可控活动附加动力输出装置及微耕机的制作方法

本发明涉及农业技术领域，具体说是一种可控活动附加动力输出装置及微耕机。

【背景技术】

已知的，微耕机由微耕机机架、动力总成、变速行走机构、机具(包括：除草轮、耕刀、行走轮)、扶手架组件、防护组件、阻力杆组成。由小型汽油机，小型柴油机，小型电动机作为动力，在行走箱左右两侧的输出轴上，套设机具来完成作业使用。扶手架上设有操纵装置，便于人员操作微耕机。

微耕机是通过人员的操作来完成相应的作业工作，在微耕机行走箱输出轴上套接不同的机具，机具包括耕刀、除草轮、行走轮，可完成不同的作业需求，已被农业、林业广大人员接受。但由于现有微耕机行走箱输出轴转速低的特点。微耕机在实际使用中，操作人员需作业操作运行二遍或二遍以上，才能使地面达到可播种的要求。由此本人开发出了微耕机附加动力输出装置，做到一台微耕机带动前后两套输出轴及机具作业。获得了专利，其授权公告号：cn205657979u，名称：微耕机附加动力输出装置，专利号：zl201620096233.0。专利所述的微耕机附加动力输出装置，包括箱体及动力输入部分、传动部分、输出部分，所述动力输入部分分为齿轮动力输入构件或链轮输入构件，齿轮动力输入构件由输入轴、轴承、齿轮组成，链轮动力输入构件由输入轴、轴承、链轮组成，传动部分分为齿轮传动构件或链轮传动构件，齿轮传动构件由齿轮、齿轮轴、轴承组成，链轮传动构件由链条传动，输出部分分为齿轮动力输出构件或链轮动力输出构件，齿轮动力输出构件由输出轴、轴承、齿轮组成，链轮动力输出构件由输出轴、轴承、链轮组成，在微耕机行走箱动力输出轴上，套设动力输入部分的一端，将动力通过传动部分传递给另一端输出部分的动力输出轴，箱体和微耕机机体之间机械连接。

微耕机附加动力输出装置就是用户根据需要可安装或者拆除的链轮传动箱或者齿轮传动箱。就是在微耕机行走箱输出轴及机具前方(或后方)增设一套能够带动机具运转的传动装置，使微耕机具有双动力输出轴及双机具同时运行作业的能力。想要达到微耕机作业时操作运行一遍，就能使地面达到作业二遍的效果。

依据此专利生产的微耕机附加动力输出装置，其动力输出轴及机具(包括：除草轮、耕刀、行走轮)可选装设置在微耕机行走箱输出轴的前方或后方。设置在微耕机行走箱输出轴的前方称为前轴，设置在微耕机行走箱输出轴的后方称为后轴。上述专利限定微耕机与微耕机附加动力输出装置之间是机械连接，在固定连接以后，两套输出轴及机具成为一体。在实际作业时，由于人为操纵微耕机时，要时常下压扶手架，使阻力杆伸入地下，增大阻力，来降低微耕机前行速度。但是，下压扶手架就会使前面的输出轴及机具翘起，脱离地面，而前面的输出轴及机具脱离地面就不会有耕作效果。因而，此带微耕机附加动力输出装置的双输出轴双机具的微耕机耕作效果不佳。如何才能让双轴上的机具同时接触地面作业，人为操纵微耕机下压扶手架时，也不会使前输出轴机具翘起。是用户希望解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种可控活动附加动力输出装置及微耕机，解决了背景技术中的微耕机的前输出轴及机具翘起问题，在人为下压扶手架，达到了双输出轴上的机具始终是接触地面作业的效果。

本发明是在背景技术中的微耕机附加动力输出装置上增设控制机构组成可控活动附加动力输出装置。可控活动附加动力输出装置包括：一，控制机构；二，微耕机附加动力输出装置。其中，控制机构包括：活动控制机构和异型件组合。微耕机附加动力输出装置的作用是：解决怎样完成动力传输的问题；控制机构的作用是：解决动力传输到哪里去的问题。两者结合起来就是：通过控制机构来对微耕机附加动力输出装置的机具，进行上、下位置操控，使微耕机附加动力输出装置的机具处在有利于作业的位置上。

