一种田间绿肥作物扶起装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种田间绿肥作物扶起装置，可实现杂草、绿肥等作物的扶起、切割工序，并将绿植输送至下一切割工序。

背景技术

绿肥翻压缺乏专用机械，虽然可以依赖部分机械实现一定程度机械化翻压，但这些机械针对性差，作业效率和效果都难以保证，随着绿肥种植规模的不断扩大，繁重的体力劳动与农村劳动力短缺的矛盾日益突出，迫切需要提高绿肥机械化作业水平。而其中绿肥的扶起、剪切是绿肥生产及利用过程的必不可少的组成部分，又由于绿肥的扶起、剪切技术不够完善导致绿肥粉碎机械及机具发展滞后。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种田间绿肥作物扶起装置，针对匍匐类绿肥或杂草作物。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种田间绿肥作物扶起装置，包括扶起框架、多组滚轮、传动链轮、扶起传动机构和打刀，所述多组滚轮并列设置在扶起框架内，每组滚轮均由两个异向转动的滚轮构成，各滚轮轴两端均通过弹性滑动机构连接在框架上，传动链轮安装在各个滚轮轴上方，扶起传动机构连接传动装置的左传动箱，通过扶起传动机构的传动链连接各个传动链轮及扶起输出链轮传动，打刀安装在滚轮轴的接地端。

进一步地，所述弹性滑动机构包括两固定座、多个复位弹簧、连接件及两个滑块，所述连接件两端均设置有弹簧杆，在连接件两侧的弹簧杆上对称设置滑块及固定座，在连接件和滑块及滑块和固定座之间的弹簧杆上均套置有复位弹簧，通过固定座连接在扶起框架上，滚轮轴安装在滑块的安装孔内，通过复位弹簧的弹力使与滚轮轴连接的滑块沿弹簧杆滑动。

进一步地，所述扶起传动机构包括传动链、固定链轮、输出链轮及各个滚轮轴上的传动链轮，在扶起框架两侧及中部位置均设置有固定链轮，传动链套置左传动箱输出链轮、经扶起框架中部固定链轮，套置扶起框架两侧固定链轮，并依次套置滚轮轴上传动链轮，使相邻滚轮轴上的链轮置于传动链两侧。

进一步地，所述打刀为十字打刀，即由四个刀片按照十字排布构成，刀刃置于同一方向。

进一步地，所述刀片为直型刀片，各滚轮上的打刀安装高度相同，距离地表13-16mm。

进一步地，所述打刀刀片为弧形弯刀片，每组滚轮上的打刀对称，上下交错设置，伸出工作前端的打刀弯刀片的刀刃相对设置，在滚轮转动时，所述两滚轮上伸出工作前端的打刀刀片相向转动。

进一步地，所述弧形弯刀片的弧形长度l1为34-36mm；刀片的整体长度l2为43-46mm。

进一步地，所述弧形弯刀片的内外弧不同心，水平设置时，内侧弧圆心o1距离安装中心圆圆心o的长度x1为35-36mm，高度y1为8-9mm，半径r1为19-20mm。

进一步地，所述弧形弯刀片的外侧圆心o2距离安装中心圆圆心o的长度x2为34-35mm，y2为1.8-2mm，弧半径r2为20-21mm。

本发明的有益效果为：

1.本发明的扶起装置可以将匍匐的绿肥通过打刀切断然后再输送给切割装置进行二道切割粉碎，然后再经由粉碎装置进行三道粉碎，最后再由翻土装置进行翻土，翻土装置不仅可以实现翻土的作用也可以实现对绿肥茎叶及根茬的粉碎，这样就可以达到“多道粉碎”的效果，可有效的使粉碎后的绿肥和土壤混合。

2.本发明的扶起装置采用链传动，能够实现两个滚轮的异向转动；滚轮通过弹性滑动机构安装，使得每组两滚轮可以在弹力作用下发生水平位移，使夹持的田间作物通过，之后又可以在弹力作用下复位，保证夹持田间作物效果；可以很好的将被打刀打断的绿肥输送给切割装置。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为实施例1的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3中打刀的结构示意图。

