一种中小型农作物根杆拔除及整地翻耕锄草一体机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种中小型农作物根杆拔除及整地翻耕锄草一体机。

背景技术：

农作物根杆是世界上最为丰富的物质之一，是粮食作物和经济作物生产中的副产物，其中虽含有丰富的氮、磷、钾、微量元素等成分，但因受耕地面积小的制约，无法采用国内外进行就地翻埋田间降解的处理办法。故在我国山地丘陵地区，农作物采摘结束后，人们往往会对秸秆、根茬等残体物进行及时清理，以便来年作物的栽种。

目前，在农业耕种的过程中会使用微耕机对土地进行翻耕，但是在翻耕的过程中会将农作物的秸秆翻耕进土壤里，并且会对秸秆造成破碎，不便于对秸秆进行收集和清理。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中小型农作物根杆拔除及整地翻耕锄草一体机，通过在固定座的前端设有拔除装置，方便对土地表面的秸秆进行拔除并整理，避免翻耕装置将秸秆翻入土里，同时方便人工进行清理。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中小型农作物根杆拔除及整地翻耕锄草一体机，包括机架、拔除装置和翻耕装置，所述拔除装置固定连接在机架左端的底部，所述机架右端固定连接有翻耕装置；所述机架包括固定座、动力机和扶把，所述动力机位于固定座的表面且与固定座固定连接，所述扶把位于固定座的右侧，所述扶把与固定座的侧壁焊接连接，所述固定座的底部设有转动连接的行走轮；所述拔除装置包括外壳、齿轮组、履带和拨杆，所述外壳与固定座固定连接，所述齿轮组位于外壳内且与外壳转动连接，所述齿轮组的表面设有履带，所述履带与齿轮组转动连接，所述履带的表面设有固定连接有拨杆；所述翻耕装置包括固定架、旋耕刀、转动轴和挡泥板，所述固定架与固定座固定连接，所述固定架的下方设有转动轴，所述转动轴两端与固定架转动连接，所述转动轴的表面固定连接有旋耕刀，所述旋耕刀的两侧分别设有挡泥板，所述挡泥板与固定架固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述行走轮的表面设有固定板，所述固定板呈环形均匀分布在行走轮的表面，所述固定板与行走轮倾斜固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述齿轮组包括主动轮、支撑轮和从动轮，所述主动轮位于外壳的右侧且与动力机相连接，所述支撑轮位于从动轮和主动轮之间。

作为上述技术方案的改进，所述拨杆与履带之间设有法兰，所述法兰与履带固定连接，所述拨杆呈倾斜状与法兰焊接连接。

作为上述技术方案的改进，所述外壳的底部设有开口槽，所述履带位于开口槽内且与开口槽滑动连接，所述外壳的左侧壁底部设有倒角。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过在固定座的前端设有拔除装置，方便对土地表面的秸秆进行拔除并整理，避免翻耕装置将秸秆翻入土里，同时方便人工进行清理；通过在齿轮组和拨杆之间设有履带，避免秸秆在倾倒后插入拔除装置内，提高齿轮组的工作稳定性，同时方便拨杆受力，更加方便将秸秆拔除。

