一种新型插秧装置的制作方法

本发明涉及农业种植机械领域，尤指一种新型插秧装置。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

人力插秧机是以船板为承载浮体，支承机器的全部重量,一般不设行走装置,作业时由人力牵引，使船板在泥面滑行。自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等。驱动轮多采用叶片式铁轮，并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型，其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型，支承机器的部分重量。自走式插秧机可以实现无人式自动操作，但是由于构造较为复杂，机械体积过大，不适合小规模水稻田种植以及个体农户购买使用，中国水稻种植范围较为广阔，几乎各个地域都有水稻种植，但是由于区域位置的分布特性和气候的不同，水稻田的情况也不相同，比如我国东北地区的水稻田面积广阔，大区域种植范围较多，适用于自走式机动插秧机的使用，但是如我国黄土高原地区，有一种地域特征明显的水稻田——梯田，面积小、分布紧凑、高度位置不一致，机动插秧机无法适用于这样的作业环境，一般的人力插秧机虽然结构精巧，但是灵活性能不够，小面积操作容易造成插播遗漏。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是由于一些水稻田面积小、分布紧凑、高度位置不一致，机动插秧机无法适用于这样的作业环境，一般的人力插秧机虽然结构精巧，但是灵活性能不够，小面积操作容易造成插播遗漏，为克服现有技术的缺点，现提供一种新型插秧装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种新型插秧装置，包括分段式船板、秧箱和分插秧机构；

所述分段式船板包括船头板和中段承重板，船头板尾端两侧安装滑板销，滑板销上安装定位孔，船头板下方安装泡沫垫块；船头板中心处底面安装旋转电机，旋转电机连接旋转轴，旋转轴上安装旋转叶轮，旋转电机上方安装固定座；固定座上安装转向轴杆，转向轴杆顶端安装操向手柄；中段承重板前端两侧安装连接搭板，连接搭板前端安装固定螺栓，中段承重板尾端安装固定连接件，固定连接件上安装尾板，中段承重板底面安装垫圈；

所述秧箱包括送秧传送带和移动平板，秧箱正面安装若干个送秧通道，送秧通道下方连接送秧传送带，送秧传送带前端安装移动平板，移动平板上安装送秧推杆，移动平板前端设计有送秧出口；

所述分插秧机构包括插秧手杆和拨动横杆，插秧手杆安装在活动轴上，插秧手杆前端安装秧爪，秧爪位置对应送秧出口处，拨动横杆固定在插秧手杆末端，拨动横杆上安装复位弹簧，复位弹簧安装在弹簧固定座上；

所述分段式船板两侧安装防护焊圈，分段式船板上方安装机架，中段承重板处机架上安装秧箱，送秧出口处安装分插秧机构。

作为本发明的一种优选技术方案，船头板尾端两侧滑板销与中段承重板对应，通过固定螺母将固定螺栓安装在定位孔上，将船头板与中段承重板连接为一整体。

作为本发明的一种优选技术方案，尾板为仿鱼尾型结构，包括左尾翼和右尾翼，左尾翼和右尾翼为前宽后窄的三角形，左尾翼和右尾翼通过平直连接板连接。

作为本发明的一种优选技术方案，船头板为前端窄后端宽的椭圆锥形，船头板前端设计有防滑纹，船头板侧边为流线型结构。

作为本发明的一种优选技术方案，船头板中心处设计有圆柱形孔槽，圆柱形孔槽下端安装固定座，转向轴杆贯穿安装在圆柱形孔槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，秧箱正面安装秧苗分开轮，秧苗分开轮包括转轮和转轴，转轮间隙处对应送秧通道，送秧通道之间安装若干秧苗活动隔板，移动平板位置与秧苗活动隔板位置对应。

本发明所达到的有益效果是：转动操向手柄，操向手柄带动转向轴，旋转叶轮在稻田中旋转搅动，使船头板能够灵活转动方向；并且船头板为前端窄后端宽的椭圆锥形，船头板前端设计有防滑纹，船头板侧边为流线型结构，增加船头板的灵活性；转动方向后将插秧装置牵拉到种植位点重复分插秧苗；秧箱正面安装秧苗分开轮，送秧通道之间安装若干秧苗活动隔板，移动平板位置与秧苗活动隔板位置对应，将秧苗分拨均匀，保证了种植的合理性；本发明结构紧凑，操作方便，灵活性强，易于控制方向，适合小面积与复杂地形稻田种植。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明分段式船板结构示意图；