本发明所述的活动控制机构，包括：拉线手动控制器、拉线、拉线支架、连接端。操作程序是拨动拉线手动控制器，带动拉线伸缩，拉线通过拉线支架后连接到设置在微耕机附加动力输出装置箱体上的连接端，对微耕机附加动力输出装置进行上升、下降控制。活动控制机构是要控制微耕机附加动力输出装置围绕微耕机行走箱输出轴做小于90角范围内的活动，活动范围是由活动控制机构限定的。通过拨动拉线手动控制器来伸缩拉线，由拉线伸缩来把活动范围限制在上限位、下限位之间。上限位是微耕机附加动力输出装置围绕微耕机行走箱输出轴向上转动的最高位置，以微耕机附加动力输出装置上套接的机具不碰触到微耕机机体为准。下限位是微耕机附加动力输出装置围绕微耕机行走箱输出轴向下转动的最低位置，以微耕机附加动力输出装置上套接的机具与微耕机行走箱输出轴上的机具水平为准。

本发明所述的异型件组合，包括：异型件、锁紧栓、锁紧帽。异型件组合为设置在微耕机附加动力输出装置箱体上、且内部带有长圆弧形孔的异型件和设置在微耕机机体上、且穿过长圆弧形孔的锁紧栓，锁紧帽设置在锁紧栓外侧，锁紧帽与异型件有间隙。此结构能够稳定微耕机的震动。在重力作用下，微耕机附加动力输出装置及机具围绕微耕机行走箱输出轴做向下活动，只有在其机具受到地面的阻挡或长圆弧形孔下限位制约时，向下活动才终止。

本发明所述的可控活动附加动力输出装置，包括：微耕机附加动力输出装置和控制机构。微耕机附加动力输出装置由于自身重量，受到向下的重力作用，微耕机附加动力输出装置由于一端套接在微耕机行走箱输出轴上活动联接。同时微耕机附加动力输出装置又没有与微耕机固定连接。因此，在重力作用下，只能围绕微耕机行走箱输出轴做向下活动，只有在其机具受到地面的阻挡或下限位制约时，向下活动才终止。所以，人为操纵微耕机下压扶手架，前面的输出轴及机具不会翘起。

本发明在微耕机附加动力输出装置达到上限位时，微耕机附加动力输出装置及机具翘起，微耕机附加动力输出装置的机具脱离地面。微耕机只有行走箱输出轴上的一套机具接触地面作业；在微耕机附加动力输出装置达到下限位时，微耕机附加动力输出装置及机具在重力作用下，直至降至地面作业。此时微耕机附加动力输出装置的机具与行走箱输出轴上的机具，同时运行作业。用户可以根据实地情况需要，来选择是采用一套机具作业，还是采用双套机具作业。

本发明对现有的微耕机附加动力输出装置(专利号：zl201620096233.0)进行如下改进：一，拆除微耕机附加动力输出装置的箱体和微耕机机体之间机械连接，使微耕机附加动力输出装置的箱体及机具能够围绕微耕机行走箱输出轴转动。二，设置上、下限位，使微耕机附加动力输出装置的箱体及机具的转动范围受到限定。三，在微耕机附加动力输出装置的箱体上增设连接端，连接端为螺栓、螺母或异型件，使操作人员可操控微耕机附加动力输出装置的上下位置活动。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：

一种可控活动附加动力输出装置，由微耕机附加动力输出装置、活动控制机构组成，所述微耕机附加动力输出装置包括箱体、输入轴、输入轴轴承、输入轴齿轮、中间齿轮、中间齿轮轴、中间轴轴承、输出轴、输出轴轴承、输出轴齿轮，所述微耕机附加动力输出装置的输入轴套接在微耕机动力输出轴上，所述活动控制机构，包括：拉线手动控制器、拉线、拉线支架、连接端，所述拉线手动控制器设置在扶手架上，拉线支架设置在微耕机上，连接端设置在微耕机附加动力输出装置的箱体上，所述通过拉线支架的拉线两端分别与拉线手动控制器和连接端连接。

作为进一步的设置，所述微耕机附加动力输出装置的输入轴与输入轴齿轮、中间齿轮与中间齿轮轴、输出轴与输出轴齿轮之间为键连接。

一种可控活动附加动力输出装置，由微耕机附加动力输出装置、活动控制机构组成，所述微耕机附加动力输出装置包括箱体、输入轴、输入轴轴承、输入轴链轮、链条、输出轴、输出轴轴承、输出轴链轮，所述微耕机附加动力输出装置的输入轴套接在微耕机动力输出轴上，所述活动控制机构，包括：拉线手动控制器、拉线、拉线支架、连接端，所述拉线手动控制器设置在扶手架上，拉线支架设置在微耕机上，连接端设置在微耕机附加动力输出装置的箱体上，所述通过拉线支架的拉线两端分别与拉线手动控制器和连接端连接。

