上方均连接有第一轴承座301，第一轴承座301内之间连接有第一转杆303，第一转杆303右端连接有第二摇把304，第一导套18右端连接有螺母305，第一导轨17右侧上方连接有第二轴承座306，第二轴承座306内连接有丝杆307，丝杆307穿过螺母305，螺母305与丝杆307配合，丝杆307下端连接有第一锥形齿轮308，第一导套18下侧右方连接有第三轴承座309，第三轴承座309内连接有旋转环3010，旋转环3010套在第一转杆303上，第一转杆303通过键槽与键位板的配合与旋转环3010滑动式连接，旋转环3010外侧右方连接有第二锥形齿轮3011，第二锥形齿轮3011与第一锥形齿轮308啮合。

还包括有联动控制上下移动装置31，联动控制上下移动装置31包括有第二行程开关310、固定杆311、第四轴承座312、第二转杆313、第二齿轮314、第三锥形齿轮315、第四锥形齿轮316、转轴317、第三齿轮318、第三转杆319、第四齿轮3110、支撑杆3111、第二滑轨3112、第三滑块3113、支撑块3114、移动块3115、电磁铁3116、连接板3117、第五齿轮3118、第六齿轮3119和第七齿轮3120，底板1左方设有联动控制上下移动装置31，第一导轨17左侧上下两侧均连接有第二行程开关310，底板1左侧连接有固定杆311，固定杆311上端连接有第四轴承座312，第四轴承座312内连接有第二转杆313，第二转杆313左端连接有第二齿轮314，第二转杆313右端连接有第三锥形齿轮315，第三锥形齿轮315位于转盘12后侧，电动轮11后侧连接有第四锥形齿轮316，第四锥形齿轮316与第三锥形齿轮315啮合，第一滑轨15左侧连接有转轴317，转轴317左端连接有第三齿轮318，第一转杆303左端连接有第三转杆319，第三转杆319左端连接有第四齿轮3110，第四齿轮3110与第三齿轮318啮合，活塞缸5左侧上方连接有支撑杆3111，支撑杆3111左端连接有第二滑轨3112，第二滑轨3112内滑动式连接有第三滑块3113，第三滑块3113左侧连接有支撑块3114，支撑块3114上侧连接有移动块3115，第二滑轨3112上侧前方连接有电磁铁3116，电磁铁3116通过电路与第二行程开关310连接，电磁铁3116的衔铁后侧连接在移动块3115前侧，支撑块3114后侧连接有连接板3117，连接板3117左侧前方旋转式连接有第五齿轮3118，第五齿轮3118可以与第二齿轮314和第三齿轮318啮合，连接板3117左侧后方下侧旋转式连接有第六齿轮3119，第六齿轮3119可以与第二齿轮314啮合，连接板3117左侧后方上侧旋转式连接有第七齿轮3120，第七齿轮3120与第六齿轮3119啮合，第七齿轮3120可以与第三齿轮318啮合。

实施例5

一种农业用果树外侧自动喷药设备，如图1-8所示，包括有底板1、支架2、车轮3、药箱4、活塞缸5、第一单向阀6、第二单向阀7、输液管8、活塞块9、安装块10、电动轮11、转盘12、摇杆13、支撑板14、第一滑轨15、第一滑块16、第一导轨17、第一导套18、固定块19、第二滑块20、弧形滑轨21、连接管22、给水管23、喷头24、第一行程开关25、弧形齿条26、减速电机27和第一齿轮28，底板1下侧左右两侧连接有支架2，支架2下侧均设有车轮3，底板1上右方连接有药箱4，底板1上左侧连接有活塞缸5，活塞缸5右侧下方连接有第一单向阀6，第一单向阀6右侧连接在药箱4左侧下方，活塞缸5上侧右方连接有第二单向阀7，第二单向阀7上侧连接有输液管8，活塞缸5内滑动式连接有活塞块9，底板1上左侧连接有安装块10，安装块10前侧上方连接有电动轮11，电动轮11前侧连接有转盘12，转盘12前侧偏心位置铰接连接有摇杆13，摇杆13后侧铰接连接在活塞块9左侧，底板1上右侧连接有支撑板14，支撑板14上端连接有第一滑轨15，第一滑轨15内滑动式连接有第一滑块16，第一滑块16前侧连接有第一导轨17，第一导轨17上滑动式连接有第一导套18，第一导套18左侧连接有固定块19，固定块19左端连接有第二滑块20，第二滑块20上滑动式连接有弧形滑轨21，弧形滑轨21内侧壁右方连接有连接管22，连接管22上连接有给水管23，给水管23内壁均布有喷头24，输液管8上端连接在连接管22下侧，第二滑块20前后两侧均连接有第一行程开关25，弧形滑轨21外侧壁下侧连接有弧形齿条26，固定块19下侧连接有减速电机27，减速电机27下侧输出轴连接有第一齿轮28，第一齿轮28与弧形齿条26啮合，减速电机27与第一行程开关25通过电路连接。

