技术特征：
技术总结
本发明提供了一种猪舍用自动化智能清理机及其清理方法，清理机包括支撑行走系统、清扫系统、升降系统、储能系统和控制系统，支撑行走系统包括设置在车体底座左右两侧的行走轮、设置在车体底座底部前部的前辅助轮、设置在车体底座后端的两个后辅助轮和设置在车体底座上的直流减速电机，直流减速电机设置两个，均通过一个驱动轴带动各自侧的行走轮运动，前辅助轮和两个行走轮构成三点支撑车体底座，在清理机正常工作下的两个所述的后辅助轮与地面不接触，清扫系统包括对称设置在车体底座前部两个拐臂，每个拐臂通过一挂轴与一个推板垂直转动连接。本发明使用方便、清理彻底、节能环保，实现猪舍的全自动化清理方式，改善猪舍的环境条件。
技术研发人员：王秀敏;路卫国
受保护的技术使用者：北京佳沃天河智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.23
技术公布日：2018.11.23