本发明涉及一种基于育苗袋育苗法的育苗体制备装置及其工作方法。
背景技术
我国是一个农业大国，然而农业育苗是一项劳动密集型的作业，传统的人工育苗方法既费时又费力，效率低下，成本较高。目前，我国的温室大棚技术发展迅猛，但机械化作业水平仍然较低，因此目前温室大棚内的作业仍然以手工作业为主，机械化的程度低，劳动强度大，对设施农业的发展带来了阻碍。
技术实现要素：
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于育苗袋育苗法的育苗体制备装置及其工作方法，不仅结构设计合理，而且高效便捷。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于育苗袋育苗法的育苗体制备装置，包括机架，所述机架上从前往后顺序设置有挖掘铲、第一提升输送组件、土肥混合组件、第二提升输送组件以及多工位育苗组件。
进一步的，所述第一提升输送组件包含倾斜向上设置的第一输送带，所述第二提升输送组件包含倾斜向上设置的第二输送带。
进一步的，所述土肥混合组件包括肥料箱，所述肥料箱的底部出口处设置有用以启闭出口的肥料出料辊，所述肥料出料辊的周侧壁设置有若干组肥料接料槽，所述肥料箱的下方设置有搅拌筒，所述搅拌筒的内腔设置有搅拌叶片，所述搅拌筒包含同轴设置的固定内筒与活动外筒，所述固定内筒的上部设置有搅拌进料口，所述固定内筒的下部设置有搅拌出料口，所述活动外筒的上部设置有用以启闭搅拌进料口的衔接口a，所述活动外筒的下部设置有用以启闭搅拌出料口的衔接口b。
进一步的，所述肥料箱的内腔沿其长度方向设置有若干个肥料槽，若干组所述肥料接料槽沿着肥料出料辊的长度方向布置，每组所述肥料接料槽均以肥料出料辊的圆心为中心环向布置，每组所述肥料接料槽均对应有一个肥料槽与一个接料管，所述接料管连接在肥料箱的外部，所述接料管连通肥料接料槽与搅拌进料口。
进一步的，所述多工位育苗组件包含同轴设置的转动上盘与固定下盘，所述转动上盘的盘面上环向呈放射状设置有第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔、第五通孔以及第六通孔，所述固定下盘的盘面设置有第七通孔与第八通孔，所述固定下盘对准第一通孔处为第一工位，所述固定下盘对准第二通孔处为第二工位，所述固定下盘对准第三通孔处为第三工位，所述固定下盘对准第四通孔处为第四工位，所述固定下盘对准第五通孔处为第五工位，所述固定下盘对准第六通孔处为第六工位，所述第一工位的上方设置有进袋组件，所述第一工位的下方设置有切袋组件，所述第二工位的上方设置有第一出料斗，所述第三工位的上方设置有压料锤，所述第四工位的上方设置有第二出料斗与播种管，所述第五工位的上方设置有第三出料斗，所述第六工位的上方设置有出料锤。
进一步的，所述第一出料斗、第二出料斗以及第三出料斗均与混料箱的底部出口相连接，所述混料箱的内腔同轴设置有混料出料辊，所述混料出料辊上对称设置有两组混料接料槽，每组所述混料接料槽均包含第一混料接料槽、第二混料接料槽以及第三混料接料槽，所述第一混料接料槽接入第一出料斗，所述第二混料接料槽接入第二出料斗，所述第三混料接料槽接入第三出料斗。
进一步的，所述进袋组件包含活动撑袋柱，所述活动撑袋柱经其上部法兰悬挂在固定套上，所述活动撑袋柱与固定套之间设置有用以育苗袋通过的间隙，所述活动撑袋柱的中部外侧设置有至少两个输送辊，所述输送辊与活动撑袋柱之间设置有用以育苗袋通过的间隙，所述活动撑袋柱的旁侧设置有放袋辊。
进一步的，所述切袋组件包含刀头，所述刀头与第一伸缩气缸的活塞杆末端相连接，所述刀头的内腔中部设置有锥形推块，所述锥形推块与第二伸缩气缸的活塞杆末端相连接，所述锥形推块的周侧环向呈放射状设置有偶数个刀片，偶数个所述刀片的中心设置有用以收拢刀片的复位弹簧，每个所述刀片的内侧均设置有与锥形推块相配合的楔面，所述刀头的内腔设置有与刀片一一配合的滑槽，所述刀头的周侧设置有用以刀片伸出的开口。