作为进一步的设置，所述微耕机附加动力输出装置的输入轴与输入轴链轮、输出轴与输出轴链轮之间为键连接。

作为进一步的设置，所述拉线手动控制器，包括：盒体、转轴、安装孔、拉线口、齿板和推杆，盒体通过安装孔安装在微耕机扶手架上，转轴安装在盒体内，推杆套装在转轴上，齿板设置在盒体内的内侧面的推杆对应位置，推杆的一端设置有套装在转轴上的通孔，中部设置有推杆拉线孔，推杆穿过齿槽，齿板的齿槽数量为两个或两个以上。

作为进一步的设置，所述的连接端为固定在微耕机附加动力输出装置的上的螺栓、螺母或异型件。

作为进一步的设置，所述微耕机动力输出轴为微耕机行走箱输出轴。

本发明的一种微耕机，包括应用上述的可控活动附加动力输出装置。

所述连接端是在微耕机附加动力输出装置的箱体上设置的与外部连接的构件，包括螺栓螺母、销钉组件、异型件，是用来操控箱体转动的连接部件。微耕机附加动力输出装置通过连接端与其他部件连接。

本发明的有益效果是：可控活动附加动力输出装置能让微耕机双输出轴上的耕刀同时接触地面作业，人为操纵微耕机下压扶手架，也不会使前轴耕刀翘起。真正做到操作微耕机作业运行一遍，达到现有操作微耕机作业运行二遍的效果。在双轴上分别套设旋耕刀和除草轮，还能把两个作业工序一次完成，扩大了微耕机的使用范围。通过操纵活动控制机构，用户可以根据实地情况需要，来选择是采用一套机具作业，还是采用双套机具作业，能够满足多种作业需求。微耕机的可控活动附加动力输出装置安装简单，增加部件成本低，维修方便。采用本发明即提高了生产效率，减轻了操作者的劳动强度，做到即省人工、又节约燃油，减少排放，有利于环保的效果。

【附图说明】

图1是本发明实施例1微耕机带可控活动附加动力输出装置的结构示意图。

图2是本发明实施例2微耕机带可控活动附加动力输出装置的结构示意图。

图3是本发明实施例3微耕机带可控活动附加动力输出装置的结构示意图。

图4是本发明实施例4微耕机带可控活动附加动力输出装置的结构示意图。

图5是本发明的一种带拉线孔的异型件组合结构示意图。

图6是本发明的一种带拉线孔的异型件结构示意图。

图7是本发明的一种带拉线手动控制器的扶手架结构示意图。

图8是本发明的一种拉线手动控制器的内部结构示意图。

图9--1是本发明实施例1中，一种可控活动附加动力输出装置的俯视结构示意图。

图9--2是本发明实施例1中，一种机具安装的俯视结构示意图。

图10--1是本发明实施例2中，一种可控活动附加动力输出装置的俯视结构示意图。

图10--2是本发明实施例2中，一种机具安装的俯视结构示意图。

图10--3是本发明实施例2中，一种微耕机附加动力输出装置的侧视结构示意图。

图11--1是本发明实施例3中，一种可控活动附加动力输出装置的俯视结构示意图。

图11--2是本发明实施例3中，一种机具安装的俯视结构示意图。

图中：1，扶手架；2，拉线手动控制器；3，拉线；4，行走箱；5，行走箱输出轴；6，后耕刀；7，前耕刀；8，箱体；9，输出轴；10，压簧；11，压簧座；12连接端；13，拉线支架；14，异型件；15，异型件拉线孔；16，长圆弧形孔；17，锁紧栓；18，锁紧帽；19，推杆；20，推杆拉线孔；21，齿板；22，连杆；

【具体实施方式】

结合附图具体说明本发明的实施方式。

实施例1：

图1是本发明实施例1微耕机带可控活动附加动力输出装置的结构示意图。包括：一，活动控制机构；二，微耕机附加动力输出装置；三，微耕机部分；四，附属部分。

所述的一，活动控制机构，由拉线手动控制器、拉线、拉线支架、螺栓、螺母组成，拉线手动控制器用螺丝通过安装孔固定在微耕机扶手架上，拉线支架用螺丝通过安装孔固定在在微耕机机架上。在微耕机附加动力输出装置箱体的连杆上装有接线螺栓、螺母，拉线穿过拉线支架分别与拉线手动控制器的推杆拉线孔和接线螺栓、螺母相连接。通过拨动推杆来调节拉线的伸缩，通过拉线的伸缩来操纵微耕机附加动力输出装置的上下位置。

