自走采摘升降平台式远程风送打药机的制作方法

自走采摘升降平台式远程风送打药机，属于农业喷药技术领域。

背景技术：

利用雾炮机进行农药的喷洒是目前针对农作物进行农药喷洒的一种新方法。然而在针对进行农业喷洒时，由于果树较高，而雾炮机的高度一般较低且固定，因此很难起到很好的喷洒效果，虽然在现有技术中也存在有一些可以升降的雾炮机，但是现有技术中一般将雾炮机以及驱动雾炮机升降的装置以汽车作为载体，因此对于山区以及果树的种植密度较大的果园，汽车很难驶入，因此现有技术中的可升降雾炮机无法很好地适用于果树的喷洒。

同时在现有技术中雾炮一般采用交流电，因此同时需要对雾炮机进行供电的柴油或汽油发电机，因此购买一套雾炮机进行农药的喷洒对于一般农家来说是一个较大的经济负担，购买柴油或汽油也需要消耗较多资金，发电机在工作时也会对大气造成一定污染。同时在现有技术的利用雾炮进行喷药的产品中必须整机购买，因此通用性较差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过升降平台实现了雾炮的升降，特别适用于对果树喷洒农药，同时使用蓄电池作为电源，避免了需要单独设置发电机，同时可以手持实现行进的自走采摘升降平台式远程风送打药机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该自走采摘升降平台式远程风送打药机，其特征在于：包括由电机驱动的移动平台，在移动平台的表面前端固定有升降平台，在升降平台的升降台上固定有雾炮，在升降平台的后侧设置有控制柜，在控制柜设置有为移动平台、升降平台以及雾炮提供工作电源的蓄电池，在移动平台的后端两侧设置有支撑架，在支撑架的后端向后延伸设置有扶手，在支撑架之间还固定有操作平台，在操作平台上设置有控制移动平台、升降平台以及雾炮工作的开关。

优选的，在升降平台的升降台上设置有雾炮电控箱，所述雾炮通过旋转支架固定在雾炮电控箱的顶面，在雾炮电控箱内设置有向雾炮提供农药溶液的供液泵，在雾炮内设置有雾炮电机。

优选的，在所述的雾炮电控箱的一侧设置有用于盛放农药溶液的容纳腔。

优选的，所述的旋转支架的底板固定在雾炮电控箱的顶面，旋转支架上方为u型支架，所述的雾炮可摆动的固定在u型支架内。

优选的，所述的旋转支架的转轴向下伸入雾炮电控箱的内部并与一个减速器的输出轴相连，减速器的输入轴连接一个驱动电机，驱动电机的设置在操作平台上。

优选的，还设置有支撑杆，支撑杆的外管固定在旋转支架上，其活塞杆固定在雾炮的后方。

优选的，在所述的雾炮电机的外周圈设置有雾炮导流槽，在雾炮导流槽的端部周圈形成喷射环，在喷射环内均匀设置有若干喷射嘴。

优选的，所述的移动平台包括主框架，在主框架的前端和后端的两侧分别设置有一组主轮毂，在前后主轮毂之间通过主框架还设置有若干辅助轮，主轮毂以及辅助轮在移动平台的两侧对称设置，在移动平台的两侧分别设置有一条履带，两侧的履带同时套装在相应侧的主轮毂以及辅助轮的外圈。

优选的，在所述的两条履带间隔形成的空间形成移动平台的内腔，主框架位于该容纳腔中，主框架的顶部向上突出于履带并与固定平台固定，升降平台、控制柜以及支撑架固定在固定平台上。

优选的，位于移动平台后端的所述两个主轮毂分别与一组动力机构连接，动力机构包括电机以及减速器，电机的输出轴通过减速器分别与相应侧的主轮毂同轴固定。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、在本自走采摘升降平台式远程风送打药机中，通过升降平台实现了雾炮的升降，特别适用于对果树喷洒农药。同时使用蓄电池作为电源，避免了现有技术中需要单独设置发电机的弊端，进一步降低了成本，同时避免了对环境的污染。并通过设置扶手，便于操作人员手动操作实现行进，特别适用于山区以及果树的种植密度较大的果园。

2、在本自走采摘升降平台式远程风送打药机中，容纳腔、雾炮电控箱以及雾炮独立设置，方便进行改装，避免了现有技术中购买雾炮机进行农药喷射时需要同时购买配套移动平台的弊端，节约了成本，同时减轻了经济负担。

3、旋转支架的转动由驱动电机配合减速器实现，因此可以在操作平台上对旋转支架的旋转角度以及方向进行控制。

4、通过调节支撑杆的输出长度，方便对雾炮的俯仰角度进行调节。

附图说明

图1为自走采摘升降平台式远程风送打药机结构示意图。

图2为自走采摘升降平台式远程风送打药机雾炮及电控箱结构示意图。

图3为图2左视图。

图4为自走采摘升降平台式远程风送打药机雾炮右视图。

其中：1、雾炮2、旋转支架3、支撑杆4、容纳腔5、雾炮电控箱6、围栏7、升降平台8、辅助轮9、履带10、固定平台11、主框架12、主轮毂13、扶手14、操作平台15、支撑架16、控制柜17、雾炮电机18、雾炮导流槽19、供液泵20、喷射嘴21、喷射环。