进一步的，所述压料锤与第三伸缩气缸的活塞杆末端相连接，所述出料锤与第四伸缩气缸的活塞杆末端相连接。
一种基于育苗袋育苗法的育苗体制备装置的工作方法，包括上述任意一项所述的基于育苗袋育苗法的育苗体制备装置，包含以下步骤：挖掘铲挖出的土壤经第一提升输送组件进入土肥混合组件进行土壤与肥料混合，混合后得到的混料经第二提升输送组件送入多工位育苗组件进行育苗体的制备。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明不仅结构设计简单、合理，而且提高育苗效率，高效便捷，具有广阔的应用前景。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的整体构造示意图。
图2为本发明实施例的整体构造示意图。
图3为本发明实施例土肥混合组件的构造示意图。
图4为本发明实施例搅拌筒的构造示意图。
图5为本发明实施例搅拌筒的构造示意图。
图6为本发明实施例搅拌筒的构造示意图。
图7为本发明实施例肥料出料辊的构造示意图。
图8为本发明实施例多工位育苗组件的构造示意图。
图9为本发明实施例混料箱的构造示意图。
图10为本发明实施例多工位育苗组件的内部构造示意图。
图11为本发明实施例多工位育苗组件的内部构造示意图。
图12为本发明实施例进袋组件与切袋组件示意图。
图13为本发明实施例切袋组件的构造示意图。
图14为本发明实施例切袋组件的构造示意图。
图15为本发明实施例育苗体的构造示意图。
图中：1-机架，2-挖掘铲，3-第一提升输送组件，4-土肥混合组件，401-肥料箱，402-肥料出料辊，403-肥料接料槽，404-搅拌筒，4041-搅拌叶片，4042-固定内筒，4043-活动外筒，4044-搅拌进料口，4045-搅拌出料口，4046-衔接口a，4047-衔接口b，405-肥料槽，406-接料管，5-第二提升输送组件，6-多工位育苗组件，601-转动上盘，602-固定下盘，603-第一通孔，604-第二通孔，605-第三通孔，606-第四通孔，607-第五通孔，608-第六通孔，609-第七通孔，610-第八通孔，611-进袋组件，6111-活动撑袋柱，6112-固定套，6113-输送辊，612-切袋组件，6121-刀头，6122-第一伸缩气缸，6123-锥形推块，6124-第二伸缩气缸，6125-刀片，6126-复位弹簧，6127-滑轨，6128-开口，613-第一出料斗，614-压料锤，615-第二出料斗，616-播种管，617-第三出料斗，618-出料锤，619-混料箱，620-混料出料辊，621-第一混料接料槽，622-第二混料接料槽，623-第三混料接料槽，7-第三伸缩气缸，8-第四伸缩气缸，9-第一送料滑轨，10-第二送料滑轨，11-第五伸缩气缸，12-行进轮，a-育苗袋卷，b-育苗袋，c-育苗体。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~15所示，一种基于育苗袋育苗法的育苗体制备装置，包括机架1，所述机架1上从前往后顺序设置有挖掘铲2、第一提升输送组件3、土肥混合组件4、第二提升输送组件5以及多工位育苗组件6；所述挖掘铲2设置在第一提升输送组件3的进料端，所述第一提升输送组件3的出料端接入土肥混合组件4的进料端，所述土肥混合组件4的出料端接入第二提升输送组件5的进料端，所述第二提升输送组件5的出料端接入多工位育苗组件6的进料端。
在本发明实施例中，所述第一提升输送组件3包含倾斜向上设置的第一输送带，所述第二提升输送组件5包含倾斜向上设置的第二输送带；所述第一提升输送组件3还包含用以带动第一输送带工作的第一主动输送轮与第一从动输送轮，所述第一主动输送轮由第一输送电机驱动转动；所述第二提升输送组件5还包含用以带动第二输送带工作的第二主动输送轮与第二从动输送轮，所述第二主动输送轮由第二输送电机驱动转动；所述挖掘铲2与机架1之间经螺栓螺母组件可拆连接在一起，所述机架1上设置有弧度调节槽，所述挖掘铲2上设置有与弧形调节槽相配合的调节销，从而实现所述挖掘铲2与第一提升输送组件3之间的角度可调。
