远程宠物抚慰方法与流程

本发明涉及宠物饲养领域，具体涉及一种远程宠物抚慰方法。

背景技术：

在现代快节奏的生活中，宠物饲养成为了白领等工作人群借以抚慰心灵，派遣孤独的方式，但工作压力又使得工作人群难以给予所饲养的宠物以足够的陪伴抚慰，使得宠物心理失常情况较为突出，在现有的技术中，主要的远程宠物抚慰方法是通过影像设备进行成像互动，但该方案忽视了在宠物抚慰中触觉感受的重要性，现代研究表明主人与宠物的触觉互动是非常重要的互动陪伴方式，因此如何提供一种远程触觉互动方式成为解决宠物陪伴抚慰领域的主要技术需求。

技术实现要素：

本发明基于解决远程触觉互动以解决宠物陪伴抚慰的技术需求，提供了一种远程宠物抚慰方法，所述方法包括：

监测到宠物活动轨迹时，宠物抚慰终端设备向远程服务器发送下发抚慰宠物指令的请求信息；

响应于所述请求信息，所述宠物抚慰终端设备接收所述远程服务器返回的所述抚慰宠物指令；

所述抚慰宠物终端设备的机器臂根据所述抚慰宠物指令模拟人手动作抚摸所述宠物；

监测到所述宠物在被抚摸时的动作信息和抚摸宠物的触感信息后响应，将所述动作信息和所述触感信息发送至所述远程服务器。

可选地，监测到所述宠物在被抚摸时的影像信息和声音信息后响应，将所述影像信息和声音信息发送至所述远程服务器。

可选地，接收到所述远程服务器的影像信息播放指令和声音信息播放指令后响应，向所述宠物播放所述影像信息和所述声音信息。

可选地，响应于所述抚慰宠物指令，所述抚慰宠物终端设备向宠物发放宠物玩具。

可选地，所述机器臂采用仿真设计，模仿人手的构造、温度和触感。

可选地，响应于所述远程服务器的所述抚慰宠物指令，所述机器臂根据所述抚慰宠物指令中的机器臂动作指令模仿人手抚摸所述宠物。

可选地，响应于所述远程服务器的所述抚慰宠物指令，所述抚慰宠物终端设备的激光发射器向地面发射红色激光。

可选地，响应于所述远程服务器的所述抚慰宠物指令，所述激光发射器向地面发射红色激光时根据所述抚慰宠物指令中的激光发射器的移动指令移动。

可选地，响应于所述远程服务器的所述抚慰宠物指令，所述抚慰宠物终端设备播放宠物所喜欢的音乐。

本发明通过提供一种远程宠物抚慰方法，通过触觉方式解决远程宠物陪伴抚慰过程中没有触觉互动的问题，主要技术方案是监测到宠物活动轨迹时，宠物抚慰终端设备向远程服务器发送下发抚慰宠物指令的请求；响应于所述请求，所述宠物抚慰终端设备接收所述抚慰宠物指令；所述抚慰宠物终端设备的机器臂根据所述抚慰宠物指令模拟人手动作抚摸所述宠物；监测到所述宠物在被抚摸时的动作信息和抚摸宠物的触感信息后响应，将所述动作信息和触感信息发送所述远程服务器，较好的解决了远程宠物抚慰的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种远程宠物抚慰方法的程序流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明基于解决远程触觉互动以解决宠物陪伴抚慰的技术需求，提供了实施例1，请参考图1，图1为本发明实施例中一种远程宠物抚慰方法的程序流程图。

实施1涉及一种远程宠物抚慰方法，方法包括：

步骤s1，监测到宠物活动轨迹时，宠物抚慰终端设备向远程服务器发送下发抚慰宠物指令的请求；这里说的，宠物活动轨迹是指宠物活动所产生的轨迹，一般来说宠物在活动时可以被多种从传感装置所感应到，例如红外线传感器、声波传感器等。

步骤s2，响应于请求，宠物抚慰终端设备接收抚慰宠物指令；抚慰宠物的指令需要远程服务器的指令下发才能执行。

步骤s3，抚慰宠物终端设备的机器臂根据抚慰宠物指令模拟人手动作抚摸宠物；机器臂与抚慰宠物终端设备可以是物理连接关系，也可以不是物理连接关系，二者存在电连接关系。这里说的抚慰是指机器臂模拟人手抚慰宠物的动作进行对宠物进行抚慰。这种抚慰动作不是通用的，因为不同宠物间的抚慰动作是不同的，例如猫和狗之间的抚慰动作就存在极大的区别关系。

步骤s4，监测到宠物在被抚摸时的动作信息和抚摸宠物的触感信息后响应，将动作信息和触感信息发送远程服务器；监测到宠物被抚摸后的动作反馈，可以提供给远程服务器，让远程服务器指示下一步的操作命令。监测到宠物被抚摸过程中的触感信息，并且提供给远程服务器，目的在于使得远程服务器可以真实的获得宠物抚慰过程中的感受。

简单来说，本技术方案提供的实施例参考仿生学，抚慰宠物终端设备与远程服务器间存在中央处理和远程执行间的连接关系，类似神经连接关系，其中抚慰宠物终端设备是执行端，按照远程服务器的指令执行。远程服务器在操作中也可以接受抚慰宠物终端所传输回来的信息，当传输回来的信息可以提供给远程服务器。

本发明基于解决远程触觉互动以解决宠物陪伴抚慰的技术需求，提供了实施例2：

本实施例建立在实施例1之上，是对实施例1的补充。

监测到宠物在被抚摸时的影像信息和声音信息后响应，将影像信息和声音信息发送至远程服务器。

接收到远程服务器的影像信息播放指令和声音信息播放指令后响应，向宠物发放播放影像信息和声音信息。

该方案实现视频和音频信息的传递和反馈。

本发明基于解决远程触觉互动以解决宠物陪伴抚慰的技术需求，提供了实施例3：

本实施例建立在实施例1之上，是对实施例1的补充。

机器臂采取仿真设计，模仿人手的构造、温度和触感。

响应于远程服务器的抚慰宠物指令，机器臂根据抚慰宠物指令中机器臂动作指令模仿人手抚摸宠物。

本发明基于解决远程触觉互动以解决宠物陪伴抚慰的技术需求，提供了实施例4：

本实施例建立在实施例1之上，是对实施例1的补充。

响应于远程服务器的抚慰宠物指令，抚慰宠物终端设备的激光发射器向地面发射红色激光。

响应于远程服务器的抚慰宠物指令，激光发射器向地面发射红色激光时根据抚慰宠物指令中激光发射器移动指令移动。

该实施例一般来说，主要适于宠物猫的使用，因为宠物猫对红色光点的追逐特性，抚慰宠物终端设备可以控制激光发射器向地面发射移动的激光红色光点，使得宠物猫可以获得类似与人类玩耍的感受。

本发明基于解决远程触觉互动以解决宠物陪伴抚慰的技术需求，提供了实施例5：

本实施例建立在实施例1之上，是对实施例1的补充。

响应于远程服务器的抚慰宠物指令，抚慰宠物终端设备发放宠物所喜欢的音乐。

响应于抚慰宠物指令，抚慰宠物终端设备向宠物发放宠物玩具。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。