本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种采棉机的采棉头折叠装置。本发明还涉及一种包括上述采棉头折叠装置的采棉机。
背景技术：
目前，在农业机械领域内，常见的采棉机为自走式采棉机，它通常包括采棉头、悬挂架和车身底盘，利用采棉头中高速旋转的带齿摘锭将籽棉从绽放的棉桃中抓出。通常，为了加快采棉的速度，一台采棉机上会安装多个采棉头，因此采棉机的横向宽度通常比较大。
由于自走式采棉机的运行速度较慢，因此在远距离转移采棉机时需要用拖车运输，但由于采棉机横向宽度过大，往往超出了运输尺寸的要求，因此采棉机在运输过程中通常要对采棉头进行拆卸，以达到运输条件要求。待到达目的地进行工作的时候，还需对采棉头进行安装。
上述采棉头的拆装给采棉机的使用带来了较大的人工成本和时间成本，导致采棉机的使用效率较低，使用成本较高。
因此，如何简化采棉头在运输和使用过程中的拆装工序，提高采棉机使用效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可移动的采棉头，简化了采棉机运输过程中采棉头的拆装工序。本发明的另一目的是提供一种包括上述可移动采棉头的采棉机，使用效率提高。
为实现上述目的，本发明提供了一种采棉机的采棉头折叠装置，包括：机架；升降装置，能够带动位于横向边缘位置的若干活动采棉头竖向往复运动于所述机架的上方与下方；滑动底座，由所述机架支撑并能够相对于所述机架在横向上往复运动；位于行程外侧时，所述滑动底座能够支撑下落的所述活动采棉头。
优选地，所述滑动底座包括下滑动底座和上滑动底座；所述下滑动底座由所述机架支撑并能够相对于所述机架在横向上往复运动；所述上滑动底座由所述下滑动底座支撑并能够相对于所述下滑动底座在横向上往复运动；位于行程外侧时，所述上滑动底座能够支撑下落的所述活动采棉头。
优选地，所述升降装置包括设置于所述下滑动底座上的支杆，以及安装于所述活动采棉头、所述支杆的顶部和所述下滑动底座之间的卷扬滑轮升降组件。
优选地，所述上滑动底座的外侧下方设置有竖向延伸且支撑于所述活动采棉头内侧的限位部件。
优选地，所述下滑动底座与所述机架之间通过第一油缸连接。
优选地，所述上滑动底座与所述下滑动底座之间通过第二油缸连接。
本发明还提供了一种采棉机，包括位于横向边缘位置的若干活动采棉头，以及上述任一所述的采棉头折叠装置。
优选地，所述采棉机包括两套所述采棉头移动装置，两者分别设置于采棉机横向的两侧。
本发明所提供的采棉机的采棉头折叠装置，在采棉机需要运输时，通过升降装置将位于横向边缘位置的活动采棉头从机架的下方提升至机架的上方，然后向外侧移动滑动底座至活动采棉头的下方，操作升降装置将活动采棉头放置在滑动底座上，最后向内侧移动滑动底座归位。此时活动采棉头的移动工作完成，活动采棉头从采棉机的横向边缘位置移动到上方且靠内侧的位置，从而缩短了采棉机的横向宽度，满足了运输尺寸的要求。当采棉机需要投入工作时，按上述相反的步骤将活动采棉头恢复原位即可。上述采棉头折叠装置的应用，省略了采棉机运输过程中对采棉头的拆装工序，提高了设备的使用效率。
本发明所提供的包括上述采棉头折叠装置的采棉机，因简化了运输过程中采棉头的拆装工序，因此使用成本降低，使用效率提高。尤其是当采棉头数量较多时，可以在采棉机的横向两侧同时各设置一套采棉头折叠装置，这样可以使各个采棉头整体的宽度得到更大幅度的下降，同样的通过性能下可以设置更多的采棉头，采棉效率进一步提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1至图4均为本发明一种具体实施方式所提供采棉头折叠装置处于不同状态下的结构示意图，其中：
图1示出了活动采棉头处于工作位置时的状态；
图2示出了活动采棉头被提升后的状态；
图3示出了活动采棉头得到支撑后的状态；
图4示出了活动采棉头处于收回位置时的状态。
图1至图4中的附图标记如下：
1为活动采棉头、2为固定采棉头、3为上滑动底座、4为下滑动底座、5为机架、6为钢丝绳、7为第二油缸、8为卷扬、9为第一油缸、10为滑轮、11为支杆、17为限位部件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明核心是提供一种采棉头折叠装置，使得采棉头在运输过程中免拆装，本发明的另一核心是提供一种采棉机，包括上述采棉头折叠装置。
在一种具体实施方式中，采棉头折叠装置包括机架5；机架5作为整个装置的基础，为装置的其他结构提供支撑，机架5可以固定安装于采棉机的底盘上，也可以将采棉机底盘的一部分作为机架5。
在机架5上设有滑动底座，滑动底座可以在机架5的横向上往复运动；此处所述“横向”，指的是与一系列采棉头的排列大体相平行的方向。通常需借助外部装置滑动底座才能实现上述往复运动，常规的可伸缩装置有油缸、气缸、链轮等，本实施方式中选用油缸，将第一油缸9设置在滑动底座和机架5之间，第一油缸9的行程需满足使用需要。