在本发明实施例中，所述土肥混合组件4包括肥料箱401，所述肥料箱401的底部出口处设置有用以启闭出口的肥料出料辊402，所述肥料出料辊402的周侧壁设置有若干组肥料接料槽403，所述肥料箱401的下方设置有搅拌筒404，所述搅拌筒404的内腔设置有搅拌叶片4041，所述搅拌筒404包含同轴设置的固定内筒4042与活动外筒4043，所述固定内筒4042的上部设置有搅拌进料口4044，所述固定内筒4042的下部设置有搅拌出料口4045，所述活动外筒4043的上部设置有用以启闭搅拌进料口4044的衔接口a4046，所述活动外筒4043的下部设置有用以启闭搅拌出料口4045的衔接口b4047；所述肥料出料辊402呈圆柱状，所述肥料出料辊402由肥料出料电机驱动转动，所述肥料箱401的底部出口大小形状与肥料出料辊402的大小形状相适应，所述肥料箱401的底部出口与肥料出料辊402为间隙配合，两者之间的间隙以不干涉肥料出料辊402的转动且不漏下肥料为准，所述肥料出料辊402与肥料箱401连接处设置有转动轴承；所述活动外筒4043由第一搅拌电机驱动转动，当所述衔接口a4046转动至与搅拌进料口4044对准时，所述搅拌进料口4044为打开状态，此时所述衔接口b4047与搅拌出料口4045错开，所述搅拌出料口4045为闭合状态，此时搅拌筒404可以进料；当所述衔接口b4047转动至与搅拌出料口4045对准时，所述搅拌出料口4045为打开状态，此时所述衔接口a4046与搅拌进料口4044错开，所述搅拌进料口4044为闭合状态，此时搅拌筒404可以出料；当所述衔接口b4047与搅拌出料口4045错开，所述衔接口a4046与搅拌进料口4044错开，所述搅拌进料口4044与搅拌出料口4045均为闭合状态，此时搅拌筒404可以进行搅拌混合；所述搅拌叶片4041由第二搅拌电机驱动转动。
在本发明实施例中，所述肥料箱401的内腔沿其长度方向设置有若干个肥料槽405，若干组所述肥料接料槽403沿着肥料出料辊402的长度方向布置，每组所述肥料接料槽403均以肥料出料辊402的圆心为中心环向布置，每组所述肥料接料槽403均对应有一个肥料槽405与一个接料管406，所述接料管406连接在肥料箱401的外部，所述接料管406连通肥料接料槽403与搅拌进料口4044；肥料箱401、若干个所述肥料槽405侧壁上均设有竖直的透明可视窗口，透明可视窗口上标刻有肥料余量数字；透过透明可视窗口能够清楚了解肥料槽405的肥料余量；若干个肥料槽405用于分别盛装相同或不同的肥料，每组中的所述肥料接料槽403大小不同，当所述肥料出料辊402旋转时不同大小肥料接料槽403的接料量不同。
在本发明实施例中，所述多工位育苗组件6包含同轴设置的转动上盘601与固定下盘602，所述转动上盘601的盘面上环向呈放射状设置有第一通孔603、第二通孔604、第三通孔605、第四通孔606、第五通孔607以及第六通孔608，所述固定下盘602的盘面设置有第七通孔609与第八通孔610，所述固定下盘602对准第一通孔603处为第一工位，所述固定下盘602对准第二通孔604处为第二工位，所述固定下盘602对准第三通孔605处为第三工位，所述固定下盘602对准第四通孔606处为第四工位，所述固定下盘602对准第五通孔607处为第五工位，所述固定下盘602对准第六通孔608处为第六工位，所述第一工位的上方设置有进袋组件611，所述第一工位的下方设置有切袋组件612，所述第二工位的上方设置有第一出料斗613，所述第三工位的上方设置有压料锤614，所述第四工位的上方设置有第二出料斗615与播种管616，所述第五工位的上方设置有第三出料斗617，所述第六工位的上方设置有出料锤618；所述转动上盘601由育苗电机驱动转动；第一通