还包括有连接杆101、转轮102、传动条103和第一摇把104，第一滑轨15下侧左右两侧均连接有连接杆101，连接杆101前侧外侧均旋转式连接有转轮102，转轮102之间连接有传动条103，传动条103位于支撑板14后方，传动条103上侧连接在第一滑块16上，右侧转轮102前侧连接有第一摇把104。

还包括有手动上下移动装置30，手动上下移动装置30包括有第一轴承座301、连接块302、第一转杆303、第二摇把304、螺母305、第二轴承座306、丝杆307、第一锥形齿轮308、第三轴承座309、旋转环3010和第二锥形齿轮3011，第一滑轨15上方设有手动上下移动装置30，第一滑轨15右侧上方连接有连接块302，连接块302上侧右方和第一滑轨15左侧上方均连接有第一轴承座301，第一轴承座301内之间连接有第一转杆303，第一转杆303右端连接有第二摇把304，第一导套18右端连接有螺母305，第一导轨17右侧上方连接有第二轴承座306，第二轴承座306内连接有丝杆307，丝杆307穿过螺母305，螺母305与丝杆307配合，丝杆307下端连接有第一锥形齿轮308，第一导套18下侧右方连接有第三轴承座309，第三轴承座309内连接有旋转环3010，旋转环3010套在第一转杆303上，第一转杆303通过键槽与键位板的配合与旋转环3010滑动式连接，旋转环3010外侧右方连接有第二锥形齿轮3011，第二锥形齿轮3011与第一锥形齿轮308啮合。

还包括有联动控制上下移动装置31，联动控制上下移动装置31包括有第二行程开关310、固定杆311、第四轴承座312、第二转杆313、第二齿轮314、第三锥形齿轮315、第四锥形齿轮316、转轴317、第三齿轮318、第三转杆319、第四齿轮3110、支撑杆3111、第二滑轨3112、第三滑块3113、支撑块3114、移动块3115、电磁铁3116、连接板3117、第五齿轮3118、第六齿轮3119和第七齿轮3120，底板1左方设有联动控制上下移动装置31，第一导轨17左侧上下两侧均连接有第二行程开关310，底板1左侧连接有固定杆311，固定杆311上端连接有第四轴承座312，第四轴承座312内连接有第二转杆313，第二转杆313左端连接有第二齿轮314，第二转杆313右端连接有第三锥形齿轮315，第三锥形齿轮315位于转盘12后侧，电动轮11后侧连接有第四锥形齿轮316，第四锥形齿轮316与第三锥形齿轮315啮合，第一滑轨15左侧连接有转轴317，转轴317左端连接有第三齿轮318，第一转杆303左端连接有第三转杆319，第三转杆319左端连接有第四齿轮3110，第四齿轮3110与第三齿轮318啮合，活塞缸5左侧上方连接有支撑杆3111，支撑杆3111左端连接有第二滑轨3112，第二滑轨3112内滑动式连接有第三滑块3113，第三滑块3113左侧连接有支撑块3114，支撑块3114上侧连接有移动块3115，第二滑轨3112上侧前方连接有电磁铁3116，电磁铁3116通过电路与第二行程开关310连接，电磁铁3116的衔铁后侧连接在移动块3115前侧，支撑块3114后侧连接有连接板3117，连接板3117左侧前方旋转式连接有第五齿轮3118，第五齿轮3118可以与第二齿轮314和第三齿轮318啮合，连接板3117左侧后方下侧旋转式连接有第六齿轮3119，第六齿轮3119可以与第二齿轮314啮合，连接板3117左侧后方上侧旋转式连接有第七齿轮3120，第七齿轮3120与第六齿轮3119啮合，第七齿轮3120可以与第三齿轮318啮合。

还包括有安装杆3131、第二导套3132、第二导轨3133、踏板3134、固定板3135和弹簧3136，底板1右端连接有安装杆3131，安装杆3131右端连接有第二导套3132，第二导套3132内滑动式连接有第二导轨3133，第二导轨3133上端连接有踏板3134，第二导轨3133下端连接有固定板3135，固定板3135上侧连接有弹簧3136，弹簧3136上端连接在第二导套3132下侧。

