木薯种茎整理排序播种装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体涉及到一种木薯种茎整理排序播种装置。

背景技术

目前我国种植的木薯难以满足国内市场需求，每年都需要从国外进口大量的木薯干片和木薯淀粉。主要原因在于国内的木薯种植业发展缓慢，机械化和自动化程度较低，大多数地区仍采用传统的人工种植，种植成本高、而且效率低，价格与国外进口产品无法竞争。但是近年来，随着国内的食品、化工、纺织等相关产业发展，对于木薯淀粉的需求量也成倍增加。

要解决我国木薯淀粉供不应求的最好方式就是扩大种植面积，提高木薯总产量。但是目前我国木薯种植基本上靠人工完成，工人劳动强度大，种植效率低下，而且木薯的种植期与其他作物如甘蔗的种植期重合，难以找到足够的劳动力来种植木薯。这些问题不仅制约了木薯种植面积的扩大，更是阻碍了国家可再生能源战略的实施和木薯的产业化发展。因此，大力发展木薯种植机械化、自动化技术是解决这些问题的有效手段。

技术实现要素：

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种结构新颖、操作简便、具有较高的种植效率、具有推广应用价值的一种新型木薯种茎整理排序播种装置，解决木薯种植机自动排种的难题。该装置能够实现将一堆杂乱无章的木薯种茎整理排序和逐个播种的功能，可整体安装在拖拉机上，配合施肥机构、开沟机构、覆土机构联合作业，形成木薯种植机整体，一次装种能完成几亩地的种植。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

木薯种茎整理排序播种装置，包括机架、起料系统、整理排序系统和播种系统；

所述起料系统包括储料箱、丝杆、升降螺母、起料电机、托板、输送带组和推板，所述储料箱安装在机架上，储料箱内设置有可上下滑动的托板，所述托板与升降螺母固定，所述起料电机和丝杆安设于托板下方，所述起料电机与丝杆相连,升降螺母设在丝杆上,电机带动丝杆转动，丝杆带动升降螺母,升降螺母带动托板在储料箱内的升降；所述推板安装在机架上的水平导向槽中，且位于储料箱的上方，推板沿着水平导向槽移动，将托板最上层的木薯种茎送入输送带组，所述输送带组安装在机架上，输送带组将推板推出的木薯种茎输送至整理排序系统的滑道；

所述整理排序系统包括滑道、槽形带、整理电机和毛刷，所述滑道安装在机架上，用以将起料系统的木薯种茎传输至槽形带上，所述槽形带上方安装有毛刷，整理电机通过传动机构带动槽形带移动，毛刷在槽形带带动木薯种茎运输时将木薯种茎拨进槽形带上的凹槽中，槽形带将整理排序好的木薯种茎送入播种系统的排种管；

所述播种系统包括木薯种茎夹紧机构、排种管、管口遮挡机构和播种管，所述排种管安装在机架上，用于承接从整理排序系统输送过来的木薯种茎；当管口遮挡机构封住排种管下端时，木薯种茎夹紧机构打开，使木薯种茎掉落到排种管管口处，启动木薯种茎夹紧机构将第二个木薯种茎夹紧，打开管口遮挡机构，排种管中最下面的一个木薯种茎落入播种管，木薯种茎夹紧机构和管口遮挡机构的配合，排种管内每次只排出一个木薯种茎，用以实现逐个播种。

进一步地，所述起料系统包括四个相同的所述的升降螺母，四个升降螺母位于托板的四角处，所有升降螺母都螺纹连接有所述的丝杆，所有丝杆都连接有起料电机。

进一步地，所述起料系统还包括斜板，所述斜板安设在储料箱与输送带组之间，用以将木薯种茎导向输送带组。

进一步地，所述滑道设计成弯曲状，用以减少占据空间的同时还可减缓木薯种茎在滑道内的滚动速度。

进一步地，所述整理排序系统还包括安设于槽形带两侧的挡边，用以防止木薯种茎掉落的同时也辅助毛刷将木薯种茎拨进槽形带上的凹槽。

进一步地，所述木薯种茎夹紧机构包括夹紧臂、夹紧电机、夹紧块和夹紧电机架，所述夹紧电机架安装在机架上，所述夹紧臂有两个，所述夹紧臂上安设有夹紧块，夹紧电机控制两个夹紧臂可实现张开、合拢两个动作，用以控制夹紧块对木薯种茎进行夹紧和松开。

进一步地，所述夹紧块由塑性较好的材料制成；所述管口遮挡机构包括封板和封板电机，封板电机通过传动机构带动封板移动。

进一步地，所述播种系统还包括播种系统支架、播种电机和旋转推条，所述播种系统支架安装在机架上，所述播种系统支架上设计有播种过渡槽，播种过渡槽用于承接从排种管中掉落的木薯种茎，所述播种系统支架上还安设有播种电机、所述的播种管和旋转推条，所述旋转推条在播种电机的带动下，将播种过渡槽凹槽内的木薯种茎拨动到播种管内。

进一步地，所述播种管安设与水平方向呈一定倾角，用以使木薯种茎实现所需的播种角度。

进一步地，所述毛刷有前后两块，用以保证木薯种茎都被拨进槽形带上的凹槽内。

本发明的有益效果在于：由于采用上述的结构形式，本专利具有结构新颖、操作简便，实现了将一堆杂乱无章的木薯种茎整理排序和逐个播种的功能；可整体安装在拖拉机上，能一次完成几亩地的种植，极大地提高了种植效率，具有较高的推广应用价值。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的起料系统结构示意图；