孔603、第二通孔604、第三通孔605、第四通孔606、第五通孔607以及第六通孔608顺时针顺序设置；所述第一通孔603与第七通孔609对应设置，所述第六通孔608与第八通孔610对应设置；所述播种管616外接播种箱，所述播种管616倾斜向下设置，将播种箱内的种子在重力作用下导入位于第四工位的育苗袋内，所述播种管616与播种箱的接口处设置有种子出料辊，所述种子出料辊的外侧壁上开设有呈放射状布置有若干个种子接料槽，从而实现种子的间歇进料；所述第一通孔603、第二通孔604、第三通孔605、第四通孔606、第五通孔607以及第六通孔608的下方均设置有定位套，避免育苗袋倾倒；所述固定下盘602上设置有若干个轴承，利于所述转动上盘601转动。
在本发明实施例中，所述第一出料斗613、第二出料斗615以及第三出料斗617均与混料箱619的底部出口相连接，所述混料箱619的内腔同轴设置有混料出料辊620，所述混料出料辊620上对称设置有两组混料接料槽，每组所述混料接料槽均包含第一混料接料槽621、第二混料接料槽622以及第三混料接料槽623，所述第一混料接料槽621接入第一出料斗613，所述第二混料接料槽622接入第二出料斗615，所述第三混料接料槽623接入第三出料斗617；所述混料箱619的内腔与混料出料辊620均呈圆柱状，所述混料箱619的内腔形状与混料出料辊620的大小形状相适应，所述混料箱619的内腔与混料出料辊620为间隙配合，两者之间的间隙以不干涉混料出料辊620的转动且不漏下混料为准，所混料出料辊620与混料箱619连接处设置有转动轴承；所述第一混料接料槽621、第二混料接料槽622以及第三混料接料槽623的大小不同，所述第一混料接料槽621、第二混料接料槽622以及第三混料接料槽623的大小根据在育苗袋轮转到第二工位、第四工位以及第五工位时需要加入的混料多少确定；所述混料出料辊620一次转动半圈，位于上部的第一混料接料槽621、第二混料接料槽622以及第三混料接料槽623正在接料，位于下部的第一混料接料槽621、第二混料接料槽622以及第三混料接料槽623正在出料，从而可以实现不间断送料。
在本发明实施例中，所述进袋组件611包含活动撑袋柱6111，所述活动撑袋柱6111经其上部法兰悬挂在固定套6112上，所述活动撑袋柱6111与固定套6112之间设置有用以育苗袋通过的间隙，所述活动撑袋柱6111的中部外侧设置有至少两个输送辊6113，所述输送辊6113与活动撑袋柱6111之间设置有用以育苗袋通过的间隙，所述活动撑袋柱6111的旁侧设置有放袋辊；所述输送辊6113由驱动电机驱动转动；开始时，人工将缠绕在所述放袋辊上的育苗袋撑开，撑开的育苗袋经过活动撑袋柱6111与固定套6112之间的间隙、输送辊6113与活动撑袋柱6111之间的间隙后套在活动撑袋柱6111上，所述输送辊6113转动利用摩擦力不断地将撑开的育苗袋向下输送进入第一通孔603，以便进行育苗体的制备。
在本发明实施例中，所述切袋组件612包含刀头6121，所述刀头6121与第一伸缩气缸6122的活塞杆末端相连接，所述刀头6121的内腔中部设置有锥形推块6123，所述锥形推块6123与第二伸缩气缸6124的活塞杆末端相连接，所述锥形推块6123的周侧环向呈放射状设置有偶数个刀片6125，偶数个所述刀片6125的中心设置有用以收拢刀片6125的复位弹簧6126，每个所述刀片6125的内侧均设置有与锥形推块6123相配合的楔面，所述刀头6121的内腔设置有与刀片6125一一配合的滑槽，所述刀头6121的周侧设置有用以刀片6125伸出的开口6128；所述刀头6121的头部呈锥形状，工作时，所述第一伸缩气缸6122的活塞杆伸出带动刀头6121穿入育苗袋内部并经第七通孔609、第一通孔603将活动撑袋柱6111向上顶出1~3cm，顶出距离根据实际情况而定并不局限于此，接着所述第二伸缩的活塞杆伸出带动锥形推块6123上行，所述锥形推块