图3是本发明船头板结构示意图。

图中标号：1、分段式船板；11、船头板；111、滑板销；112、定位孔；113、泡沫垫块；114、旋转电机；115、旋转轴；116、旋转叶轮；117、固定座；118、圆柱形孔槽；119、转向轴杆；1110、操向手柄；12、中段承重板；13、连接搭板；14、固定螺栓；15、固定连接件；16、尾板；161、左尾翼；162、右尾翼；163、平直连接板；17、垫圈；2、机架；3、秧箱；31、秧苗分开轮；32、送秧通道；33、秧苗活动隔板；34、送秧传送带；35、移动平板；36、送秧推杆；37、送秧出口；4、分插秧机构；41、插秧手杆；42、活动轴；43、秧爪；44、拨动横杆；45、复位弹簧；46、弹簧固定座；5、防护焊圈。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-3所示，本发明提供一种新型插秧装置，包括分段式船板1、秧箱3和分插秧机构4；

所述分段式船板1包括船头板11和中段承重板12，船头板11尾端两侧安装滑板销111，滑板销111上安装定位孔112，船头板11下方安装泡沫垫块113；船头板11中心处底面安装旋转电机114，旋转电机114连接旋转轴115，旋转轴115上安装旋转叶轮116，旋转电机114上方安装固定座117；固定座117上安装转向轴杆119，转向轴杆119顶端安装操向手柄1110；中段承重板12前端两侧安装连接搭板13，连接搭板13前端安装固定螺栓14，中段承重板12尾端安装固定连接件15，固定连接件15上安装尾板16，中段承重板12底面安装垫圈17；

所述秧箱3包括送秧传送带34和移动平板35，秧箱3正面安装若干个送秧通道32，送秧通道32下方连接送秧传送带34，送秧传送带34前端安装移动平板35，移动平板35上安装送秧推杆36，移动平板35前端设计有送秧出口37；

所述分插秧机构4包括插秧手杆41和拨动横杆44，插秧手杆41安装在活动轴42上，插秧手杆41前端安装秧爪43，秧爪43位置对应送秧出口37处，拨动横杆44固定在插秧手杆41末端，拨动横杆44上安装复位弹簧45，复位弹簧45安装在弹簧固定座46上；

所述分段式船板1两侧安装防护焊圈5，分段式船板1上方安装机架2，中段承重板12处机架2上安装秧箱3，送秧出口37处安装分插秧机构4。

进一步的，船头板11尾端两侧滑板销111与中段承重板12对应，通过固定螺母将固定螺栓14安装在定位孔112上，将船头板11与中段承重板12连接为一整体。

进一步的，尾板16为仿鱼尾型结构，包括左尾翼161和右尾翼162，左尾翼161和右尾翼162前宽后窄的三角形，左尾翼161和右尾翼162通过平直连接板163连接。

进一步的，船头板11为前端窄后端宽的椭圆锥形，船头板11前端设计有防滑纹，船头板11侧边为流线型结构，使得船头能够在稻田中灵活移动，改变方向。

进一步的，船头板11中心处设计有圆柱形孔槽118，圆柱形孔槽118下端安装固定座117，转向轴杆119贯穿安装在圆柱形孔槽118内。

进一步的，秧箱3正面安装秧苗分开轮31，秧苗分开轮31包括转轮和转轴，转轮间隙处对应送秧通道32，送秧通道32之间安装若干秧苗活动隔板33，移动平板35位置与秧苗活动隔板33位置对应。

具体的：

1.将秧苗放入秧箱3内，将插秧装置送入稻田，分段式船板1底面垫圈17使分段式船板浮在稻田水面上；使用者用手把持操向手柄1110，操向手柄1110带动转向轴杆119用于固定方向或改变方向；秧箱3内秧苗分开轮31将秧苗分拨成单独植株，通过送秧传送带34进入移动平板35，送秧推杆36将秧苗送入分插秧机构4；秧爪43抓取秧苗，通过复位弹簧45带动拨动横杆44，将秧苗移动至种植位点。

2.转动操向手柄1110，操向手柄1110带动转向轴杆119，旋转叶轮116在稻田中旋转搅动，使船头板11能够灵活转动方向；并且船头板11为前端窄后端宽的椭圆锥形，船头板11前端设计有防滑纹，船头板11侧边为流线型结构，增加船头板11的灵活性；转动方向后将插秧装置牵拉到种植位点重复分插秧苗。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。