一种黄豆收割去壳装置及其使用方法与流程

本发明属于农用机械领域技术领域，具体涉及一种黄豆收割去壳装置及其使用方法。

技术背景

黄豆的学名为大豆，属一年生植物，源产于我国。我国自古栽培，至今已有5000年的种植史。大豆富含异黄酮，可断绝癌细胞营养供应，含人体必需的8种氨基酸，多种维生素及多种微量元素，可降低血中胆固醇，预防高血压、冠心病、动肪硬化、可以美容等。黄豆内含亚油酸，能促进儿童神经发育。黄豆是一种不同于其他农作物的豆类植物，黄豆具有两个采摘期，一是在刚刚成熟后属于青毛豆，这种黄豆可以直接采摘下来通过烹饪直接食用。另一种是需要黄豆完全成熟变为干黄豆后通过采摘后进行二次加工食用。在黄豆成熟之后，农民都会把黄豆连颗一起收割回家，然后在一起晾晒，接着把黄豆的壳去除。传统的收割去壳方法是农民将黄豆收割后连黄豆杆一同晾晒，晾晒好后，用车子来回的碾压把黄豆碾压出来，但此种收割去壳方式效率较低，不能满足大规模黄豆种植。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种黄豆收割去壳装置及其使用方法。将原料冶炼和管坯成型相结合，从原料直接能转换成管坯，改变了传统加工模式，提高可生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种黄豆收割去壳装置及其使用方法，包括机体、黄豆采摘机构、黄豆去壳机构与黄豆清洁机构，所述机体底端设置有若干组行走轮，机体侧面设置有输送装置，输送装置包括上下两个传输带，两个传输带通过两个转动轴带动，在上下传输带相对应的外侧设置有除泥刮板结构，除泥刮板结构包括上振动刮板、固定座与下振动刮板，上振动刮板、下振动刮板与固定座固定连接；所述上振动刮板与下振动刮板的端部设置有能够转动的辊子，除泥刮板结构还包括滚轴、支撑架，滚轴的两端均与固定座转动连接，支撑架套接在滚轴上；所述输送装置前端设置有黄豆采摘机构，黄豆采摘机构包括收割刀组件，收割刀组件固定安装在机体前端位置。

作为本发明的一种优选技术方案，黄豆采摘机构、黄豆去壳机构与黄豆清洁机构均设置有废渣输出口，废料通过废料输出口输出，黄豆去壳机构包括与输送装置连通的去壳室，去壳室包括第一电机、挤压锤与筛除结构；所述挤压锤设置在去壳室上下两侧，挤压锤两端固定安装第一转轴，第一电机的输出轴与第一转轴连接。

作为本发明的一种优选技术方案，筛除结构包括筛面板，筛面板上设置有若干个让黄豆落下的小孔，筛面板右端内侧设置限位槽，限位槽上连接有伸缩套筒，伸缩套筒包括伸缩杆与伸缩弹簧，伸缩杆延伸至伸缩套筒顶端并贯穿伸缩套筒，伸缩杆前端两个侧面固定焊接限位块，限位块与限位槽嵌合；所述伸缩弹簧套接在伸缩杆外表面，伸缩弹簧的一端与伸缩套筒内腔的顶部固定连接，另一端与设置在伸缩套筒内底端的限位板固定连接，限位板的直径大于伸缩杆的直径。

作为本发明的一种优选技术方案，筛除结构底部设置有黄豆清洁机构，黄豆清洁机构包括设置在筛面板下端的上收集盘与下收集盘，上收集盘与下收集盘间设置有一黄豆下落高度，下收集盘正对上收集盘的底端，下收集盘顶部侧端固定安装电机座，电机座上安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有第二转轴，第二转轴的外表面固定安装有风扇叶，风扇叶正对黄豆的下落高度。

作为本发明的一种优选技术方案，机体上还设置有一控制装置，控制装置分别与黄豆采摘机构、黄豆去壳机构、黄豆清洁机构电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，挤压锤固定在第一转轴上，并随着第一转轴转动，挤压锤上设置有若干个挤压块，上下两个挤压锤随着第一电机的转动而相互挤压磨合。

作为本发明的一种优选技术方案，筛面板左端固定安装缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端安装有安装板，安装板固定安装在去壳室内侧下端位置。

作为本发明的一种优选技术方案，去壳室内还设置有安装轴，安装轴的一端固定安装在去壳室内侧，另一端与第一转轴阶梯过盈连接。

本发明提供一种黄豆收割去壳装置的使用方法，包括以下步骤

s1：使用者打开控制装置，控制装置控制黄豆采摘机构进行收割采摘；

s2：除泥刮板结构对收割好的黄豆杆进行拍打除泥；

s3：除泥后的黄豆杆由输送装置输送至去壳室；

s4：去壳室内上下设置的挤压锤由第一电机的转动而相互磨合挤压黄豆杆，使黄豆从豆杆上分离；

s5：由s4中黄豆杆去壳挤压分离后，黄豆与挤压后的废渣通过筛面板进行分离，黄豆与较小粒的残渣通过筛面板上的小孔；

s6：由s5中黄豆与较小粒的残渣通过筛面板上的小孔，通过第二电机带动风扇叶旋转，吹除较小粒的残渣，达到黄豆清洁的目的；

s7：清洁后的黄豆，下落至下收集盘中进行收集。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构简单，使用安全，可以极为方便的对成熟的黄豆进行收割去壳，通过在两个传输带相对应的外侧设置除泥刮板结构，除泥刮板结构包括上振动刮板与下振动刮板，随着辊子转动，带动滚轴转动，进而带动上、下振动刮板转动拍打，防止传输带上的黄豆杆上的泥土掉落，避免将泥土带入下一个工序中；通过筛除结构与黄豆清洁机构的设置，黄豆在被去壳机构挤压去壳后，在筛除结构上的筛面板进行壳筛选，筛面板可随着伸缩杆的前后伸缩来回抖动筛选黄豆与废渣。本发明具有结构设计合理、实用性强的优点，有利于推广应用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明输送装置结构示意图；

