技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于自主导航的地空协同作业果园修剪机，其主要包括无人机、激光雷达、全液压自走式果园修剪机。首先无人机飞行实时获取果园路径图像，并将获取图像进行解析，利用信息传送技术传送到实时数据传输终端，通过导航路径规划、导航控制系统和执行机构控制全液压自走式果园修剪机进行修剪作业，并采用激光雷达对全液压自走式果园修剪机进行位姿估计和行走路线纠正，完成果树智能修剪作业。
技术研发人员：付威;张志元;张炳成;吴志鹏;娄朝霞;张斌;陈亚娅;付昱兴
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2018.07.08
技术公布日：2018.12.18