采棉头折叠装置还包括升降装置，常见的小型升降装置可以是钢丝绳卷扬升降组件，当然还可以采用其他的比如链轮结构甚至液压缸等等，总之只要能够将活动采棉头1自工作位置(图1)提升至预定高度(图2)即可。
本实施方式中采用的钢丝绳卷扬升降组件包括在滑动底座上设置的支杆11，支杆11的末端设置滑轮10，活动采棉头1顶部也可以设置滑轮10，在滑动底座上安装卷扬8；通常支杆11应当位于活动采棉头1和卷扬8之间的位置，以便起到支撑的作用；并且为了能将活动采棉头1整体提拉到滑动底座的上方，支杆11的高度通常应略大于活动采棉头1和滑动底座的高度之和；如此即可通过卷扬8对钢丝绳6的收放来实现对活动采棉头1的提升和下放。
前文提到，第一油缸9的行程需满足使用需要；具体而言，第一油缸9伸至最大长度时，滑动底座应位于较靠外侧的位置，以使下降的活动采棉头1能够落在滑动底座上并获得支撑；显然，滑动底座随第一油缸9内缩后，不应与活动采棉头1的升降发生干涉。
在采棉机需要运输时，升降装置将位于横向边缘位置的活动采棉头1从机架5的下方(图1所示状态)提升至机架5的上方(图2所示状态)，然后操作第一油缸9伸长至最大行程，从而使滑动底座向外侧移动至活动采棉头1的下方，操作升降装置将活动采棉头1平稳放置在滑动底座上(图3所示状态)，之后操作油缸9完全收回，使得滑动底座向内侧移动回归原位，活动采棉头1随之处于收回位置(图4所示状态)。整个过程中，固定采棉头2的位置可以保持不变。通过上述折叠过程，采棉机的横向宽度缩短了大约一个活动采棉头1的横向宽度。
当活动采棉头1数量过多时，可将若干个活动采棉头1作为一个整体，通过上述采棉头折叠装置进行移动，这样操作更加方便，更容易满足采棉头数量较多的采棉机的运输需求。
上述实施方式的基础上，可以将滑动底座进一步设置为两部分，即下滑动底座4和上滑动底座3；下滑动底座4由机架5支撑，并能够相对于机架5在横向上往复运动，上滑动底座3由下滑动底座4支撑，并能够相对于下滑动底座4在横向上往复运动；位于行程外侧时，上滑动底座3能够支撑下落的活动采棉头1，下滑动底座4仅辅助上滑动底座3在横向上进行往复运动，增加上滑动底座3的运动行程，这种设置可避免原来的滑动底座的移动行程过长，可以缩短机架5的横向长度，更方便了机架的设置。
为配合上述设置，可以将升降装置中的支杆11和卷扬8均设置在下滑动底座4上。通常要实现上滑动底座3在下滑动底座4上的横向往复运动，下滑动底座4的横向宽度可适当大于上滑动底座3的横向宽度。
本具体实施方式中，采棉头折叠装置未工作时，第一油缸9和第二油缸7可以均处于收缩状态，这样可以节省采棉头折叠装置所占的空间，当采棉头折叠装置开始工作时：
第一步，可以操作第二油缸9伸长至最大行程，确保钢丝绳6绕过滑轮10与活动采棉头1相连，即为图1所示。
第二步，卷扬8收紧钢丝绳6，将活动采棉头1从下方提拉至高于上滑动底座3的位置，即为图2所示。
第三步，操作第一油缸7伸长至最大行程，使得上滑动底座3移动至活动采棉头1的正下方。卷扬8放松钢丝绳6，将活动采棉头1的高度降低，调整至活动采棉头1稳定地放置在上滑动底座3上，即为图3所示。
第四步，操作第一油缸9收回，此时活动采棉头1相比最初位置来说不仅提高了一个活动采棉头1的高度，同时又在水平方向上收缩了一个活动采棉头1的横向宽度，即为图4所示。
至此，活动采棉头1完成了整个移动的过程，使得采棉机整体横向宽度减少了一个活动采棉头1的宽度。当活动采棉头1需要回归原位时，按照与上述步骤相反的过程操作即可。
作为一种改进，本实施方式中还可以设置竖直向下设置的限位部件17，其位于上滑动底座3靠近活动采棉头1的一端，该限位部件17可以是挡板或者其他适宜的部件，该限位部件17的设置可以避免活动采棉头1在上升或下降的过程中左右摆动，减少了活动采棉头1在移动过程中的意外损坏。
本具体实施方式中，采棉头折叠装置的设置，简化了采棉头在采棉机运输过程中的拆装工序，使用方便易操作，提高了采棉机的使用效率，降低了采棉机的使用成本。
除了上述采棉头折叠装置，本发明还提供一种包括上述采棉头折叠装置的采棉机，该采棉机位于横向边缘位置的采棉头须设置成活动采棉头1，其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
作为一种改进，上述采棉机可以包括两套上述采棉头折叠装置，两者分别设置于采棉机横向的两侧，这样可以同时对采棉机两侧边缘的采棉头进行移位，加快了采棉机横向距离缩短的速度，使用效率更高。
以上对本发明所提供的采棉头折叠装置和包括上述采棉头折叠装置的采棉机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。