当用户需要对果树外侧进行喷药时，用户可以将药液放置在药箱4内，然后通过车轮3推动该设备到所需喷药的果树右方，然后用户可以向左移动第一滑块16，第一滑块16带动第一导轨17向左移动，第一导轨17带动固定块19、第二滑块20和弧形滑轨21向左移动，从而带动给水管23和喷头24向左移动，使弧形滑轨21包围住果树外侧，然后用户可以启动电动轮11，电动轮11带动转盘12顺时针旋转，转盘12带动摇杆13旋转，从而使摇杆13带动活塞块9左右移动，从而使活塞缸5通过第一单向阀6从药箱4内抽进药液到活塞缸5，并通过第二单向阀7和输液管8将药液输入到连接管22内，然后输入到给水管23和喷头24内，再从喷头24内喷出到果树外侧，从而对果树进行喷药，此时用户可以启动减速电机27，减速电机27带动第一齿轮28旋转，第一齿轮28带动弧形齿条26旋转，从而带动弧形滑轨21在第二滑块20上旋转，从而带动喷头24旋转着对果树外侧进行喷药，从而使喷头24能够全面对果树外侧进行喷药，当弧形滑轨21旋转到使前侧第一行程开关25接触到弧形滑轨21内侧壁时，前侧第一行程开关25将被触发，从而控制减速电机27带动第一齿轮28反转，从而带动弧形滑轨21反转，当弧形滑轨21旋转到使后侧第一行程开关25被触发时，后侧第一行程开关25将被触发，从而控制减速电机27带动第一齿轮28正转，用户可以向上移动第一导轨17，第一导轨17带动固定块19和弧形滑轨21向上移动，从而带动喷头24向上移动，从而使喷头24能够对果树上下喷药，当用户喷药完成后，用户可以关闭电动轮11和减速电机27。

因为还包括有连接杆101、转轮102、传动条103和第一摇把104，第一滑轨15下侧左右两侧均连接有连接杆101，连接杆101前侧外侧均旋转式连接有转轮102，转轮102之间连接有传动条103，传动条103位于支撑板14后方，传动条103上侧连接在第一滑块16上，右侧转轮102前侧连接有第一摇把104，当用户需要方便的左右移动第一滑块16时，用户可以旋转第一摇把104，第一摇把104带动右侧转轮102旋转，从而通过传动条103带动左侧转轮102旋转，从而带动传动条103旋转，传动条103带动第一滑块16左右移动，从而带动第一导轨17和弧形滑轨21左右移动。

因为还包括有手动上下移动装置30，手动上下移动装置30包括有第一轴承座301、连接块302、第一转杆303、第二摇把304、螺母305、第二轴承座306、丝杆307、第一锥形齿轮308、第三轴承座309、旋转环3010和第二锥形齿轮3011，第一滑轨15上方设有手动上下移动装置30，第一滑轨15右侧上方连接有连接块302，连接块302上侧右方和第一滑轨15左侧上方均连接有第一轴承座301，第一轴承座301内之间连接有第一转杆303，第一转杆303右端连接有第二摇把304，第一导套18右端连接有螺母305，第一导轨17右侧上方连接有第二轴承座306，第二轴承座306内连接有丝杆307，丝杆307穿过螺母305，螺母305与丝杆307配合，丝杆307下端连接有第一锥形齿轮308，第一导套18下侧右方连接有第三轴承座309，第三轴承座309内连接有旋转环3010，旋转环3010套在第一转杆303上，第一转杆303通过键槽与键位板的配合与旋转环3010滑动式连接，旋转环3010外侧右方连接有第二锥形齿轮3011，第二锥形齿轮3011与第一锥形齿轮308啮合，当用户需要方便的上下移动第一导套18和弧形滑轨21时，用户可以旋转第二摇把304，第二摇把304带动第一转杆303旋转，第一转杆303带动通过键槽与键位板的配合带动旋转环3010旋转，旋转环3010通过第二锥形齿轮3011和第一锥形齿轮308带动丝杆307旋转，丝杆307通过与螺母305的配合带动螺母305向上移动，从而带动第一导套18上下移动，第一导套18带动弧形滑轨21上下移动，当用户在左右移动弧形滑轨21时，第一导套18带动第三轴承座309，第三轴承座309带动旋转环3010通过键槽与键位板的配合在第一转杆303上左右移动。