附图说明

图1为本发明所述中小型农作物根杆拔除及整地翻耕锄草一体机侧视结构示意图；

图2为本发明所述拔除装置侧面结构示意图；

图3为本发明所述拔除装置端面结构示意图。

图中：机架-1，拔除装置-2，翻耕装置-3，固定座-4，动力机-5，扶把-6，行走轮-7，外壳-8，齿轮组-9，履带-10，拨杆-11，固定架-12，旋耕刀-13，转动轴-14，挡泥板-15，固定板-16，主动轮-17，支撑轮-18，从动轮-19，法兰-20，开口槽-21，倒角-22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3本发明提供一种技术方案：一种中小型农作物根杆拔除及整地翻耕锄草一体机，包括机架1、拔除装置2和翻耕装置3，所述拔除装置2固定连接在机架1左端的底部，所述机架1右端固定连接有翻耕装置3；所述机架1包括固定座4、动力机5和扶把6，所述动力机5位于固定座4的表面且与固定座4固定连接，所述扶把6位于固定座4的右侧，所述扶把6与固定座4的侧壁焊接连接，所述固定座4的底部设有转动连接的行走轮7；所述拔除装置2包括外壳8、齿轮组9、履带10和拨杆11，所述外壳8与固定座4固定连接，所述齿轮组9位于外壳8内且与外壳8转动连接，所述齿轮组9的表面设有履带10，所述履带10与齿轮组9转动连接，所述履带10的表面设有固定连接有拨杆11；所述翻耕装置3包括固定架12、旋耕刀13、转动轴14和挡泥板15，所述固定架12与固定座4固定连接，所述固定架12的下方设有转动轴14，所述转动轴14两端与固定架12转动连接，所述转动轴14的表面固定连接有旋耕刀13，所述旋耕刀13的两侧分别设有挡泥板15，所述挡泥板15与固定架12固定连接。

进一步改进地，如图1所示：所述行走轮7的表面设有固定板16，所述固定板16呈环形均匀分布在行走轮7的表面，所述固定板16与行走轮7倾斜固定连接，通过在行走轮7的表面设有呈环形均匀分布的固定板16，一方面增大行走轮7与地面接触的稳定性，方便翻耕机对土地进行翻耕，另一方面避免行走轮7将秸秆压人泥土内。

进一步改进地，如图2所示：所述齿轮组9包括主动轮17、支撑轮18和从动轮19，所述主动轮17位于外壳8的右侧且与动力机5相连接，所述支撑轮18位于从动轮19和主动轮17之间，通过在从动轮19和主动轮17之间设有支撑轮18提高履带10运行的稳定性，避免履带10受力晃动造成履带10脱落。

进一步改进地，如图3所示：所述拨杆11与履带10之间设有法兰20，所述法兰20与履带10固定连接，所述拨杆11呈倾斜状与法兰20焊接连接，通过使拨杆11呈倾斜状与法兰20焊接连接，便于使拨杆11拔除秸秆后，秸秆沿拨杆11的表面向边缘滑动，避免旋耕刀13对秸秆在破坏。

具体改进地，如图2所示：所述外壳8的底部设有开口槽21，所述履带10位于开口槽21内且与开口槽21滑动连接，所述外壳8的左侧壁底部设有倒角22，通过在外壳8的左侧壁底部设有倒角22，便于将秸秆倾斜压倒，方便拨杆11插入秸秆的底部，从而将秸秆拔除。

本发明的机架-1、拔除装置-2、翻耕装置-3、固定座-4、动力机-5、扶把-6、行走轮-7、外壳-8、齿轮组-9、履带-10、拨杆-11、固定架-12、旋耕刀-13、转动轴-14、挡泥板-15、固定板-16、主动轮-17、支撑轮-18、从动轮-19、法兰-20、开口槽-21、倒角-22，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明通过在固定座4的前端设有拔除装置2，方便对土地表面的秸秆进行拔除并整理，避免翻耕装置3将秸秆翻入土里，同时方便人工进行清理；通过在齿轮组9和拨杆11之间设有履带10，避免秸秆在倾倒后插入拔除装置2内，提高齿轮组9的工作稳定性，同时方便拨杆11受力，更加方便将秸秆拔除。

本发明在工作时，通过按压扶把6控制拔除装置2和翻耕装置3的离地高度，动力机5带动行走轮7向前走动，在行走轮7运动的同时，主动轮17受动力机5的驱动而转动，带动履带10运动，使拨杆11不断转动，外壳8将秸秆向前压倒，拨杆11在运动至秸秆的下方，当拨杆11运动到秸秆的底部时，将秸秆的根部向上拔起，使秸秆与地面脱离，拔除后的秸秆位于拨杆11的表面，并随拨杆11表面滑动至一侧，旋耕刀13在动力机5的带动下对土地进行翻耕，完成土地的秸秆拔除和翻耕操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。