图3为本发明除泥刮板结构示意图；

图4为本发明筛除结构示意图；

图5为本发明黄豆清洁机构示意图。

图中标号：1、机体；2、行走轮；3、输送装置；31、传输带；32、转动轴；4、除泥刮板结构；41、上振动刮板；42、下振动刮板；43、固定座；44、辊子；45、滚轴；46、支撑架；5、黄豆采摘机构；51、收割刀组件；6、黄豆去壳机构；7、去壳室；71、第一电机；72、挤压锤；73、筛除结构；731、筛面板；732、限位槽；733、伸缩套筒；7331、伸缩杆；7332、伸缩弹簧；7333、限位块；7334、限位板；734、缓冲弹簧；735、安装板；74、第一转轴；75、安装轴；8、黄豆清洁机构；81、收集盘；82、下收集盘；83、电机座；84、第二电机；85、第二转轴；86、风扇叶；9、废渣输出口。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-5所示，本发明提供一种黄豆收割去壳装置及其使用方法，包括机体1、黄豆采摘机构5、黄豆去壳机构6与黄豆清洁机构8，所述机体1底端设置有若干组行走轮2，机体侧面设置有输送装置3，输送装置3包括上下两个传输带31，两个传输带31通过两个转动轴32带动，在上下传输带31相对应的外侧设置有除泥刮板结构4，除泥刮板结构4包括上振动刮板41、固定座43与下振动刮板42，上振动刮板41、下振动刮板42与固定座43固定连接；所述上振动刮板41与下振动刮板42的端部设置有能够转动的辊子44；所述除泥刮板结构4还包括滚轴45、支撑架46以及设置在滚轴45上的连杆47，滚轴45的两端均与固定座43转动连接，支撑架46套接在滚轴45上；所述输送装置3前端设置有黄豆采摘机构5，黄豆采摘机构5包括收割刀组件51，收割刀组件51固定安装在机体1前端位置。

黄豆采摘机构5、黄豆去壳机构6与黄豆清洁机构8均设置有废渣输出口9，废料通过废料输出口9输出，黄豆去壳机构6包括与输送装置3连通的去壳室7，去壳室7包括第一电机71、挤压锤72与筛除结构73；所述挤压锤72设置在去壳室7上下两侧，挤压锤72两端固定安装第一转轴74，第一电机71的输出轴与第一转轴74连接。

筛除结构73包括筛面板731，筛面板731上设置有若干个让黄豆落下的小孔，筛面板731右端内侧设置限位槽732，限位槽732上连接有伸缩套筒733，伸缩套筒733包括伸缩杆7331与伸缩弹簧7332，伸缩杆7331延伸至伸缩套筒733顶端并贯穿伸缩套筒733，伸缩杆7331前端两个侧面固定焊接限位块7333，限位块7333与限位槽732嵌合；所述伸缩弹簧7332套接在伸缩杆7331外表面，伸缩弹簧7332的一端与伸缩套筒733内腔的顶部固定连接，另一端与设置在伸缩套筒733内底端的限位板7334固定连接，限位板7334的直径大于伸缩杆7331的直径。

筛除结构73底部设置有黄豆清洁机构8，黄豆清洁机构8包括设置在筛面板731下端的上收集盘81与下收集盘82，上收集盘81与下收集盘82间设置有一黄豆下落高度，下收集盘82正对上收集盘81的底端，下收集盘82顶部侧端固定安装电机座83，电机座83上安装有第二电机84，第二电机84的输出轴固定连接有第二转轴85，第二转轴85的外表面固定安装有风扇叶86，风扇叶86正对黄豆的下落高度。

筛面板731左端固定安装缓冲弹簧734，缓冲弹簧734的底端安装有安装板735，安装板735固定安装在去壳室7内侧下端位置。

机体1上还设置有一控制装置，控制装置分别与黄豆采摘机构5、黄豆去壳机构6、黄豆清洁机构8电连接。

挤压锤72固定在第一转轴74上，并随着第一转轴74转动，挤压锤72上设置有若干个挤压块721，上下两个挤压锤72随着第一电机71的转动而相互挤压磨合。

去壳室7内还设置有安装轴75，安装轴75的一端固定安装在去壳室7内侧，另一端与第一转轴74阶梯过盈连接。

工作原理：

s1：使用者打开控制装置，控制装置控制黄豆采摘机构(5)进行收割采摘；

s2：除泥刮板结构(4)对收割好的黄豆杆进行拍打除泥；

s3：除泥后的黄豆杆由输送装置(3)输送至去壳室(7)；

s4：去壳室(7)内上下设置的挤压锤(72)由第一电机(71)的转动而相互磨合挤压黄豆杆，使黄豆从豆杆上分离；

s5：由s4中黄豆杆去壳挤压分离后，黄豆与挤压后的废渣通过筛面板(731)进行分离，黄豆与较小粒的残渣通过筛面板(731)上的小孔；

s6：由s5中黄豆与较小粒的残渣通过筛面板(731)上的小孔，通过第二电机(84)带动风扇叶(86)旋转，吹除较小粒的残渣，达到黄豆清洁的目的；

s7：清洁后的黄豆，下落至下收集盘(82)中进行收集。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。