因为还包括有联动控制上下移动装置31，联动控制上下移动装置31包括有第二行程开关310、固定杆311、第四轴承座312、第二转杆313、第二齿轮314、第三锥形齿轮315、第四锥形齿轮316、转轴317、第三齿轮318、第三转杆319、第四齿轮3110、支撑杆3111、第二滑轨3112、第三滑块3113、支撑块3114、移动块3115、电磁铁3116、连接板3117、第五齿轮3118、第六齿轮3119和第七齿轮3120，底板1左方设有联动控制上下移动装置31，第一导轨17左侧上下两侧均连接有第二行程开关310，底板1左侧连接有固定杆311，固定杆311上端连接有第四轴承座312，第四轴承座312内连接有第二转杆313，第二转杆313左端连接有第二齿轮314，第二转杆313右端连接有第三锥形齿轮315，第三锥形齿轮315位于转盘12后侧，电动轮11后侧连接有第四锥形齿轮316，第四锥形齿轮316与第三锥形齿轮315啮合，第一滑轨15左侧连接有转轴317，转轴317左端连接有第三齿轮318，第一转杆303左端连接有第三转杆319，第三转杆319左端连接有第四齿轮3110，第四齿轮3110与第三齿轮318啮合，活塞缸5左侧上方连接有支撑杆3111，支撑杆3111左端连接有第二滑轨3112，第二滑轨3112内滑动式连接有第三滑块3113，第三滑块3113左侧连接有支撑块3114，支撑块3114上侧连接有移动块3115，第二滑轨3112上侧前方连接有电磁铁3116，电磁铁3116通过电路与第二行程开关310连接，电磁铁3116的衔铁后侧连接在移动块3115前侧，支撑块3114后侧连接有连接板3117，连接板3117左侧前方旋转式连接有第五齿轮3118，第五齿轮3118可以与第二齿轮314和第三齿轮318啮合，连接板3117左侧后方下侧旋转式连接有第六齿轮3119，第六齿轮3119可以与第二齿轮314啮合，连接板3117左侧后方上侧旋转式连接有第七齿轮3120，第七齿轮3120与第六齿轮3119啮合，第七齿轮3120可以与第三齿轮318啮合，当用户需要自动的使第一转杆303正反转从而带动丝杆307正反转从而带动第一导套18和弧形滑轨21上下移动时，用户可以启动电动轮11，电动轮11带动转盘12顺时针旋转的时候将带动第四锥形齿轮316顺时针旋转，第四锥形齿轮316带动第三锥形齿轮315顺时针旋转，第三锥形齿轮315带动第二转杆313顺时针旋转，第二转杆313带动第二齿轮314顺时针旋转，第二齿轮314带动第五齿轮3118逆时针旋转，第五齿轮3118带动第三齿轮318顺时针旋转，第三齿轮318带动第四齿轮3110逆时针旋转，第四齿轮3110带动第三转杆319逆时针旋转，第三转杆319带动第一转杆303逆时针旋转，从而带动丝杆307旋转，此时丝杆307将带动螺母305向上移动，从而带动第一导套18向上移动，从而带动弧形滑轨21向上移动，当第一导套18向上移动到接触上侧第二行程开关310时，第二行程开关310将被触发，从而控制电磁铁3116进行吸合状态，电磁铁3116衔铁将带动移动块3115和支撑块3114向前侧移动，从而带动连接板3117向前侧移动，连接板3117带动第五齿轮3118、第六齿轮3119和第七齿轮3120向前侧移动，从而使第五齿轮3118脱离与第二齿轮314和第三齿轮318的啮合，并使第六齿轮3119和第七齿轮3120分别与第二齿轮314和第三齿轮318啮合，所以当第二齿轮314顺时针旋转的时候，第二齿轮314带动第六齿轮3119逆时针旋转，第六齿轮3119带动第七齿轮3120顺时针旋转，第七齿轮3120带动第三齿轮318逆时针旋转，第三齿轮318带动第四齿轮3110顺时针旋转，第四齿轮3110带动第一转杆303顺时针旋转，从而带动丝杆307旋转，此时丝杆307将带动螺母305向下移动，从而带动弧形滑轨21向下移动，从而实现自动控制弧形滑轨21上下移动，从而使弧形滑轨21和喷头24能够自动的上下移动对果树进行喷药。

因为还包括有安装杆3131、第二导套3132、第二导轨3133、踏板3134、固定板3135和弹簧3136，底板1右端连接有安装杆3131，安装杆3131右端连接有第二导套3132，第二导套3132内滑动式连接有第二导轨3133，第二导轨3133上端连接有踏板3134，第二导轨3133下端连接有固定板3135，固定板3135上侧连接有弹簧3136，弹簧3136上端连接在第二导套3132下侧，当用户需要在该设备对果树进行喷药的时候固定住该设备时，用户可以向下踏动踏板3134，踏板3134带动第二导轨3133向下移动，第二导轨3133带动固定板3135向下移动，此时将拉伸弹簧3136，固定板3135向下移动接触到地面，从而使固定板3135固定住该设备，当用户需要移动该设备时，用户可以松开踏板3134，此时弹簧3136将从压缩状态恢复，推动固定板3135、第二导轨3133和踏板3134向上移动，从而使固定板3135脱离地面。

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