结合附图9--1、图9--2，具体说明实施例1所述的二，微耕机附加动力输出装置。由箱体、输入轴、输入轴链轮、输入轴轴承、链条、输出轴、输出轴链轮、输出轴轴承组成。输入轴链轮通过键连接安装在输入轴上，在输入轴链轮两侧的输入轴上分别安装输入轴轴承。输出轴链轮通过键连接安装在输出轴上，在输出轴链轮两侧的输出轴上分别安装输出轴轴承。链条安装在输入轴链轮、输出轴链轮上。带有链条的输入轴、输入轴链轮及轴承、输出轴、输出轴链轮及轴承安装在箱体内部，形成了一个传动箱整体。

在箱体内部要加注润滑油脂或机油，如选择加注机油时，需要在箱体与输入轴、输出轴之间装配密封圈，以防机油漏出。一方面在箱体的输出轴上套接耕刀轴，耕刀轴上固定安装刀片。另一方面把箱体的输入轴套接在微耕机行走箱输出轴上，同时，微耕机行走箱输出轴上套接有其它耕刀。把两套微耕机附加动力输出装置箱体装配在微耕机行走箱左右两侧的输出轴上，两套箱体通过连杆固定连接，可以使前后两套耕刀作业时更平稳。连杆上装有弹簧座和接线螺栓、螺母。

所述的三，微耕机部分。在微耕机行走箱输出轴上套接耕刀和微耕机附加动力输出装置箱体的输入轴，在箱体的输出轴上套接耕刀，形成一台微耕机带动前后双轴双耕刀运行的效果。在微耕机扶手架上固定安装拉线手动控制器，在微耕机机架上固定安装拉线支架。操纵拉线手动控制器的推杆，推杆带动拉线，拉线由通过拉线支架连接在微耕机附加动力输出装置箱体连杆的接线螺栓、螺母上。操纵推杆在上限位时，拉线紧拉微耕机附加动力输出装置箱体上接线螺栓、螺母，使微耕机附加动力输出装置处在上限位。操纵推杆在下限位时，放松微耕机附加动力输出装置箱体上接线螺栓、螺母的拉线，使微耕机附加动力输出装置处在下限位。当微耕机附加动力输出装置处在下限位时，自身重量使微耕机附加动力输出装置处在地面位置，微耕机的操作下压扶手架，也不能使前输出轴及耕刀翘起。

所述的四，附属部分。所述为了增大前轴的向下用力，在微耕机与微耕机附加动力输出装置箱体中部之间设置压簧，安装压簧的上下两端有弹簧座，以防压簧在受力变化时脱位。压簧的弹力增加前轴及耕刀向下，有利前轴深耕，深耕的深度由拉线手动控制器的下限位限制。在微耕机作业时，微耕机深耕便于种植小麦、玉米。附属部分是完善微耕机功能的部分，用户可以自行选装。在除草作业时，不需要前轴深耕，也就没有必要加装压簧。

实施例2：

图2是本发明实施例2微耕机带可控活动附加动力输出装置的结构示意图。

实施例2与实施例1的一，活动控制机构、三，微耕机部分、四，附属部分结构相同。不同之处是：二，微耕机附加动力输出装置的结构，实施例2的微耕机附加动力输出装置结构是带拐角的传动箱。

结合附图10-1、图10-2、图10--3，具体说明实施例2的所述的二，微耕机附加动力输出装置。由箱体、输入轴、输入轴链轮、输入轴轴承、链条a、中间轴、中间输入链轮、中间输出链轮、中间轴轴承、链条b、输出轴、输出轴链轮、输出轴轴承组成。输入轴链轮通过键连接安装在输入轴上，在输入轴链轮左右两侧的输入轴上分别安装输入轴轴承。中间轴安装中间输入链轮、中间输出链轮，中间轴两端装配有中间轴轴承。输出轴链轮通过键连接安装在输出轴上，在输出轴链轮两侧的输出轴上分别安装输出轴轴承。链条a安装在输入轴链轮与中间输入链轮上，链条b安装在中间输出链轮与输出轴链轮上，输入轴链轮与输出轴链轮不在同一平面上，形成错位。把上述部件安装在箱体内部就形成了一个带拐角的传动箱。同时，在微耕机附加动力输出装置的输入轴与输出轴之间有凸起结构，能有效减少作业中的积土。