6123上行带动刀片6125向外推出，切断育苗袋，为了更好的切断效果，所述第一伸缩气缸6122的缸体经联轴器与切袋电机的输出轴相连接，所述切袋电机带动刀头6121转动，利于育苗袋的切断，为了更好的切断效果，若干个所述刀片6125的外轮廓围成完整圆；完成育苗袋切断后，所述切断电机停止工作，所述第二伸缩气缸6124的活塞杆收回，若干个所述刀片6125在复位弹簧6126的作用下收拢在刀头6121的内腔，所述第一伸缩气缸6122的活塞杆收回，所述刀头6121复位，此时刀头6121隐藏在固定下盘602的下方，所述刀头6121的设置以不干涉活动上盘的转动为准，为了避免切断的育苗袋掉落，所述第七通孔609与刀头6121的直径均小于第一通孔603与育苗袋的直径，所述第一通孔603的直径与育苗袋的直径相适应，所述刀头6121的直径小于第七通孔609的直径，以刀头6121能够顺利上行为准。
在本发明实施例中，所述压料锤614与第三伸缩气缸7的活塞杆末端相连接，所述压料锤614与第四伸缩气缸8的活塞杆末端相连接，所述压料锤614的外径小于育苗袋的内径，利于对育苗袋内的混料进行压实，以避免压到育苗袋为准；所述第三伸缩气缸7驱动压料锤614上下运动将育苗袋内的土壤压实，所述第四伸缩气缸8驱动压料锤614上下运动将位于第六工位的育苗体经第六通孔608、第八通孔610推出；优选的，所述第八通孔610的直径大于第六通孔608的直径，便于育苗体的推出；所述第八通孔610的下方倾斜向下设置有第一送料滑轨96127，所述第一送料滑轨96127的出料端横向设置有第二送料滑轨106127，所述第二送料滑轨106127的端部设置有第五伸缩气缸11，所述第五伸缩气缸11的活塞杆设置方向与第二送料滑轨106127的设置方向相平行，所述第五伸缩气缸11利于育苗体的推出，避免育苗体在该处堆积。
在本发明实施例中，所述机架1的两侧设置有行进轮，使用者可以推动本装置前进，或者所述机架1上设置有驱动本装置前进的驱动组件，根据实际情况而定，并不局限于此。
在本发明实施例中，一种基于育苗袋育苗法的育苗体制备装置的工作方法，包括上述任意一项所述的基于育苗袋育苗法的育苗体制备装置，包含以下步骤：挖掘铲2挖出的土壤经第一提升输送组件3进入土肥混合组件4进行土壤与肥料混合，混合后得到的混料经第二提升输送组件5送入多工位育苗组件6进行育苗体的制备。
在本发明实施例中，准备工作，人工将完成第二工序的育苗袋放在第二通孔604内，完成第三工序的育苗袋放在第三通孔605内，完成第四工序的育苗袋放在第四通孔606内，完成第五工序的育苗袋放在第五通孔607内，机械开始工作后不再重复准备工作；开始工作，所述进袋组件611工作，撑开的育苗袋进入第一通孔603，切袋组件612工作将育苗袋切断，所述进袋组件611与切袋组件612均复位，所述转动上盘601转动一个预定角度，所述第一通孔603进入第二工位，所述第二通孔604进入第三工位，所述第三通孔605进入第四工位，所述第四通孔606进入第五工位，所述第五通孔607进入第六工位，所述第六通孔608进入第一工位，所述混料出料辊620转动，此时所述混料经第一料斗进入第二工位、第四工位以及第五工位，位于第二工位、第四工位以及第五工位的育苗袋完成混料加载，接着所述第一伸缩气缸6122对位于第三工位的育苗袋进行混料压实，所述第二伸缩气缸6124将位于第六工位的育苗体推出，所述进袋组件611与切袋组件612在第一工位完成育苗袋切断，所述转动上盘601继续转动一个预定角度，重复上述步骤，进行育苗体制备，缩短育苗体的制备时间，高效便捷；一个育苗体的制备过程为：在第一工位完成育苗袋的切断，在第二工位完成第一次混料加载，在第三工位完成混料压实，在第四工位完成第二次混料加载与种子加载，在第五工位完成第三次混料加载，此时得到育苗体，在第六工位推出。
上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。