图6为本发明中链轮和传动链配合传动示意图。

图7为本发明中弹性滑动机构的结构示意图。

图8为本发明的应用安装结构示意图。

图9为图8左视局部示意图。

图中：

1.扶起装置，11.扶起框架，12.滚轮，13.传动链轮，14.打刀，141.弯刀片，15.弹性滑动机构，151.固定座，152.复位弹簧，153.滑块，154.弹簧杆，155.连接件，16.扶起传动机构，161.扶起传动水平轴，162.扶起传动竖直轴，163.扶起输出链轮，164.传动链，17.固定链轮；

2.切割装置；3.机架；4.粉碎装置；5.翻土装置；6.镇压装置；7.变速箱，71.左传动箱，72.粉碎传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例1：如图8-图9所示，为本发明应用安装示意图。本发明一种田间作物扶起装置，用于绿肥粉碎翻压机，安装于其机架3的工作前端；如图1-图2所示，所述扶起装置1包括扶起框架11、多组滚轮12、传动链轮13、扶起传动机构及打刀14，所述多组滚轮12并列设置在扶起框架11内，每组滚轮12均由两个异向转动的滚轮构成，每组滚轮的滚轮轴两端均通过弹性滑动机构15连接在扶起框架11上，传动链轮13安装在各个滚轮轴上方，扶起传动机构连接左传动箱72，通过扶起传动机构的传动链164连接各个传动链轮及扶起输出链轮163传动，打刀14安装在滚轮轴的接地端。

如图7所示，所述弹性滑动机构15包括两固定座151、多个复位弹簧152、连接件155及两个滑块153，所述连接件155两端均设置有弹簧杆154，在连接件155两侧的弹簧杆154上对称设置滑块153及固定座151，在连接件155和滑块153及滑块153和固定座151之间的弹簧杆154上均套置有复位弹簧152，通过固定座151连接在扶起框架11上，滚轮轴安装在滑块153的安装孔内，通过复位弹簧152的弹力使与滚轮轴连接的滑块153沿弹簧杆154滑动。通过弹性滑动机构15固定滚轮12，可以使两个组合在一起的滚轮12滑动后再恢复到原位置，实现夹持田间作物的作用。

如图6、图8、图9所示，所述扶起传动机构16包括扶起传动水平轴161、扶起传动竖直轴162、扶起输出链轮163及传动链164，所述扶起传动水平轴161一端与粉碎传动轴72在同一平面垂直设置，通过锥齿轮啮合传动，扶起传动水平轴161的另一端与扶起传动竖直轴162通过锥齿轮啮合传动，扶起传动竖直轴162垂直于扶起传动水平轴161和粉碎传动轴411轴线所在的平面，在扶起传动竖直轴162端部安装扶起输出链轮163。如图/6所示，所述传动链164的连接结构：在扶起框架11两侧及中部位置均设置有固定链轮17，传动链164套置扶起输出链轮163、经扶起框架11中部固定链轮，套置扶起框架两侧固定链轮，并依次套置滚轮轴上传动链轮13，相邻滚轮轴上的传动链轮13置于传动链两侧。

如图8、图9所示，所述绿肥粉碎翻压机的变速箱7输出轴连接左传动箱71，左传动箱71由设置在变速箱7输出轴和粉碎传动轴72上的相互啮合的齿轮构成；左传动箱71连接粉碎传动轴72，粉碎传动轴72一端安装锥齿轮，与扶起传动机构16的扶起传动水平轴161上的锥齿轮啮合传动。

本例中所述打刀14为十字打刀，即由四个刀片按照十字排布构成，刀刃置于同一方向；本例中的刀片为直型刀片，各滚轮上的打刀安装高度相同，距离地表15mm设置；所述滚轮12的内部为中空结构，节省材料，减轻重量；滚轮12最低处距离地面55mm，最高处距离地面255mm。

本发明的工作过程：

本发明在工作时，由牵引机连接悬挂架，牵引机动力连接传动箱7，通过传动箱7传动，带动与其连接的左传动箱71、粉碎传动轴72转动，从而带动与其传动连接的扶起传动机构16运动，动力经扶起传动水平轴161、扶起传动竖直轴162带动扶起输出链轮163及传动链164传动，通过传动链164带动与其连接的固定链轮17及滚轮12上的传动链轮13转动，使扶起装置的滚轮12转动，当有绿肥植物被打断后，在两个异向滚轮的摩擦力作用下会随着滚轮的转动方向前进，由于绿肥的茎秆具有一定的长度与宽度会施加给滚轮一个侧向的压力，滚轮被向两侧挤压，此时由于弹性滑块装置的作用，滑块153可以在弹簧杆154上滑动再加上复位弹簧152的作用使滑块153可以进行复位并且保证滑块153只在一定范围内滑动，这样就可以保证两个异向滚轮可以进行小范围滑动，滚轮12转动可以在使滚轮轴上的打刀14工作，完成一次切割。