在箱体内部要加注润滑油脂或机油，如选择加注机油时，需要在箱体与输入轴、输出轴之间装配密封圈，以防机油漏出。一方面在箱体的输出轴上套接耕刀轴，耕刀轴上固定安装刀片。另一方面把箱体的输入轴套接在微耕机行走箱输出轴上，同时，微耕机行走箱输出轴上套接有其它耕刀。把两套微耕机附加动力输出装置箱体装配在微耕机行走箱两侧的输出轴上，两套箱体通过连杆固定连接，并安装前后两套耕刀后，作业时更平稳。连杆上装有弹簧座和接线螺栓、螺母，并在接线螺栓、螺母上连接拉线。这款微耕机附加动力输出装置的结构使前后双轴上的耕刀错位，耕刀错位就是前行时，前后耕刀不在同一条直线位置上。耕刀错位的微耕机一遍旋耕过后，耕刀下全部触及到，不留夹缝。

实施例3：

图3是本发明实施例3微耕机带可控活动附加动力输出装置的结构示意图。

实施例3是与实施例2、实施例1的一，活动控制机构、三，微耕机部分、四，附属部分结构相同。不同之处是：二，微耕机附加动力输出装置的结构，实施例3是不同于实施例2、实施例1的另一种微耕机附加动力输出装置。

结合附图11-1、图11--2，具体说明实施例3的所述的二，微耕机附加动力输出装置。由箱体、输入轴、输入轴齿轮、输入轴轴承、过渡中间轴、过渡中间轴齿轮、过渡中间轴轴承、中间轴、中间输入齿轮、中间输出齿轮、中间轴轴承、输出轴、输出轴齿轮、输出轴轴承组成。输入轴齿轮通过键连接安装在输入轴上，在输入轴齿轮左右两侧的输入轴上分别安装输入轴轴承。过渡中间轴上设有过渡中间轴齿轮，在过渡中间轴与过渡中间轴齿轮之间设有过渡中间轴轴承。中间轴安装中间输入齿轮、中间输出齿轮，在中间输入齿轮、中间输出齿轮的内侧中间轴上装配有中间轴轴承。输出轴齿轮通过键连接安装在输出轴上，在输出轴齿轮两侧的输出轴上分别安装输出轴轴承。动力是通过动力输入轴齿轮与过渡中间轴齿轮啮合。过渡中间轴齿轮与中间输入齿轮啮合、中间输入齿轮通过中间轴带动中间输出齿轮、中间输出齿轮与输出轴齿轮啮合传递的，进而带动输出轴转动。把上述部件安装在箱体内部就形成了一个传动箱。

在箱体内部要加注润滑油脂或机油，如选择加注机油时，需要在箱体与输入轴、输出轴之间装配密封圈，以防机油漏出。一方面在箱体的输出轴上套接耕刀轴，耕刀轴上固定安装刀片。另一方面把箱体的输入轴套接在微耕机行走箱输出轴上，同时，微耕机行走箱输出轴上套接有其它耕刀。使微耕机带动安装的前后两套耕刀作业。在微耕机附加动力输出装置箱体的中部装有弹簧座和接线螺栓、螺母，并在接线螺栓、螺母上连接拉线。前、后耕刀均安装在微耕机附加动力输出装置箱体两侧，其结构简单，作业平稳。

实施例4：

附图4是本发明实施例4微耕机带可控活动附加动力输出装置的结构示意图。

实施例4是一种异型件组合结合活动控制机构的控制方式。其他部分：二，微耕机附加动力输出装置；三，微耕机部分；四，附属部分与实施例1相同。

所述的异型件组合，图5所示，由异型件，图6所示、锁紧栓、锁紧帽组成，异型件固定在微耕机附加动力输出装置箱体上，且异型件内部带有长圆弧形孔，在异型件顶端设有拉线孔。锁紧栓一端固定在微耕机机架上，另一端穿过长圆弧形孔与锁紧帽连接，锁紧帽与异型件有间隙。便于锁紧栓在异型件的长圆弧形孔内上限位、下限位之间滑动。异型件组合在微耕机作业时具有稳定支撑的作用。

活动控制机构，由拉线手动控制器、拉线、拉线支架、异型件组成，拉线手动控制器用螺丝通过安装孔固定在微耕机扶手架上，拉线支架用螺丝通过安装孔固定在在微耕机机架上。拉线手动控制器的拉线穿过拉线支架与异型件拉线孔连接。通过拨动推杆来调节拉线的伸缩，通过拉线的伸缩来操纵微耕机附加动力输出装置的上下位置。由于异型件的拉线孔由微耕机防护板穿出，维修连接拉线方便。

微耕机机体：指微耕机不含发动机(或电动机)的其它部分。

本发明未详述部分为重复叙述或者现有技术。