具体实施方式

图1~4是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~4对本发明做进一步说明。

如图1所示，自走采摘升降平台式远程风送打药机，包括移动平台，在移动平台的上方固定有固定平台10，在固定平台10的前侧设置有升降平台7，在升降平台7的升降台上固定有雾炮机构，在升降台的四周还设置有围栏6。在升降平台7的后侧设置有控制柜16，在移动平台后端的两侧固定有一组支撑架15，在支撑架15的后端向后延伸设置有扶手13，在支撑架15之间还固定有操作平台14，在操作平台14上设置有多个操作杆，用于对移动平台的行驶、升降平台7的升降进行操作。

移动平台，包括主框架11，在主框架11的前端和后端的两侧分别设置有一组主轮毂12，在前后主轮毂12之间通过主框架11还设置有若干辅助轮8，主轮毂12以及辅助轮8在移动平台的两侧对称设置，在移动平台的两侧分别设置有一条履带9，两侧的履带9同时套装在相应侧的主轮毂12以及辅助轮8的外圈。

在两条履带9间隔形成的空间形成移动平台的内腔，主框架11位于该内腔中，主框架11的顶部向上突出于履带9并与上述的固定平台10固定。

位于移动平台后端的两个主轮毂12分别与一组动力机构连接，动力机构包括电机以及减速器，电机的输出轴通过减速器分别与相应侧的主轮毂12同轴固定，在两组驱动机构中，电机的输出轴相背设置，分别朝向各自所对应的主轮毂12。主轮毂12在转动时通过履带9同时带动相应侧的辅助轮8转动，从而实现移动平台的前进、后退以及转弯。

在上述的控制柜16内设置有多块蓄电池、用于对动力机构中用于控制电机的电机驱动器，蓄电池通过电机驱动器对电机进行控制。在控制柜16内还设置有对升降平台7中的液压机构（如油缸）进行控制的液压控制电路，蓄电池通过液压控制电路实现对油缸进行控制，油缸中的输出杆伸出或复位时实现升降平台7的升降。电机驱动器以及液压控制电路均属于相关领域技术人员的惯用手感和公知常识，其具体结构和电路组成在此不再赘述。

移动平台通过履带9与地面接触带动升降平台7以及雾炮机构移动，因此特别适用于山区以及通道较窄的区域进行农药的喷洒。

上述的雾炮机构包括用于盛放农药的容纳腔4，容纳腔4的后方设置有雾炮电控箱5，雾炮电控箱5的上方通过旋转支架2固定有雾炮1。旋转支架2的底座可转动的固定在雾炮电控箱5的顶面，在旋转支架2的上方设置有u型支架，雾炮1可摆动的固定在该u型支架内。还设置有支撑杆3，支撑杆3的外管固定在旋转支架2上，其活塞杆固定在雾炮1的后方，通过调节支撑杆3的输出长度，可以对雾炮1的俯仰角度进行调节。

旋转支架2的转轴向下伸入雾炮电控箱5的内部并与一个减速器的输出轴相连，减速器的输入轴连接一个驱动电机，该驱动电机的控制端向下接入操作平台14上，因此可以在操作平台14上对旋转支架2的旋转角度以及方向进行控制。

如图2~4所示，在雾炮1内部后端设置有雾炮电机17，在雾炮电机17的外圈为雾炮导流槽18，在雾炮导流槽18的端部周圈形成喷射环21，在喷射环21内均匀设置有若干喷射嘴20。通过喷射嘴20将农药喷出。在雾炮电控箱5内至少设置有供液泵19，供液泵19将容纳腔4内的农药溶液抽送至雾炮1中。

在本自走采摘升降平台式远程风送打药机中，供液泵19和雾炮电机17均采用直流供电，且由移动平台自带的蓄电池进行供电。

具体工作过程及工作原理如下：

当需要对农作物进行农药喷射作业时，操作人员手持扶手13，然后接通移动平台内电机的电源，手持驾驶移动平台行驶至作业区，然后再次拨动切换开关，然后接通升降平台7的开关，将升降平台7升至预定高度，然后开启供液泵19和雾炮电机17的工作电源，此时可以通过蓄电池驱动供液泵19以及雾炮电机17工作，将容纳腔4中的农药溶液喷射到作业区域内。

在本自走采摘升降平台式远程风送打药机中，容纳腔4、雾炮电控箱5以及雾炮1独立设置，方便进行改装，避免了现有技术中购买雾炮机进行农药喷射时需要同时购买配套移动平台的弊端，节约了成本，同时减轻了经济负担。供液泵19和雾炮电机17共用移动平台自带的蓄电池，避免了现有技术中需要单独设置发电机的弊端，进一步降低了成本，同时避免了对环境的污染。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。