本发明应用于绿肥粉碎翻压机，如图4所示，所述绿肥粉碎翻压机包括机架3及安装在机架3上的扶起装置1、切割装置2、粉碎装置4、翻土装置5、镇压装置6及传动装置；所述扶起装置1安装在机架3的工作前端，其接地端带有打刀14，将匍匐的田间作物扶起切断后输送至切割装置2，扶起装置1通过其扶起传动机构连接传动装置；经扶起装置1的打刀切断，然后再输送给切割装置2进行二道切割粉碎，如图8、图9所示，所述切割装置2安装在机架3上，置于扶起装置1后方，其上的动割刀和静割刀交替设置，通过动割刀相对于静割刀往复运动实现二道粉碎切割；然后再经由粉碎装置4进行三道粉碎，所述粉碎装置4安装在机架3上，置于切割装置2后方，其上前压刀组件、后压刀组件通过粉碎传动轴72连接传动装置，带动其上前压刀、后压刀交替摆动，对二道粉碎切割后的田间作物进行三道粉碎；最后再由翻土装置5进行翻土，所述翻土装置5安装在机架3上，置于粉碎装置4后方，其翻土转轴连接整机的传动装置，带动其上翻土组件实现翻土及四道粉碎动作；翻土装置不仅可以实现翻土的作用也可以实现对绿肥茎叶及根茬的粉碎，这样就可以达到“多道粉碎”的效果，可有效的使粉碎后的绿肥和土壤混合。所述镇压装置安装在机架后方，镇压粉碎后的田间作物。所述传动装置分别连接扶起装置1、切割装置2、粉碎装置4和翻土装置5，驱动各装置运转。

实施例2：本例与实施例1不同的是：如图3-图5所示，本例中的打刀刀片为弧形弯刀片141，每组滚轮上的打刀对称，上下交错设置，距离地表13-

16mm，伸出工作前端的打刀刀片的刀刃相对设置，在滚轮转动时，所述两滚轮上伸出工作前端的打刀刀片相向转动。

所述弧形弯刀片141的弧形长度l1为34mm；弯刀片141的整体长度l2为43mm。所述弧形弯刀片141的内外弧不同心，水平设置时，内侧弧圆心o1距离安装中心圆圆心o的长度x1为35mm，高度y1为8mm，半径r1为19mm。所述弧形弯刀片141的外侧圆心o2距离安装中心圆圆心o的长度x2为35mm，y2为2mm，弧半径r2为21mm。所述弧形弯刀片141结构类似镰刀，可以实现勾草的作用、加速切断植物茎秆的速度。滚轮中空可以减少链传动的损耗，防止因为滚轮过重弹性滑块无法工作。

实施例3：本例与实施例2不同的是：如图3-图5所示，本例中所述弧形弯刀片141的弧形长度l1为36mm；弯刀片141的整体长度l2为46mm。所述弧形弯刀片141内侧弧圆心o1距离安装中心圆圆心o的长度x1为36mm，高度y1为9mm，半径r1为20mm。所述弧形弯刀片141的外侧圆心o2距离安装中心圆圆心o的长度x2为34mm，y2为1.8mm，弧半径r2为20mm。

实施例4：本例与实施例2不同的是：如图3-图5所示，本例中所述弧形弯刀片141的弧形长度l1为35mm；弯刀片141的整体长度l2为45mm。所述弧形弯刀片141内侧弧圆心o1距离安装中心圆圆心o的长度x1为35mm，高度y1为9mm，半径r1为20mm。所述弧形弯刀片141的外侧圆心o2距离安装中心圆圆心o的长度x2为34mm，y2为1.9mm，弧半径r2为21mm。

实施例5：本例与实施例1不同的是：本例所述打刀为直型刀片，距离地表14mm设置。

实施例6：本例与实施例1不同的是：本例所述打刀为直型刀片，距离地表16mm设置。