图3为图1所示的整理排序系统结构示意图；

图4为图1所示的播种系统结构示意图；

图5为图4所示的夹紧机构结构示意图；

图6为图5所示的夹紧块结构示意图。

图中：1-推板；2-木薯种茎；3-斜板；4-输送电机；5-输送带；6-机架；7-滑道；8-挡边；9-排种管；10-夹紧电机架；11-播种管；12-升降螺母；13-丝杆；14-储料箱；15-托板；16-带轮ⅰ；17-起料电机；18-带轮ⅱ；19-滚筒ⅱ；20-毛刷；21-滚筒ⅰ；22-整理电机；23-槽型带；24-封板；25-封板电机；26-播种系统支架；27-夹紧臂；28-旋转推条；29-播种电机；30-夹紧电机；31-夹紧块；32-播种过渡槽；33、水平导向槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、2、3、4所示，木薯种茎整理排序播种装置，包括机架6、起料系统、整理排序系统和播种系统。

所述起料系统包括储料箱14、丝杆13、升降螺母12、输送电机4、起料电机17、托板15、输送带组和推板1，所述输送带组包括输送带5、带轮ⅰ16、带轮ⅱ18，所述储料箱14安装在机架6上，所述储料箱14内设置有可上下滑动的托板15，所述托板15与升降螺母12固定，所述起料电机17和丝杆13安设于托板15下方，所述起料电机17与丝杆13相连，升降螺母12与丝杆13螺纹连接，起料电机17带动丝杆13转动，所述升降螺母12带动托板15在储料箱14内的升降；所述推板1安装在机架6上的水平导向槽33中，且位于储料箱14上方，通过推板1的水平往复运动即可将托板1最上层的木薯种茎2送入输送带5；所述带轮ⅰ16和带轮ⅱ18均安设于机架6上，所述输送电机4与带轮ⅰ16相连进而将动力传递给输送带5，将推板1推出的木薯种茎2输送至滑道7；本实施例中，所述起料系统包括四套相同的丝杆13、升降螺母12和起料电机17，分别安设于托板15四角处，保证托板15上升过程的平稳，所述起料系统还包括斜板3，所述斜板3安设在储料箱14与输送带5之间，将木薯种茎2传给输送带5。

所述整理排序系统包括滑道7、槽形带23、整理电机22、滚筒ⅰ21、滚筒ⅱ19和毛刷20，所述滑道7安装在机架6上；所述滑道7一端与起料系统的输送带5连接，另一端连接于槽形带23，所述滑道7的作用是将起料系统的木薯种茎2传输至槽形带23；所述木薯种茎2从滑道7进入槽形带时，大部分是直接滚进槽形带23的凹槽中，少数将横在凹槽上方；因此槽形带23上方安设有毛刷20，在槽形带23带动木薯种茎2运输时至毛刷20所在位置时，所述毛刷20可将木薯种茎2拨正，使其位于槽形带23上的凹槽中，所述毛刷20有前后两块，用以保证木薯种茎都被拨进槽形带23上的凹槽内。

本实施例中，所述滑道7设计成弯曲状，在减少占据空间的同时还可减缓木薯种茎2在其内的滚动速度。

本实施例中，所述整理排序系统还包括安设于槽形带23两侧的挡边8，防止木薯种茎2掉落的同时也辅助毛刷20将木薯种茎2拨进槽形带23上的凹槽。

所述播种系统由木薯种茎夹紧机构、排种管9、管口遮挡机构和播种管11组成，管口遮挡机构包括封板24、封板电机25，封板电机25通过传动机构带动封板24移动。所述排种管9安装在机架6上，用于承接从整理排序系统输送过来的木薯种茎2；所述封板24作用是封住排种管9下端，防止最下层的木薯种茎2掉落，所述木薯种茎夹紧机构作用是夹紧排种管9下端，防止被夹紧的木薯种茎2及其上层木薯种茎2掉落；一个完整的播种过程是：所述木薯种茎夹紧机构闭合夹紧排种管9出口倒数第二根及以上的木薯种茎2，随后封板24在封板电机25的带动下后退一定距离，从而打开排种管9下端出口，使得排种管9最下层的木薯种茎2掉落，排种管9中最下面的一个木薯种茎落入播种管11；待掉落完成后，封板电机25通过传动机构带动封板24移动，使所述封板24回位，木薯种茎夹紧机构张开，再使木薯种茎掉落到排种管9的管口处；排种管9内每次只排出一个木薯种茎，这样即可保证播种管11内每次只进入一个木薯种茎2，用以实现逐个播种。

所述播种系统还包括播种系统支架26、播种电机29和旋转推条28，所述播种系统支架26安装在机架6上，所述播种系统支架26上设计有播种过渡槽32，播种过渡槽32用于承接从排种管9中掉落的木薯种茎2，所述播种系统支架26上还安设有播种电机29和旋转推条28，所述旋转推条28在播种电机29的带动下，将播种过渡槽内的木薯种茎2拨动到播种管11中，再从播种管11内送出。本实施例中，所述播种管11安设与水平呈一定倾角，实现木薯种茎2以一定角度播种的要求。

如图5、6所示，本实施例中，所述加紧机构包括夹紧臂27、夹紧电机30、夹紧块31和夹紧电机架10，所述夹紧电机架10安装在机架6上；所述夹紧臂27有两个，通过夹紧电机30的控制，两个夹紧臂27可实现张开、合拢两个动作；所述夹紧臂27上安设有夹紧块31，所述夹紧块31由塑性较好的材料制成，与排种管9下端的木薯种茎2对应，所述夹紧电机30带动夹紧臂27合拢时，所述夹紧块31将从两端压紧对应的那几根木薯种茎2，保证其不下落。

上面所述的实施仅仅是对本发明实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的等效结构和直接或间接运用在相关的技术领域，均应落入本发明的保护范围。